模糊控制在控制系统中的应用

针对不同的典型被控对象,介绍了采用比例积分微分控制和模糊控制两种控制方法.通过仿真实验证明,Fuzzy控制对被控对象参数和模型结构的变化,能获得较好的控制效果.     

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

本文提出了一种基于模糊控制原理的实时控制系统。     

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

本文提出了一种基于模糊控制原理的实时控制系统。由于在锅炉控制中的单回路控制过程中,工况多变,不确定性和负荷干扰,本文将模糊控制的原理引入单回路控制系统中,给出了PID参数整定和优化方法。     

参考模型模糊控制在液力控制系统中的应用

将参考模型的概念引入模糊控制中，用参考模型规定系统控制的期望性能指标。该方法应用于渣浆泵调速型液力耦合器调速液位控制系统，在干扰流量变化很大的情况下，均获得了满意的控制效果。     

改进最小二乘算法在主汽温控制系统中的应用

为了解决串级控制结构对测量噪声和输出扰动等外扰的克服能力较弱,控制品质较差的问题,提出了改进最小二乘算法,结合最优自适应控制而形成了在线辨识控制算法,该方法为系统辨识带来了更大的精度,具有提升信号跟踪精度和节省控制能量的双重优势,同时能有效的克服外部扰动.通过与串级比例-积分-微分(PID)控制以及基于普通最小二乘算法的自适应控制的仿真实验比较,该方法在信号跟踪上具有较强的一致性,同时控制能量的消耗也减小了一个数量级,从而验证了该方法的强鲁棒性和控制的最优性.     

模糊控制方法在球磨机系统中的应用

模糊控制是当今国际先进的控制思想，特别适合对象参数难以精确表达的物理对象，对解决不能直接检测，但人为可以粗略判断的事件尤其突出，在选矿厂磨选生产中，球磨机工作状态的参数很多。且这些参数时刻都在发生变化，模糊控制器根据参数的变化或者变化趋势进行模糊判定，对应每一种变化趋势，模糊控制器都会给出一特定原则，以达到精确给矿的目的从而实现磨机的精确控制。     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。     

松节油蒸馏系统的DCS控制

通过对松节油蒸馏系统进行工艺分析，给出了需要控制的工艺参数，并设计了DCS控制系统。根据各工艺参数的特点，选择了控制算法。对于精确控制的参数，采用了模糊与PID混合的控制算法，而其他参数则采用PID控制算法，同时对大时滞参数，引入了预估器，从而达到稳定生产、节能降耗、提高经济效益的目的。     

自适应模糊控制在炉温控制系统中的应用研究

建立了炉温控制系统的数学模型,将自适应模糊PID控制器应用于炉温控制系统中.仿真实验表明:自适应模糊PID控制具有动态响应快,稳态性能好和鲁棒性强等优点.     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。     

火电厂化水检测中模糊控制系统的设计

针对火电厂化水检测中难以建立数学模型以实时精确控制温度的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据化水温度的特点,确定模糊控制规则表,实现了系统控制的目的.模糊控制与PID控制仿真实验表明,模糊控制方法在超调、响应时间方面比PID控制效果有显著提高.     

模糊神经PID控制在工业炉冶金阀门位置控制系统中的应用

介绍模糊神经网络控制器的设计方法，并将其应用到工业炉阀门位置的控制系统中。试验结果表明，这种通过对输入变量模糊化的神经元学习和在线自调整算法，对其冶金阀门的压力控制具有很强的自适应性，且响应程度快、鲁棒性好。     

遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用

介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.     

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力．设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用．采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明：模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果．     

皮带配料系统模糊控制方法

为解决常规PID控制下皮带配料系统给料不均匀的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据皮带配料控制系统工作原理、物料流量特点,确定模糊控制规则表,达到适应系统工作过程各参数变化的目的.仿真结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高配料精度.     

基于模糊PID切换的过热蒸汽温度控制

设计了一种可根据过热汽温给定值的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制切换的模糊PID控制器．MATLAB仿真的结果表明,该控制方法与PID控制相比,具有响应快、超调量低、稳定性高、鲁棒性强等性能．     

模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。     

温室环境下多变量模糊控制系统

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题,采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路,一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化,模糊推理器完成被控对象的测量信号与控制信号的转换。该方法简化了控制系统的设计和实现,又充分利用了模糊推理器和传统控制方法的优点,采用这种方法设计的温室环境下多变量模糊控制系统,具有消除系统的稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度。本系统经仿真,达到了控制要求。     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

唐钢高线厂加热炉燃烧模糊控制系统

唐钢高线厂加热炉是多种燃料的燃烧系统,由于燃烧状况的复杂性,传统的控制方法无法实现自动控制,而运用模糊控制理论和传统的PID控制相结合的控制思想,不仅成功的实现了自动控制,而且还使吨钢油耗指标大幅度下降,取得了近千万元的经济效益.