基于STM32的智能导盲杖的设计

为方便盲人出行,基于STM32开发板设计了一款新型的智能导盲杖,该导盲杖利用超声波传感器、温度传感器及积水探测传感器分别探测盲人前方障碍物、环境温度、路面积水情况等信息,并通过语音播报预警信息反馈给盲人,利用光照度传感器测量周围光线情况,根据光照度值自动打开灯光,提醒他人避让盲人。该导盲杖功能齐全、耗电量低、使用方便,可为盲人的出行带来更大的便利。     

基于蓝牙语音传输的导盲器

本设计采用STC89C51单片机作为内核控制器,利用超声波测距的原理,对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测,并把障碍物距离信息变成声音提示存储在语音芯片内,通过单片机控制蓝牙模块CSRBC417143把语音传送到蓝牙耳机,盲人收到语音后根据提示语音来判断周围是否存在障碍物,进而做出路径选择,达到导盲作用。     

基于模糊逻辑与数据融合的智能导盲手杖

在分析国内外现有导盲设备的基础上,引入模糊逻辑与数据融合算法,对传统超声波探测方式进行改进。自行设计并组建超声波障碍物探测网络,进行数据采集、融合与分析,实现了对障碍物方位与距离的综合探测。此外,利用GPS模组、网络通信技术以及语音合成芯片设计,并实现了智能导盲手杖的GPS位置信息实时获取、GPRS短信提示、蓝牙语音提示等功能,以满足盲人日常生活的需求。     

基于红外光与语音播报的导盲拐杖的设计

在我国,盲人的交通出行是一项不容忽视的民生问题,受到政府的高度关注。在对盲人行走场景进行仿真分析的基础上,利用红外光反射技术和语音播报技术设计一款具有安全且及时避让障碍物、语音提醒以及人机交流功能的导盲拐杖。通过在盲人拐杖上安装红外光发射器和红外光接收器,发射的红外光碰到障碍物后,反射回来被负责接收的光敏二极管接收,再通过语音反馈提示盲人道路前方的障碍物的存在以及距离,从而实现安全避障的功能。     

超声波导盲杖的设计

世界上视觉障碍者数量众多,他们只能用60%的感觉来获取信息。超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它通过超声波传感器对周围环境进行探测,将探测的信息反馈给视觉障碍者,帮助他们视觉信息的缺失。因而设计一款实用的导盲杖来帮助视觉障碍者是十分重要的。本设计在分析了国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了超声波导盲杖的总体设计方案,重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。系统采用PIC12C671作为主控制器,设计了超声波发射接收电路和语音报警电路,并进行了软件程序的编写,以达到辅助盲人安全行走的目的。     

盲人辅助行走拐杖的设计

传统盲人的拐杖仅仅是一根普通长棍,盲人只能感觉接触到的障碍物,使得他们在行走中充满了安全隐患。针对这个问题,本文基于STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖,该设计模仿蝙蝠避障原理,利用嵌入式技术和超声波测距技术,探测盲人正前方的障碍物,由单片机控制收集信息,并利用相关软件处理,对需要进行警告的信息进行人性化语音提示。实验结果表明设计的盲人辅助行走拐杖能够有效帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离远近,供盲人提前作出应对方案,减少行走过程中的危险,从而达到辅助盲人独立行走的目的。同时拐杖采用特制的可伸缩折叠结构,使之更加便于不同的用户群使用。     

基于TTS模块的超声波障碍物检澳语音播报系统设计

介绍一种基于超声波传感器和科大讯飞TTS语音模块的超声波障碍物距离检测及语音播报系统。系统首先利用单片机控制超声收发换能器探测目标障碍物信息,再经温度补偿后确定与目标障碍物距离,其后通过LCD及语音模块显示并播报测量结果。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图。本系统结构简单,工作稳定,操作便利,反应速度快并具有智能语音播报功能,可用于盲人导航、机动车倒车或特定区域非法侵入检测等领域。     

基于TTS模块的超声波障碍物检测语音播报系统设计

介绍一种基于超声波传感器和科大讯飞TTS语音模块的超声波障碍物距离检测及语音播报系统。系统首先利用单片机控制超声收发换能器探测目标障碍物信息,再经温度补偿后确定与目标障碍物距离,其后通过LCD及语音模块显示并播报测量结果。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图。本系统结构简单,工作稳定,操作便利,反应速度快并具有智能语音播报功能,可用于盲人导航、机动车倒车或特定区域非法侵入检测等领域。     

基于超声波测距的导盲系统设计

文章设计了一种基于超声波测距原理的导盲系统。系统以STC125A60S2单片机为核心控制器件,利用渡越时间法测量经温度传感器DB18B-20补偿后的距离,实现对盲人行走道路上障碍物距离的测量及定位,并通过SYN6658语音模块进行语音播报导航。     

一种超声波低功耗导盲系统

文章以nRF24LE1射频收发芯片为控制器,设计了一种基于温度补偿超声波测距技术及射频无线数据传输技术的导盲系统。系统采用低功耗设计,通过置于双足及腰部的超声波模块对路况进行采集,返回控制器对路况进行分析计算,通过语音模块作出相应的提醒,引导盲人行走。     

基于无线通信的山路盲区弯道会车提示系统设计

文中设计的山路拐弯盲区会车提醒系统设置在公路两边,一部分是装载在车辆上。利用单片机、红外发射器和红外接收器构成车辆探测模块,采用无线通信的nRF905单片射频收发器,传输信息到车载路况提示系统上,ISD 语音芯片进行语音播报,液晶显示模块显示数据信息。通过该系统,驾驶员可获得相关路况信息以进行预判,达到降低发生事故、确保山路行车安全的效果。     

倒车语音提示系统的设计与实现

详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。     

疲劳驾驶警报器的设计

本设计是一个以STM32单片机为核心控制器的疲劳驾驶报警器.该疲劳驾驶报警器以压力传感器、超声波模块和光敏电阻来进行数据的收集,以蜂鸣器、语音播报模块和LED灯来反馈单片机对采集而来的数据进行处理后的结果.若驾驶员头部出现倾斜或者双手对方向盘的握力超出预设数据的范围,蜂鸣器和LED等会同时闪烁鸣叫来警醒驾驶员,若驾驶员...     

一种倒车防碰撞系统的设计与实现

倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置。系统由超声波收发电路、回波放大电路、语音提示电路、数码显示、报警及温度补偿电路组成。该文对系统的硬件电路及软件程序进行了研究,设计了系统各硬件的电路图及主要软件工作流程。在硬件部分中,控制芯片选用STC11F02E单片机;采用API8108A语音芯片设计语音提示系统;利用DS18B20温度传感器测取环境温度,实现测距的温度补偿;采用两片74LS164串并转换芯片实现5片数码管的实时显示。软件部分对测距及显示等程序进行了重点介绍。最后对系统进行测试验证了系统的准确性及可靠性,说明系统具有一定的实用价值。     

一种简易智能机器人的设计及应用

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片。应用光电码盘测距。用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

A blind mobility aid modeled after echolocation of bats

A new model of a mobility aid for the blind was designed using microprocessor and ultrasonic devices. This mobility aid was evaluated based on psychophysical experiments. In this model, a downswept FM ultrasound signal is emitted from a transmitting array with broad directional characteristics in order to detect obstacles. The ultrasound reflections from the obstacles are picked up by a two-channel receiver. The frequency of the emitted ultrasound is swept from 70 to 40 kHz within 1 ms, so it has almost the same characteristics as the ultrasound a bat produces for echolocation. The frequency of the reflected ultrasound wave is down converted by about 50:1 by using a microcomputer with A/D and D/A converters. These audible waves are then presented binaurally through earphones. In this method obstacles may be perceived as localized sound images corresponding to the direction and the size of the obstacles. From the results of psychophysical experiments, it was found that downswept FM ultrasound was superior for the recognition of small obstacles compared to other ultrasonic schemes. With it a blind person can recognize a 1-mm-diameter wire. It was also proved that the blind could discriminate between several obstacles at the same time without any virtual images. This mobility aid, modeled after the bat's echolocation system, is very effective at detecting small obstacles placed in front of the head.     

基于AVR单片机的语音识别系统设计

系统以AVR单片机为控制核心,实现对人的语音的识别控制。系统采用的主控芯片为Atmel公司的ATMEGA128,语音识别功能采用ICRoute公司的单芯片LD3320。LD3320内部集成语音识别算法,无需外部FLASH,RAM资源,可以很好地完成非特定人的语音识别任务。同时该芯片内部集成了MP3播放功能,支持MPEG等格式,可实现语音提示或MP3歌曲的播放功能。由于内部合有16位A／D、D／A转换器和功放电路,所以不需要外接功放电路就可以产生清晰的声音。该系统已经预留好各种接口,具有良好的扩展性。     

远程家庭安全系统的研究

为保障居民的家庭财产安全,设计了一种远程家庭安全系统。采用以STC单片机为系统核心,通过硬件电路和软件编程设计,可实现对家庭的远程保护。在家中无人情况下,若发生非法入室、意外火灾等突发事件,在单片机的控制下进行现场保护救助,且将电话摘机,由语音芯片将用户号码的DTMF信号送达电话线,实现对用户电话呼叫及远程语音报警,并由电话信号识别芯片进行电话信号识别,以便进行忙音等情况的处理。实验结果表明,设计实现了当意外事件发生时能够及时采取救助措施及对外出用户进行报警通知。     

基于Robei EDA工具与FPGA的倒车预警系统设计

基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义。本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故。FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全。超声波测距模块实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,当距人体之间的距离小于一定距离的时候,将通过蜂鸣器发出警报,起到了辅助倒车的作用。此外,系统还可以对车内环境参数进行测量并将数据传输至上位机显示。测试结果表明,系统完成了在倒车过程中对人体的识别与报警,具有高速、实时性高、可靠性高等优点。