液压支架试验台技术现状及发展趋势分析

液压支架试验台是液压支架检测检验的重要设备,通过分析国内外液压支架试验台的技术现状和现实使用情况,总结了各种类型液压支架试验台的特点;并在分析液压支架对试验台的现实需求基础上,分析了液压支架试验台的发展趋势。对国内外液压支架试验台的情况进行了较全面的总结与分析;对液压支架试验台的技术特点和发展趋势进行了分析,为液压支架试验台的总体设计和研发提供参考。     

超静定液压支架的稳定性分析

本文对超静定液压支架的稳定性进行系统研究,对支架模型进行了合理简化,得到了支架重心位置;重点对工作面推进方向上支架的稳定性进行了分析,得到了不同状态下支架倾倒的临界角度;文章最后还对影响支架工作稳定性的因素进行了系统阐述,从而为超静定液压支架的稳定性控制提供了一定依据。     

综采工作面歪斜支架处理技术实践

分析了倾斜综采工作面支架歪斜原因,提出了预防支架歪斜的控制措施,介绍了支架歪斜的处置方法。针对现场处置支架歪斜方面存在的问题,阐述了处理支架歪斜的技术关键。     

并联液压支架立柱的有限元对比分析

针对四连杆液压支架的缺陷提出了基于并联结构的液压支架,运用ANSYS WORKBENCH对并联液压支架和四连杆液压支架的立柱进行了有限元分析,得到应力云图和变形云图,通过对比分析得到并联液压支架立柱的受力情况要优于四连杆液压支架立柱,为并联液压支架的设计提供了理论依据。     

液压支架选型研究的现状、发展趋势及应用

液压支架在我国采矿发展史上占有重要地位。首先介绍了支架与围岩相互作用关系,然后从支架类型及外载分析、支架工作阻力和初撑力的确定两个方面阐述了如何进行液压支架选型,并指出液压支架选型的发展趋势,最后结合贾郭煤矿的情况具体阐述了液压支架的选型应用。     

两柱掩护式液压支架承载特性及其适应性研究

基于平面杆系模型研究了两柱掩护式液压支架承载特性,根据支架接顶情况的不同,对该型支架的力学平衡区与承载能力进行了定义与划分,并对支架承载能力影响因素进行了研究。在此基础上,结合该型支架结构特点,应用岩梁模型研究了液压支架顶梁柱帽的合理位置,给出了支架顶梁前后比的解析结果,并由此得出了支护强度估算公式,理论结果与经验数据一致。实践表明,理论结果能够很好地解释两柱掩护式液压支架工作特性,为支架设计提供参考。     

大倾角工作面支架稳定性控制技术

针对大倾角工作面支架稳定性差,易发生支架下滑、倾倒和咬架现象,通过对单支架和多支架的稳定性在不同工作状态下的力学分析,得出了支架失稳的力学机理,指出支架的失稳主要发生在降架、移架过程中,只要采取合理的支架管理措施即可保证支架的稳定性。通过采用合理的移架顺序、移架前确保相邻支架稳定、增大支架侧护板宽度、充分利用支架本身的侧护千斤顶和底调千斤顶调整支架等综合性技术措施保证了大倾角工作面支架的稳定。     

大倾角工作面支架稳定性控制技术北大核心

针对大倾角工作面支架稳定性差,易发生支架下滑、倾倒和咬架现象,通过对单支架和多支架的稳定性在不同工作状态下的力学分析,得出了支架失稳的力学机理,指出支架的失稳主要发生在降架、移架过程中,只要采取合理的支架管理措施即可保证支架的稳定性。通过采用合理的移架顺序、移架前确保相邻支架稳定、增大支架侧护板宽度、充分利用支架本身的侧护千斤顶和底调千斤顶调整支架等综合性技术措施保证了大倾角工作面支架的稳定。     

液压支架工况综合评价与预警模型研究及应用

针对液压支架工况不良导致支架支护能力得不到有效发挥并容易诱发顶板灾害的问题,为实现支架工况的有效监测预警,分析了液压支架工况的主要影响因素,通过液压支架工作阻力数据挖掘获取了反映液压支架工况的多个关键指标信息,确定了支架工况综合评价及实时预警的6个主要指标,即：支架初撑力不合格比例、工作阻力高报比例、安全阀开启比例、支架不保压比例、不平衡比例、工作阻力不合格比例。根据模糊数学隶属度综合评价方法建立了支架工况多参量综合评价与预警模型,将支架工况按照良好、中等、较差、很差划分为4个等级,给出了液压支架工况等级隶属度区间和各预警指标参数对应的隶属度函数,并基于变权理论确定了各预警指标的变权重系数,突出了预警指标状态量变化对支架整体工况的影响,最终得出支架工况的综合评价与预警等级,并在系统预警界面以雷达图的形式展示支架工况预警信息。该预警模型在KJ21顶板灾害监测预警系统中得到开发与现场应用,验证了该支架工况评价体系的合理性,有效提升了综采工作面液压支架支护质量。     

两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究

通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对支架进行了运动学仿真,绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线,该曲线可作为指导支架姿态监测的依据,同时验证了姿态算法的正确性。     

可调向悬移顶梁液压支架的研究

在分析现有悬移顶梁液压支架的基础上,设计了一种可调向悬移顶梁液压支架。该支架可通过调向装置实现纠偏与调向,支架之间可通过联接块将基本悬移支架单元体联成整体,构成可调向悬移顶梁组合支架,极大地提高了支架的整体稳定性。     

液压支架大修企业标准的编制

本文主要介绍了液压支架大修企业标准编制的意义和大修工艺流程,根据企业大修支架的技术要求、质量要求和生产条件编制了液压支架大修企业标准,并具体阐述了液压支架大修标准在液压支架修理行业的创新与适用,对优化企业资源配置,提高液压支架大修质量提供了保障.     

液压支架与围岩刚度耦合理论与应用

从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的耦合关系由目前的定性分析深入到定量研究。结果表明,液压支架增阻刚度主要与立柱刚度有关,液压支架应当与采场围岩条件协调匹配,传统的液压支架支护强度计算是基于煤壁和支架都为刚体的假定前提条件下得出的结论,没有考虑支架刚度、顶板岩性和煤层硬度的耦合作用与影响,计算结果偏低。实践表明,刚度耦合理论能够很好地揭示液压支架与采场围岩的相互作用关系,可以对液压支架设计提供指导。     

无尾梁液压支架的研究

分析了国内几种常用液压支架的特点,研究设计了一种新型液压支架架型—无尾梁液压支架,阐述了无尾梁液压支架的结构特点,指明了无尾梁液压支架的应用前景。     

固体充填液压支架自动控制系统技术研究

为进一步提高固体充填液压支架的自动化程度,解决充填液压支架自动控制中精度和联动性能差的问题,提出了一种基于PLC的固体充填液压支架自动控制系统,并分析了充填液压支架自动化控制的需求,对充填自动控制、工作面顶板管理、支架跟机自动控制、系统单体控制方案以及联动控制方案进行了研究,实现了固体充填液压支架的自动控制,提高了充填液压支架的稳定性和可靠性。     

综采面自移单元式巷道液压支架超前支护的研究与应用

针对综采工作面传统的超前支架迈步前移时对顶板的反复支撑破坏问题,采用自移单元式巷道超前支护液压支架提前进行支护,主要对超前支架支护形式、支架承载原理及工序衔接关系进行技术研究,通过支架的操作台控制超前支架升降,实现了超前支架对顶板的有效支撑,同时支架前移利用单轨吊起吊进行前移,具有移动快速、安全稳定特点,突破了综采工作面快速推进的瓶颈,助推了矿井安全高效生产。     

液压支架阀件常见检验问题分析及维修方法研究

阀件是液压支架一种重要部件,支架阀件发生故障必然会直接影响到支架正常运行。本文分析了液压支架阀件常见检验问题,并提出了相应维修方法,以期有助于提高支架阀件检验水平,更好地预防支架阀件故障。     

两柱掩护式液压支架承载区间划分

为研究支架所能承受的外载荷沿顶梁长度方向如何分布的问题,基于平面杆系建立了两柱掩护式液压支架的承载力学模型,推导出支架承载区间划分的解析表达式及边界条件,重新定义了支架承载区间,定量分析了不同摩擦因数和支架高度对支架承载区间的影响,通过试验验证了支架无承载能力区段的存在性。结果表明:支架所能承受的外载荷并不是完全覆盖顶梁长度,而是存在一段无承载能力区段;支架结构参数一旦确定,无承载能力区的位置取决于支架高度和摩擦因数,摩擦因数越大,支架承载区间越大,摩擦因数取负时,承载区间最小。     

基于TRIZ理论的并联液压支架的设计

针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。     

基于海量矿压数据的支架选型系统开发

通过对国内众多煤矿海量矿压实测数据、工作面地质条件和支架参数进行归纳和整理,设计开发了支架选型系统。构建了一套可扩展的支架选型数据库,开发了支护强度匹配、支架适应性评价及工作阻力计算功能。该系统能够通过输入多种参数快速匹配支架支护强度记录,再通过适应性评价最优结果来计算支架工作阻力。将该系统应用于支架选型实践,验证了系统的有效性,为工作面液压支架选型提供了一种高效的大数据工程类比手段。