圆柱齿轮减速器积木式组合设计

本文介绍了用四台圆柱齿轮减速器以积木式组合设计形成一个完整的减速器群体,并分析了该减速器的结构特点以及积木式组合设计时的注意事项。     

船舶积木式解决方案

<正> 在工业自动化领域中,模块式的自动化控制系统已被证明是非常可靠的,并也已经成为了当今的标准。而在船舶制造中的情况则是完全不同:这里主要研发的是适合于每条船所使用的特殊解决方案。灵活的项目规划设计或事后的补充扩建等,不是不可能的,就是要花费巨资才能实现的事情。现在,将船舶特殊控制与满足船舶驱动要求的软件结合在一起的解决方案告诉人们:其在船舶制造这一特殊性很强的领域中是如何利用和实现模块化系统。     

一种积木式气动机械手的研究设计

介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。     

一种新型旋转轴密封──齿形滑环式组合密封

介绍了齿形滑环式组合密封的结构、工作原理及应用情况,与其它旋转轴密封相比,该密封具有 高寿命、低摩擦、无泄漏及结构简单,适应性强等特点。     

轮胎成型机的特点——积木式设计

Harburg Freudenberger机器制造有限公司推出的PLT3—23PIus轮胎成型机适用于较大规格的轮胎的成型和对轮胎成型更理想的设计,包括如跑气保用轮胎。另外,市场上正在增加的工程轮胎和SUV轮胎。本公司采用积木式设计的机器及软件均能满足这些新的要求,特别是能根据用户的需要而制定出专用方案。     

积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现

针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了仿真平台的分层框架结构,在给出机器人零件表达模型的基础上,结合关节型教育机器人装配特点,提出一种面向积木教育机器人的快速装配方法,给出了机器人动态物理仿真环境的实现方法,并建立了机器人的虚拟控制系统。最后,利用开源软件和C++编程环境对三维仿真平台进行了实现,实际应用表明该仿真平台具有很好的应用效果。     

一种新型旋转轴密封——齿形滑环式组合密封

介绍了齿形滑环式组合密封的结构,工作原理及应用情况,与其它旋转轴密封相比,该密封具有高寿命,低摩擦,无泄漏及结构简单,适应性强等特点。     

一种雷达天线伺服系统结构与控制的集成设计研究

雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平.伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分,这两部分是相互影响紧密耦合的.一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计,然后再根据要求进行调校,这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重,不能保证伺服系统总体的综合性能最优.针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题,提出一种结构与控制集成优化设计的模型,给出求解策略与方法,并进而应用于三个典型例子,取得了满意的结果.数值例子和实物试验都验证了上述雷达天线伺服系统结构与控制的集成设计模型与方法的有效性和正确性.该模型与方法对其他伺服系统的设计也具有一定的参考和借鉴价值.     

CINRAD/CC雷达伺服分系统故障的排除

CINRAD/CC雷达伺服分系统是多普勒天气雷达的重要组成部分,伺服分系统直接接收来自监控分系统的控制指令,由其计算处理后,输出电机驱动信号,完成天线的方位和俯仰扫描控制;同时它将天线的实时方位角、仰角数据送往信号处理分系统,将故障信息送往监控分系统。本文根据伺服系统的功能与特点结合工作中遇到的故障对伺服系统进行了详细的剖析,为雷达的稳定运行提供保障,充分发挥多普勒天气雷达在防灾减灾中的重要作用。     

一种可移动式天气雷达装载平台设计与分析

文中介绍了一种可移动式雷达装载平台的结构设计与分析。该装载平台上集成了电子方舱、天线转台举升机构等,取消了传统机动雷达的运输载车,采用普通货车作为运输转场平台,有效降低了雷达全寿命周期的使用维护成本。文中详细分析了该机构在不同风速工况下的受力情况和计算结果,并利用有限元分析软件对转台翻转机构结构件进行了力学分析与优化设计。对实物的实际测量和使用表明,该雷达的装载平台设计是成功的,完全满足雷达的使用要求。     

基于CANopen协议的伺服控制器应用

介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。     

对称式气液联控伺服系统动力机构特性分析

提出一种新型复合传动方式-气液联控伺服系统,介绍此类系统的基本工作原理和构成,给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型。在典型参数下进行了仿真计算,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性,说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调,同时能实现定位锁死等机能。此类系统具有广阔的实际应用前景。     

机载雷达伺服控制组件测试技术

利用工控机作为设备的测控核心,选用PCI总线的A／D和D／A板卡、串口通信板、数据采集板及特定功能的电路板等,采用C＋＋语言及SQL Server 2000数据库程序开发软件系统,开发了多功能机载火控雷达伺服控制组件测试设备。试验表明,该设备自动化程度高、人机交互性能好、操作简便,具有较强的通用性和较高的测试精度,提高了火控雷达伺服系统的检测和维护效率。该软硬件系统的设计方案对同类产品的开发具有重要的参考价值。     

基于IRN 神经网络的雷达天线伺服系统故障诊断

文中主要针对雷达天线伺服系统故障,提出了一种基于内部回归( Internally Recurrent Net,IRN)神经网络的故障诊断手段。通过分析雷达伺服系统的信号流程图,找到了导致天线故障的所有可能部件。利用故障树的分析手段对这些部件分类,发现同一故障部件可能引发不同的故障现象,同时对所有部件进行编号。建立适用于雷达天线伺服系统的IRN 神经网络,其中输入层共有23 个神经元对应23 个测试点,输出层共有4 个神经元对应所有故障的编号。对所建立的神经网络进行训练与测试,发现IRN 神经网络能够很好地完成对所有故障部件的分类。     

采用DSP/FPGA的通用雷达伺服控制器的设计与实现

利用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计了伺服控制器,其中,DSP专注于伺服控制算法,FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多种通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构,解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。试验结果表明,该伺服控制器具有集成度高、接口丰富、通用性强和使用灵活的特点。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。     

高精度测速雷达伺服带宽自适应设计与实现

针对某型高精度测速雷达虽然设计了带宽可变的伺服控制系统,但没有实现自动变带宽的问题,文中提出了一种基于分段PID控制的伺服带宽自适应方法。文中主要研究了带宽的计算方法和某型高精度测速雷达带宽设置及存在的缺陷。根据跟踪雷达带宽范围窄的特点,设计了带宽自适应方法,即预设3组PID参数对应不同的伺服带宽,根据跟踪角速度大小切换相应带宽。仿真验证表明,该方法带宽切换平稳,速度变化平滑,在高速、低速下均能获得良好的动态响应,相比固定带宽具有更好的适应性和控制效果。     

双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。     

机液伺服控制系统的综合仿真模型

文章在分析刚性反馈、柔性反馈及综合反馈机液伺服控制系统的基础上,提出了一种综合仿真模型-归一函数方框图。