环形倒立摆控制系统仿真设计

首先通过经典力学的动力学方法建立了环形倒立摆的数学模型，判断出系统能控，然后对其构建状态空间反馈进行极点配置，仿真结果表明了该控制算法的有效性。     

浅析倒立摆系统结构建模与仿真

倒立摆系统是典型的机电一体化系统，是一种复杂、时变、非线性、强耦台、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制要领如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。本文分析了倒立摆系统模型，设计了倒立摆系统结构，推导了系统的数学模型，并在MATLAB环境下利用倒立摆的状态方程设计最优控制法对其进行控制，并得出仿真结果。     

PID控制在单级倒立摆系统中的分析与应用

作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此,首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程,并经过线性化处理得到其传递函数模型。其次在MATLAB环境中进行PID控制下的仿真。量后由仿真结果指出单级倒立摆系统的在应用中的优势与缺憾。     

基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。     

PID神经网络控制倒立摆的仿真探讨

提出倒立摆的PID神经网络控制策略,并设计控制结构,推导控制算法。最后在MATLAB下编写数字控制仿真程序,实现仿真,最终的仿真结果表明控制方案的有效性和正确性。     

平面倒立摆的一种多回路PID控制方法设计

平面倒立摆系统是进行教学和控制理论研究的理想实验平台。本文对平面倒立摆进行了运动学和动力学分析,因为传统的单回路PID控制是单输入单输出系统．对摆杆的角度和位移只能控制其中一个量,本论文用多回路PID设计方法对倒立摆进行了仿真,多回路可以很好的控制摆杆的角度和位移,结果表明采用这种控制方法得到了较好的控制效果。     

基于MATLAB的一阶倒立摆的建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型,在用Matlab软件进行仿真验证,仿真时,观察不同的初始条件下倒立摆的运行特性。     

基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现

针对多变量、非线性、强耦合的环形倒立摆系统,提出了一种滑模观测器的方案.该方案在采用Lagrange函数建立状态空间方程的基础上,利用能量控制策略实现自动起摆;采用最优控制理论中的极点配置法设计倒立摆系统的控制器;同时利用滑模变结构的等值原理设计观测器,实现对系统未知状态变量的观测.仿真结果表明:该方法能较好地实现对未知变量的跟踪.并通过对实际环形倒立摆系统的实时控制,验证了该方案的有效性,证明了所提方法具有良好的跟踪性能.     

Furuta倒立摆的分岔与混沌动力学分析

利用Hopf定理和规范形理论,讨论了Furuta旋转倒立摆非线性数学模型的Hopf分岔特性。给出系统存在Hopf分岔的条件,讨论了周期轨道的稳定性,利用数值模拟,得到系统的相轨迹图,进一步验证分析过程的正确性。利用Silnikov定理,讨论了旋转倒立摆的混沌动力学特征。利用卡尔达诺公式和微分方程级数解讨论了该系统的特征值和同宿轨道的存在性,比较严格地证明了系统存在Smale马蹄意义下的混沌现象,并给出发生Silnikov型Smale混沌的条件。     

基于输入位置跟踪的直线二级倒立摆最优控制设计

采用拉格朗日方程建立二级倒立摆的线性化数学模型,并设计了带有位置输入的线性模糊控制器（二次最优控制器）。在SIMULINK环境下对控制效果进行了仿真,结果表明：线性二次最优控制不仅能够使倒立摆的摆杆保持平衡,还能实现小车对位置参考输入信号的跟踪。     

A note on the three methods of item analysis

Behaviormetrika - This paper contrasts three methods of item analysis for multiple-choice items based on classical test theory, generalized linear modeling, and item response theory. Illustrations...     

三自由度球形电机控制系统的设计与实现

为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究.针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题.实验结果表明:该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求.     

多色温多星等输出的单星模拟器系统设计

为满足星模拟器多色温、大星等范围的要求,设计了一种新型的单星模拟系统.该系统采用多束不同窄带光谱、不同强度的光线混合,控制总体输出光强,最终实现不同等效黑体色温和不同星等.通过RS-485串行总线对系统进行总体控制,也可对各个模块进行独立控制,完善的人机接口,方便人机交互.现场实验表明:该系统稳定可靠,调节灵活,能有效满足测试需求.     

单轴转台控制系统软硬件设计与搭建

为满足惯导测试的综合需要,研究具有角位置、角速率、角振动三个功能的单轴转台控制系统的实现方法.根据功能要求,进行控制系统硬件总体方案设计和主要部件选型,进而建立转台的数学模型,进一步分析了电机伺服驱动原理和控制算法,给出了控制参数整定方法,并设计了上位机控制软件.经过坐标变换,三相永磁同步电机可转换为直流电机,即一个二...     

基于组态王的蒸发冷却单室变风量空调监控系统设计

介绍蒸发冷却单室变风量空调系统的控制原理,以组态王为开发平台,设计人机交换界面,实现PC机与PLC的通讯,进行数据处理和数据交换,完成对蒸发冷却单室变风量空调系统的自动控制、监测和故障保护,达到降低能耗的目的。     

基于CPLD与单片机的多路高精度数据采集系统设计

结合CPLD与单片机设计了一种多路高精度数据采集系统，最高可达24位转换精度。所采集数据具备良好的实时性，可采集通道数目多，同时系统具备较强的抗外界干扰能力，结构简单，可靠性好。该系统具有较强的可移植性，能够广泛应用于多路、高精度、低频数据采集的场合。     

Integration of three visualization methods based on co-word analysis

Visualization of subject structure based on co-word analysis is used to explore the concept network and developmental tendency in certain field. There are many visualization methods for co-word analysis. However, integration of results by different methods is rarely reported. This article addresses the knowledge gap in this field of study. We compare three visualization methods: Cluster tree, strategy diagram and social network maps, and integrate different results together to one result through co-word analysis of medical informatics. The three visualization methods have their own character: cluster trees show the subject structure, strategic diagrams reveal the importance of topic themes in the structure, and social network maps interpret the internal relationship among themes. Integration of different visualization results to one more readable map complements each other. And it is helpful for researchers to get the concept network and developmental tendency in a certain field.     

三种方法检测水中总大肠菌群的比较探讨

采用多管发酵法、滤膜法及酶底物法三种方法同时检测水中总大肠菌群,并对结果进行比较分析,结果表明三种方法各有优劣,我们在实际检测工作中,应根据需要,采用不同的检测方法,使结果更加准确可靠。     

Correction to: A note on the three methods of item analysis

Behaviormetrika - In the original publication of the article, Appendix A was published incorrectly.     

基于虚拟仿真技术的灌装生产线设计与仿真

目的 针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法 首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果 得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400 瓶/h,满足企业要求。结论 该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。