控制理论与控制工程的发展与应用

控制理论作为二十世纪的三项科学革命之一,在现代科学技术及计算机技术快速发展的背景下不断发展和完善,在促进各个领域的发展中有着至关重要的作用,可以说控制理论与控制工程广泛应用到各行各业是时代发展的潮流趋势。本文就此分析了控制理论与控制工程的发展与应用,旨在给相关科研人员进行难题突破提供一定的参考。     

模糊控制理论在发动机温度控制中的应用

以模糊控制理论为基础，针对发动机温度控制中存在的非线性等问题，分析了当前发动机温度控制系统，并提出了发动机温度模糊控制方案。试验表明，采用模糊控制器后，显著改善了发动机温度自动控制的效果．     

模糊控制在风力发电机组控制中的应用设计

本文通过模糊控制的基本概念、基本原理出发,阐述了模糊控制在风力发电机组控制中的应用设计。     

浅谈控制理论与控制工程的应用 ——以工业机器人为例

随着当今科学技术的不断进步以及计算机技术的高速发展,控制理论与控制工程这门学科也朝着更加系统化和全面化的方向发展,如何将其应用于实际问题中已经成为一个重要课题和研究方向.本文以机器人控制为例,浅谈控制理论与控制工程技术的应用和发展.     

混沌理论在高等工程实践教学中的应用

混沌理论广泛应用于很多领域,近年来越来越多地用于研究教育。借助混沌理论的重要概念和原理即奇异吸引子、初值敏感和蝴蝶效应、内随机性、混沌的同步与控制、自组织系统等,分析了高等工程教育中实践教学过程的混沌特征,揭示了混沌理论对实践教学及其管理的启示。指出了实践教学效果对初始条件的敏感依赖性和效果的长期不可预测性。应用重构理论对提升高等工程教育中实践教学质量进行了分析,并提出了应用措施。     

模糊控制理论在雷达天控系统中的应用

论述了模糊控制器在雷达天控系统中应用的可行性，分析并比较出几种二维模糊控制器的性能，从中选出较好的控制方案。研究证明，模糊控制器应用在天控系统中，可大大改善系统的性能指标。     

模糊控制在退火炉炉温控制中的应用

根据退火炉炉温控制的特点,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯－模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果,最后确定了最适于该系统的模糊－PI控制器。     

浅谈模糊控制理论在高速公路智能化的应用

伴随着我国经济快速发展,我国高速公路里程大幅度增加,同时大量的交通事故及交通拥堵也日趋严重。高速公路智能化是将原来单一的设备采集信息变为不同类型设备采集的信息进行有效地融合和挖掘。本文集中讨论如何将模糊控制理论应用到高速公路智能化中。     

模糊控制在天线伺服控制中的应用

该文主要论述了模糊控制的原理以及在天线伺服中应用的设计过程和采用模糊控制系统的优越性。     

基于PLC技术在电气工程自动化控制中的应用分析

在实现电气工程自动化控制的过程中,使用PLC技术能够有效地提升控制效果,提高电气工程自动化控制的水平,满足了新时代下电气工程自动化控制发展的要求。本文将对在电气工程自动化控制中应用PLC技术进行探讨研究,分析其存在的优势,希望能够为研究学者提供帮助,为电气工程自动化控制的发展和进步做出贡献。     

智能化技术在电气工程自动化控制中的应用

经济社会和科学技术的发展,有效推动了智能化技术的发展,其在越来越多的领域中得到广泛应用,尤其是电气工程自动化控制领域.智能化技术的应用,既可以提高电气工程自动化控制的整体效果,而且还可以推动整个电气工程行业的发展.本文将会对智能化技术的基础理论、主要特点给予介绍,重点分析了在电气工程自动化控制中智能化技术的应用效果及未...     

智能化交通模糊控制系统研究

避免城市道路交通堵塞的有效途径，是实时的根据交通线路的通行情况，帮助驾驶员进行决策，选择合适的行驶线路。本文以车辆通行某线路的实际时间与车辆通行该线路的预测时间的偏差作为依据，模糊决策该线路的交通状况，并将决策结果实时的发布给驾驶员，可达到有效引导交通的作用。     

模糊逻辑与模糊控制技术的发展与研究

针对现代工业控制领域的模糊控制技术的新发展,综合介绍了该领域的基本理论和发展现状,展望了未来的发展应用。     

关于PID控制技术在工业自动控制中的应用研究

PID控制技术在工业发展的过程中具有非常重要的地位,是工业稳定发展、创造创新工业生产加工工艺的内在驱动技术,也是实现工业科技升级、促使工业发展由高速向高质量转变的关键技术.在新时代发展背景下,社会经济发展态势整体稳中向好,对工业技术的应用和发展也更注重质量,明确PID控制技术在工业自动控制中的应用原理和应用方法...     

电气自动化在电气工程中的应用分析

本文指出了电气自动化技术应用中存在技术水平低、技术创新能力差、技术管理制度不完善的问题,最后对电气工程中的电气自动化技术在PLC技术、远程监控及在线检修技术、智能化控制及故障检测技术、电网及变电站方面的技术等方面的应用进行了具体分析,研究结果对于电气自动化技术的应用具有一定的参考意义。     

论工程项目中信息管理系统的运用

在信息技术迅猛发展的今天，工程项目的管理模式面临着越来越多的挑战，如何将不适应工程项目发展的传统模式进行升级和完善已经成为人们追求的目标之一。因此，本文从工程项目管理的难点出发，在对工程项目管理的信息内容进行分析后，重点剖析了信息管理系统在工程项目管理中的应用和前景，为促进信息管理技术在工程项目中的运用和完善提供帮助。     

模糊PID控制在直流调整系统中的应用

对双闭环直流调速系统中的控制方法进行了研究。目前双闭环调速系统所采用的大多是传统PID调节控制器,针对该类控制器在实际应用中处理动态非线性变化性能不佳的缺点,提出将模糊控制理论与PID技术相结合,设计了模糊-PID双控制器方案,改进后的方案既保留了常规PID控制器对稳态时静差的处理能力,又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。仿真实验证明,该方法比传统的PID控制策略具有更好的控制性能。     

Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

This paper presents the design and implementation of a hybrid force/motion control scheme on a six-degrees-of-freedom robotic manipulator employing a gain-scheduled linear parameter-varying (LPV) controller. A nonlinear dynamic model of the manipulator is obtained and the unknown parameters are estimated. The manipulator is decomposed into an inner and a wrist submodel, and a practical way is proposed to investigate the coupling between them. The motion control part of the hybrid controller which is the main focus of this paper is formed by a combination of an LPV controller and a model-based inverse dynamics controller for the inner submodel and the wrist joints, respectively. A quasi-LPV model with a reduced number of scheduling parameters is derived for the inner submodel, and a polytopic LPV gain-scheduled controller is synthesized in a two-degrees-of-freedom structure including feedback and feedforward parts, which is augmented by a friction compensation term. A PD controller with a feedforward path is designed to control the interaction force. The proposed hybrid force/motion scheme is implemented on the 6-DOF CRS A465 robotic manipulator to perform a writing task. Comparison of the results with those of a hybrid force/motion controller with a plain model-based inverse dynamics motion control and the same force control shows that the proposed controller improves the position tracking performance significantly.     

Spectrum handoff in cognitive radio with fuzzy logic control

The secondary usage of spectrum has been investigated in Cognitive Radio (CR) network to resolving the spectrum scarcity issue in wireless communication. When Primary Users (PU) who own the spectrum appear, spectrum handoff is needed to maintain the communications of Secondary Users. But the decision making of spectrum handoff is a challenge issue for CR network, because the input of decision making, which obtain through spectrum sensing, is heterogeneous and inexact. In this paper we will use fuzzy logic control theory to solve this issue and make use of new information for handoff operation: the probability of PU’s occupancy at a certain channel. Our new algorithm can make more intelligent decision compared to simple traditional spectrum handoff decision making and reduce the probability of spectrum handoff, also the performance of SU’s communication can be enhanced.