一种新的离散系统最优闭环极点配置方法

分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点．提 出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法,得到了开环、闭环 特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系,只要给定一组期望闭环极点,即可确定与 之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统．     

离散系统LQ逆问题及其在最优闭环极点配置中的应用

本文采用离散系统LQ逆问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数a_i、及闭环特征多项式系数b_i之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。     

离散系统LQ逆问题及其在最优闭极点配置中的应用

本文采用离散系统LQ逆向问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件，分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数ai，及闭环特征多项式系数bi之间的关系，最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。     

离散系统的环形区域极点配置及约束方差综合控制

利用广义逆理论和奇异值分解理论，研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题。旨在设计期望的控制器，使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中，且每一个稳态状态方差都符合即定的约束。本文提供一种综合设计方法，使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。通过研究一个修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程，导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式，并提供了一个算例。本方法所得的结     

改进型的动态矩阵控制及其闭环极点配置

动态矩阵控制(DMC)是一种以离散卷积模型为基础的预测控制技术.近十几年以来,它已经在解决工业过程控制问题中取得了巨大的成功。本文在分析了传统的DMC基础之上,提出了一种新的改进型的动态矩阵控制(MDMC),並研究了极点配置方法在MDMC系统设计中的应用,仿真结果说明这种设计方法是有效的。     

闭环极点在指定区域内的ι1优化反馈控制器*

本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l~1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出了任意逼近指标函数下确界的计算步骤和计算实例。     

区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制

讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Riccati方程达到.     

圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计

本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。     

Delta 算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于Lyapunov稳定性理论,提出Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法,并将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。     

具有固定闭环极点的同时稳定*

本文讨论了具有固定闭环极点的同时稳定问题,给出了该问题有解的充要条件和控制器的计算方法。     

最优动态配流问题的离散模型及其解

对一般路网建立了具有良好结构形式的离散动态配流模型，该模型在多起点单讫点路网中的最优解满足交通流守恒约束和动态平衡原则。在提出了完全不同路段概念的基础上，对最优解的奇异性进行了分析，得到稳态最优解为非奇异解的结论。给出的算例验证了结论的正确性。     

Robust Assignment of Poles in Large-Scale Interval Systems

Controls ensuring given limits of variation of direct quality indexes for large-scale interval systems are designed. The robust controller parameters are determined from the Sylvester interval equation. A decomposition procedure for the Sylvester equation for reducing the computational requirements of design is elaborated.     

振动系统的最优模态配置与仿真

提出了参数特征结构配置的一种新算法,该方法和传统的特征结构配置方法相比较,不但可以保留开环系统的大部分极点,而且与这些极点相对应的特征向量也保持不变,这样就使得在反馈矩阵的计算中计算量得到降低。设计本算法的目的是为了减少振动系统的位移响应,将该算法应用到振动系统,通过求解最优问题可以得到振动主动控制系统的控制律。最后通过数值仿真说明该算法比线性二次型最优控制具有更好的减振效果。通过仿真也可以看出,三个自由度中,位移响应最低减少达到70％。     

具有指定闭环极点的次最优控制系统设计

本文利用多变量系统极点配置的结果,提出了一种具有指定闭环极点,并使二次型指标达到极小的次最优控制系统的设计方法,这种设计方法与标准线性二次型调节器(LQR设计方法的不同之点,就在于设计中引入了闭环极点约束,使闭环系统能具有希望的动态特性,本文还给出了在计算机上易于实现的设计算法和计算过程,以及设计实例。     

一种非线性离散动态投入产出系统的最优控制

阐述了基于动态投入产出模型的最优控制理论,并对当前国内外的研究成果进行了对比研究。在分析其优缺点的同时,针对非线性离散动态投入产出系统的特点,提出了一种动态投入产出系统最优控制的逐次逼近方法。此方法首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非齐次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解Riccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;最优控制律的最终目标是在规划期内使实际产出尽可能地与理想产出接近。实验仿真测试表明,采用逐次逼近法获得了非线性离散动态投入产出的最优系统控制,从而为最优控制问题的有效解决提供了参考和借鉴。     

A Decomposition Scheme for System Optimal Dynamic Traffic Assignment Models

In this paper, a Dantzig-Wolfe decomposition based solution algorithm is developed for the linear programming formulation introduced by Ziliaskopoulos (2000) for System Optimal Dynamic Traffic Assignment problem. The algorithm takes advantage of the network structure in the constraint set of the formulation: the sub-problem is formulated as a minimum-cost-flow problem and the master as a simpler linear programming problem, which allows DTA to be solved more efficiently on meaningful networks. The algorithm is tested on an example network and its performance is analyzed.     

局部变量的存储赋值研究

DSP芯片通常提供了特定的内存地址生成单元(AGU)和包含地址运算的自增量/自减量的间接寻址模式.通过合理地安排变量在堆栈上的存储位置,尽可能多地使用自增量/自减量寻址方式来来访问局部变量,从而减少地址运算指令的数量,提高程序性能.本文详细地讨论了实现局部变量最优布局的算法,并且给出该算法在gcc上的实现.     

离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现

本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。     

Algorithm to Determine the Optimal Control of a Discrete System

An iterative algorithm to determine the optimal control of a discrete system with two types of controllers was proposed. It has several realization versions, which enhances its adjustability to particular problems. Its application to optimization of the regional development strategy was discussed.__________Translated from Avtomatika i Telemekhanika, No. 8, 2005, pp. 84-93.Original Russian Text Copyright © 2005 by Belyshev, Ukhin.This work was supported by the Russian Foundation for Basic Research, project no. 03-01-00414.