一种非接触式R-test测量仪球心坐标计算方法

R-test测量仪是用于五轴数控机床转动轴结构误差测量的专用设备,其通过测量球相对测量坐标系的位置变化进行误差辨识.在测量坐标系中,测量球球心坐标计算的准确性和稳定性是保证测量精度的重要前提.为进行测量球球心坐标的精确计算,构建了非接触式R-test测量仪的结构模型并建立了球心坐标计算方程组.以球心坐标计算方程组为基础...     

非接触式R-test测量仪的现场标定方法研究

R-test测量仪是用于五轴数控机床转动轴结构误差测量的专用设备,其标定的准确性和可实施性是保证测量精度的重要前题。研究了一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪现场标定方法。该方法可直接在被测量机床上实施,利用机床直线轴的高精度微量移动完成仪器测量坐标系和传感器感应平面的标定。在标定完成后,通过样机的现场标定实验和精度验证,验证所提出标定方法的精度和可实施性。最后证明了该方法可减小R-test测量仪在加工装配以及在机床上安装过程所引入的误差对最终测量精度的影响,从而提高R-test测量仪的测量精度和可靠性。     

一种R-test球头球心检测装置结构优化设计方法

基于数控系统绕刀具中心旋转(Rotation tool center point,RTCP)功能,R-test装置被用于多轴联动数控机床的联动精度检测与标定。该仪器通过三个直线位移传感器测量安装于主轴的球头球心空间位置,从而可测量机床多轴联动时的刀具中心点位置误差。在分析测量原理的基础上,提出最大测量空间和测量敏感度的两个用于评价测量性能的指标及相应的数值算法,得到一种R-test装置结构优化设计方法。在选择通用球头芯棒与长度计的情况下,通过约束分析得到测量杆安装圆直径、测量杆与基准面夹角两个关键尺寸的设计区间,利用蒙特卡罗法搜索得到这两个关键尺寸的最优解,完成结构优化设计。仿真表明,优化设计得到的R-test测量装置具有最佳的测量敏感度,可测区域大于半径为4 mm的球体,能满足实际测量精度和测量空间需要。     

坐标测量检查规的标定

本文介绍了对坐标测量检查规进行精密标定的两种方法,并对这两种方法进行了精度分析与比较。     

多关节坐标测量机的数学模型和参数标定

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型.在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定.     

球轴承球心窜动位移量的计算与分析

通过对球轴承钢球球心的窜动变化规律的研究,提出了对球心窜动量的计算在球轴承设计中应予重视的观点,并推导出了相应的计算式,为合理地制定球轴承设计方案和轴承设计的某些理论计算与检验测量提供了依据。附图４ 幅,参考文献４ 篇。     

降低电感接触式测量仪系统误差的方法研究

本文分析了传统电感接触式测量仪的系统误差,提出了一种基于垂直位移扫描工作的表面轮廓综合测量仪的整体设计方案,克服了接触式测量仪的大量程和高精度之间的矛盾,给出了实际测量结果。     

多关节机械臂的坐标模型和参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究.首先提出了具有普适性的杆件单元模型,并基于此建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型.继而讨论了模型中各系统参数的标定问题,在研究基于最小二乘法和迭代的标定方法之后提出了一种基于实数编码型遗传算法的标定方法,它具有定标点数不受限制,精度高等优点.实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性.     

定量包装秤的标定计算

定量包装秤已被广泛使用。本文着重介绍定量包装秤的标定计算方法、原理及相关问题。     

接触式三坐标测量仪触测精度分析

<正>1提出问题在接触式三坐标测量仪测量中,当测头触测方向与接触点的法线方向不重合时,测量点的位置相对于理论位置就会产生漂移。如表1所示,数据是用海克斯康公司Global preformance07.10.07三坐标测量仪上用不同的方式测量圆的位置和直径得到的     

基于Halcon的大视场视觉标定方法研究

标定是机器视觉使用中必不可少的一个步骤,针对当前视觉点胶行业中对大视场加工要求,提出了一种基于Halcon的大视场视觉标定方法。通过采用Halcon相机畸变校正与画网格提取角点进行加工区域坐标标定相结合的方法,在进行点胶控制系统中机器视觉标定功能的同时,可快捷准确进行点胶加工轨迹的规划与转换,实现了大视场加工的全景标定功能。经过实际加工验证,该方法达到了控制系统标定需求,且提升了操作便捷性,提高了点胶加工效率。     

关节式坐标测量机标定体的结构仿真设计

利用ANSYS有限元分析软件对提出的新型标定体的具体结构进行了仿真,对标定体的主要结构部分——底座与杆件分别进行了主要误差源的误差仿真分析;通过对不同结构参数的标定体杆件数据进行分析,从而对标定体的具体结构进行了优化并确定了误差范围。     

视觉坐标测量中直接光学法透镜光学中心的标定

介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法,比较了上述方法的优缺点.详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤,并进行了实验验证.实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点,采用的标定过程可行.     

夹具设计中空间角度坐标的矢量计算方法

本文提出了一种在夹具设计中计算空间角度和坐标的矢量方法，该方法具有适用性强、无需作图和易于编程等特点，可望得到广泛应用。     

“Isara400”超精密坐标测量机的设计与标定

介绍了Isara 400 3维超精坐标测量机标定的关键技术,包括平台标定和系统镜面台非垂直度标定.同时,提出了一种新的超精接触探针系统,给出了这种3维灵敏度探针的标定结果.     

用几何法计算坐标的公差

在用坐标法镗孔时,若两孔中心连线与坐标轴不平行,要保证孔距公差须换算出沿坐标轴方向的孔位公差。下面介绍一种不用微分法和尺寸链原理的直观几何计算法来计算坐标的公差。 如图所示,A、B两孔孔距为L_(AB)±δ_L,沿x轴,y轴向孔位公差取±δ_x(±δx=±δy),则A、B两孔     

便携式三坐标测量仪误差标定方法

从三关节的便携式关节型三坐标测量仪入手,研究了便携式关节型三坐标测量仪的误差来源;在现有误差标定方法的基础上,提出了一种新型的机械结构误差标定方法和提高精度的措施,为进一步实现便携式关节型三坐标测量仪的误差补偿和精度的提高奠定了基础.