Global coupled equations for dynamic analysis of planishing mill

The dynamic properties of rolling mill are significantly influenced by many coupling factors.According to the coupled mechanical and electric dynamics theory.the global coupled equations for the dynamic analysis of planishing mill CM04 of Shanghai Baosteel Group Corporation were derived,by using finite element methods.These elasto-dynamic equations estblish the coupling relations among the stand vibration system,torsional vibration system,driving motors,etc.It provides theoretical basis to a certain extent for globally dynamic simulation,analysis of stability of motion.prediction of abnormal operating mode,globally optimum design and control,etc.     

轧机独立传动系统的PID与状态观测组合控制

为了提高轧机多电机传动系统的同步性,提出了参数自学习PID与状态观测的组合控制方法,分析了轧机主传动系统的工作原理,建立了电机-轧辊的二质量旋转体模型。设计了参数自学习PID控制的同步控制器,基于BP神经网络进行参数自学习,实现了实时的最佳PID控制。为了消除传动轴扭振引起的系统震荡,设计了状态观测器,对轧辊转矩进行预先估计和补偿;同时,将状态观测值进行反馈,实现极点配置,获得了期望的极点位置和控制性能。经验证,与单独使用参数自学习PID控制器相比,组合控制器在启动阶段的调节时间降低了81.8%;在受扰阶段的最大同步误差降低了87.4%,调节时间减少了29.3%。以上数据说明PID与状态观测的组合控制器能够实现较好的同步控制效果,且抗干扰能力较好。     

四辊液压轧机P-AGC系统

本文介绍的P AGC系统应用于2 10 /5 0 0× 80 0四辊铝箔液压轧机上 ,可提高轧机对入口厚度和硬度波动的消差能力 ,并具有消除轧辊偏心干扰的效果 ,因此是现代液压轧机AGC系统的重要环节。     

CR轧机及其应用

介绍了从日本引进的一种新型特殊钢冷轧机(CRM)的特点、试生产情况,以及与森吉米尔轧机相比所具有的优点,并分析了轧机设计的不足之处。     

轧机工艺润滑系统的改进

分析了某厂轧机工艺润滑系统设计中存在的问题，提出并实施了改进和完善的措施。     

Investigation for parametric vibration of rolling mill

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｖｉｂｒａｔｉｏｎｃａｕｓｅｄｂｙａｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌｎｏｔｏｎｌｙａｆ ｆｅｃｔｓｔｈｅｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓａｎｄｓｔｅａｄｉｎｅｓｓｏｆｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｍｉｌｌ,ｂｕｔａｌｓｏａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｔ     

辗环机自动轧制的初步研究

借鉴手动操作辗环机轧制环件的经验,分析辗环机轧制过程中环件的咬入条件、锻透条件、刚性条件与每转进给量的关系,以此确定关于每转进给量的理论设计方法和计算公式,为环件轧制的自动控制设计提供理论参考。     

轧钢机动力学设计

随着轧机速度的提高，轧机振动现象频繁出现。因此，在轧机设计工作中必须增加动力学设计的内容。对下列问题本文进行了分析：（１）轧机运行中振动问题及造成的设备事故；（２）轧机动力学设计的要求及设计的主要内容；（３）轧机动力学设计准则；（４）轧机设计的动力学仿真系统     

Storsional self-excited vibration of rolling mill

The roller‘s torsional self-excited vibration caused by roller stick-slip, and its influence on strip surface quality have been studied. Based on analysis of roller working surface stick-slip, roller rotation dynamics equations have been established. The nonlinear sliding-frictional resistance has been linearized, and dynamics equations have been solved according to the characteristics of stick and slip between roller and strip. The results show that: 1) with decreasing stick time tl, torsional vibration wave pattern gradually transforms from serration into sinusoid, and frictional self-excited vibration can cover all frequency components which are lower than that of free vibration; 2) stick time tl is directly proportional to torque increment AMR, and is inversely proportional to live shaft stiffness K and drive shaft rotational velocity ω; 3) when slip time t2 is basically steady, the longer the stick time, the larger the energy that system absorbs and discharges. As the sliv time is a constant, it easily arouses strip surface shear impact and surface streaks.     

大型宽带钢冷连轧机的研究

通过对冷连轧机理论分析,阐述了机架数量、机型等方面的关系,提出了配置原则。为新建冷连轧机提供依据。     

冷连轧开卷机设计

本文介绍自主研发的某套冷连轧机组中开卷机的开卷张力、电机选择及卷简直径的确定方法,并概述了其传动系统型式、卷筒结构、对中装置、压辊、活动支撑装置。     

阶梯板在热轧机组PC精轧机上的应用

为减少某热轧厂热轧机组PC精轧机压下缸AGC行程和保持轧制线高度,本文介绍了上、下阶梯板厚度的选择及快速换辊的过程、机组轧制线变化范围、AGC行程范围等.     

Torsional self-excited vibration of rolling mill

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｔｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｓｕｒｆａｃｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｒｏｌｌｉｎｇｓｔｒｉｐａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄｂｕｉｌｄｉｎｇｍａｔｅｒｉａｌｉｎｄｕｓｔｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ[1～     

2080冷轧机弯辊系统分析及故障处理

介绍了2180冷轧机弯辊系统的构成及功能,结合现场对弯辊系统常见的故障以及程序设计的缺陷等问题进行了分析;采用增加连锁条件、预警模型等相应的措施。很好的解决了现场的弯辊故障,并且保证相关联设备的使用寿命,预防重大设备事故的发生。     

轧机压力监测系统的应用

本文提出采用附着式轧制压力传感器 ,配合计算机自动监测系统 ,对轧机的轧制压力进行在线监测 ,可以提高压力传感器的寿命 ,并且安装维护方便。     

F2轧机工作辊耦合振动分析

轧机工作辊的稳定运行是保持轧制过程稳定,保证轧件质量的重要前提。实践证明,工作辊处振动复杂,并且存在耦合现象。根据实际工况,综合考虑轧辊偏移、液压压下系统、轧制工艺等因素建立了轧机工作辊3种属性的耦合振动模型。利用MATLAB求解了该模型的固有频率及不同轧制工艺参数下系统振动响应情况,得到了不同轧制参数对轧制过程的影响及各属性振动的相互影响关系。通过对某钢厂F2轧机实测信号的分析,验证了结论的正确性。此研究为抑制轧机振动、实现轧制工艺参数最优化提供了依据。     

热轧窄带钢四辊精轧机新辊系

用新辊系改造 45 0轧机 ,可以最大限度地挖掘出轧机的潜能 ,解决产品转型问题。本文介绍了新辊系的设计特点     

径轴向数控轧环机计算机管理系统

介绍了中国重型机械研究院有限公司研制的径轴向数控轧环机的工作原理和计算机管理系统的组成,该系统分为轧制管理计算机系统和轧制操作计算机系统,轧制管理计算机系统在轧环机控制系统中的通信功能,以及轧制操作计算机系统的人机界面功能。     

铁素体热轧轧制力模型的改进

为了实现ＩＦ钢铁素体区热轧,通过对宝钢２０５０ｍｍ热连轧机轧制力预测模型的分析,并结合实验结果,对精轧轧制力模型进行了改进。改进后的模型对温度采用了分段处的方法,并引进了静态软件影响参数,使铁素体区轧制力预测精度显著提高。     

流体新技术在铜带轧机上的应用

针对铜带轧机大多采用的板式过滤机过滤精度低、易受污物堵塞等缺陷及传统的液压正负弯辊液压控制系统中正负弯辊切换时有时间差和过渡死区的问题，本文采用反冲洗滤系统，过滤流量大，过滤精度可以达到0．5～5um，过滤后固体渣含量≤10mg／L；采用的正负弯辊平滑过渡系统，通过电气操作杆实现弯辊力的快速、连续调节，消除了正负弯辊切换的时间差和过渡死区，且操作简便，可靠性高，提高了带材的表面质量，带材板形良好。