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建立精密谐波传动数学模型,分别研究线性控制器和脉冲控制器的精度,继而定量讨论摩擦力对脉冲控制器的精度影响。仿真和试验结果表明:谐波传动的摩擦力会严重降低脉冲控制器的性能;脉冲控制器的准确度高于线性控制器的准确度。该研究将有益于谐波传动在高精密控制系统中的应用。 相似文献
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钢管测长精度控制的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了钢管测长原理,对影响测长精度的等进行了较全面的分析,并进一步探讨了控制测长精度的措施.实践证明,控制影响钢管测长精度的因素能有效地提高钢管长度测量的自动化和标准化. 相似文献
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为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法。设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统;伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度。针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度。实验结果表明:称重25kg化肥,平均精度为±0.114%,最大称重速度为1100次/h。 相似文献
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用于冲击波测量的测压系统动态性能的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
冲击波测量对传感器及测量系统的动态特性要求较高,本文介绍了利用激波管对压阻式压力传感器及其放大仪的动态性能进行实验研究,采用时间域方法对动态校准的结果进行分析,确定了测量系统整体的基本动态参数,利用频率分析方法验证了时域分析的正确性,并且在冲击波测量实验中对测试的冲击波结果进行了修正。 相似文献
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《中国新技术新产品》2021,(3)
在齿轮结构优化设计的过程中,综合实际情况使用惩罚函数的方法创建一个适应度函数,小齿轮复合齿形系数取值为4.8。使用MATLAB软件自带的优化模块包Fmincon的函数算法.M格式的文件,针对目标函数进行解析。程序计算之后,对于变量使用遗传算法实施离散型的变量优化操作,得到齿轮副系统中所有变量的最理想解。锥齿轮的优化结果良好,实用性及可行性较好,为传动机构的多参数优化提供了合理的参考。 相似文献
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用于搬运的带传动和钢丝绳传动的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
在搬运技术中采用带传动和钢丝绳传动可实现较长轴距的传动。强度计算是针对可靠性的,而振动特性的研究是为了使工作性能不受负面影响,是必要的。扭转振动的固有频率和横向振动的基频之间必须保证有足够大的距离,本文介绍有关的计算原理。 相似文献
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如今,钢管已成了国民经济建设的动脉,从送往居民的水、气、热,到油田输出的原油、燃料油、天然气或热电厂、化学工厂甚至大小锅炉、电力变压器,到处都需要大量各种规格型号的钢管,从而使生产钢管的企业越来越多,规模越来越大,已由八十年代的近百家,发展到了目前的1400多家,年产各种规格、型号的钢管近2000万吨。为了保障运输、搬运、储存或保管、加工、使用便利,一般都按标准(GB2102—80)要求,在定长尺寸下,把一些较细直径的钢管打成重量2吨以下的捆,外径较大的如螺旋焊接管等,不但每一根必须称其重量,且还要测量实际的长… 相似文献
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具有测量误差实时分离与修正功能的光栅动态测长系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对测量误差分离与修正技术主要限于系统误差和静态误差的理论,论述了标准量插入法实时分离误差与预测修正的原理。介绍了基于此原理的光栅动态测长系统的结构原理和硬件电路原理。它适合于稳定与非稳定动态测量,能够实现动态测量误差的实时预测修正。 相似文献