盾构管片拼装机液压控制系统

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.     

土压平衡式盾构机管片拼装系统故障排除

管片拼装系统是德国海瑞克公司土压平衡式盾构机上的一个重要部分,管片拼装机又是管片拼装系统的主要组成部分,盾构机在掘进一环的距离后,操作手通过拼装控制器操作管片拼装机,拼装预制好的由6块管片组成的一环单层衬砌管片,使隧道一次成型。管片拼装机由拼装机行走梁、行走架、旋转架、拼装头和拼装机动作执行元件组成。拼装管片时,管片拼装机可以实现6个自由度,从而可以保证使被拼装的管片准确就位。本文简要介绍某盾构机的管片拼装系统,并分析说明一次管片拼装系统故障的解决方法。1管片拼装系统工作原理图1是某盾构机管片拼装液压系统原…     

盾构管片力学性能试验平台研究

针对盾构斜井管片力学性能试验的需要,设计制作了集加载系统、数据采集系统于一体的整环管片力学性能试验平台。该试验平台利用张拉钢绞线对管片施加环箍力模拟水压力,利用贝雷架和液压千斤顶施加集中荷载模拟土压力,利用数据采集系统测量管片加载过程中的受力和变形情况。通过现场测试,验证了该试验平台的有效性。     

类矩形盾构1P5R型管片拼装机研制

针对宁波地铁类矩形断面的特点,为了满足管片拼装和自动拼装需求,设计了一种6自由度管片拼装机器人。首先,根据隧道管片形状和拼装过程,对6自由度管片拼装机器人进行创新设计;然后对其运动学特性进行分析;最后提出了三联动控制模型实现拼装的手动控制,实现了三轴联动的自动轨迹跟踪,并通过工程应用验证。应用证明:设计的6自由度拼装机器人在轨迹跟踪拼装过程平稳而高效。这对于自动管片拼装系统的研发具有重要的理论与技术价值。     

大直径泥水盾构管片拼装技术控制

通过对南京地铁十号线长江隧道工程大直径泥水盾构隧道的施工及大型管片的拼装技术研究,对大型管片拼装方法、技术要点控制、拼装精度控制、拼装顺序优化、掘进姿态影响等进行了较系统的总结,相关做法和技术参数可用于类似工程参考,对当前国内大直径盾构管片拼装具有参考意义。     

合肥地铁盾构选型设计探讨

针对合肥市城市地铁l号线的工程地质和施工条件,对刀盘结构形式、主驱动控制方式等进行了分析,并对盾构液压系统、动力系统、PLC控制及数据采集系统进行了选型设计,最后介绍了螺旋输送机、管片拼装机等主要机械设备的主要性能参数。     

盾构管片拼装机电液控制分析

随着我国城市地下交通建设进程的加快,盾构施工技术已成为国内工程界的研究热点,而保证隧道成形质量的主要设备是管片拼装机。它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液控制技术。本论文通过对管片拼装机旋转部分进行电气液压整体控制进行分析,能进一步了解电液组合控制的方法,这对维修改造及配件国产化具有一定的参考价值。     

通用楔形管片拼装点位快速选择方法及辅助工具

目前通用楔形管片在盾构法隧道施工中应用日益广泛,如何进行通用楔形管片拼装点位选择成为了隧道施工质量管理的重要问题。结合天津地铁10号线一期工程某区间的工程实例,研究阐述了通用楔形管片拼装点位选择技术,将待拼装环所有可拼装点位进行分析计算,结合上一环的拼装情况提前算出各点位拼装后带来的管片坡度变化、水平角度变化、盾尾间隙变化、行程差变化等数据,并将这些数据绘制成表格和图纸,同时结合管片拼装模拟盘,供施工人员使用,从而便捷、直观地模拟分析待拼环管片各点位拼装情况,从而选取最佳的拼装点位。总结的经验可为类似工程的管片拼装点位选择提供借鉴。     

管片拼装机虚拟仿真系统的设计开发

利用虚拟现实技术开发出一套桌面级的管片拼装机虚拟仿真系统,模拟管片的拼装过程,借此系统对相关操作人员进行技能培训,为提高工人的技能水平提供一个新的培训途径。     

盾构隧道通用管片点位优选及排版应用研究

以郑州地铁某盾构区间工程为研究对象,针对施工过程中通用管片排版选点问题,建立坐标系计算隧道设计轴线和通用管片坐标,采用最小二乘法和枚举法进行点位优选和纠偏,并通过三维可视化模拟拼装来辅助管片排版施工。结果表明,拥有16个拼装点位的通用管片可优先选择的待拼装点位只有4种,管片选点时以16个拼装点位进行优选的结果不完全符合实际拼装要求,需进一步选优获得最佳点位;以5环纠偏环进行动态纠偏,优化后可将超过10~6次运算减少到1 364次,有效提高管片选点效率;利用三维可视化模拟拼装技术,有效避免管片通缝并保证隧道成环质量。