全自动带锯床智能模糊控制系统

对全自动带锯床运动过程等进行了分析,从而得出了实现等面积锯削的方法将模糊控制技术应用到带锯床的控制中,设计了模糊控制器,实践证明,采用模糊控制的带锯床可增强锯削过程的随机调节功能。     

移动机器人模糊控制系统的设计

针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别为 26%, 13%, 4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始控制器,采用这种控制方法对移动机器人的驱动电机输出参数实现了模糊控制,达到了预期的工作性能要求.     

基于模糊智能信息系统的设计与实现

在不确定环境下，数据库所提供的信息常常被作为决策制定和问题求解的输入信息。在实际应用中，对于具有不确定性的事务或非精确数据的处理，一般使用近似推理的方法来解决。本文中介绍的模糊智能信息系统模型是建立在关系数据库概念、模糊集理论和概率分布基础上的，并且系统中使用的模糊逻辑可在不确定环境中满足其信息处理的需要。     

模糊粗糙集理论介绍和研究综述

回顾了粗糙集理论,引出了模糊粗糙集的产生背景,介绍了模糊粗糙集模型的一些主要概念和性质,并给出了模糊粗糙集属性重要性的定义,探讨了模糊粗糙集合的应用和发展现状.     

基于模糊工具箱和SIMULINK的模糊控制系统计算机仿真

将MATLAB中的模糊工具箱和SIMULINK结合起来对模糊控制系统进行计算机仿真,阐述了仿真的建模方法、基本步骤和应注意的问题,并举例说明。使模糊控制系统的计算机仿真从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简便、直观和方便。     

PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。     

一种新型的模糊神经网络自适应控制系统

结合神经网络控制和模糊控制的各自特点,提出了一种新的基于神经网络的模糊自适应控制算法,并给出了该算法的认真与分析结果,利用该算法实现了基于模糊神经网络的智能控制系统的建立。     

广义顺序关系排序问题分析及一种新的冲突消解方法

模糊推理是一种重要的推理形式，在模糊推理中，经常有知识冲突发生．已经有一些成功的方法来消除冲突，同时，人们也在不断发展新方法，以便在冲突消解中有更多的选择余地。例如，按广义顺序关系排序就是近年来提出的一种新方法，这种方法目前正在传播和使用。但是，研究证实，这种方法是不可靠的，必须加以指正．中首先简要介绍了广义顺序关系排序法，然后分析了其存在的问题和错误，最后提出了一种新的冲突消解方法。     

基于IVFS的专家模糊控制应用研究

针对不确定性知识难以量化．摸铷控制器曲隶属函数不容易确定等问题．提出了一种区间值横期产生式规则．建立模糊控制规则模型，给出了区间值模糊匹配函数定义，在此基础上给出了区间值模糊推理方法。该方法更有利于模期规则的精确匹配．应用到实际工业控制对象，能更好的反映领域专家的决策思维和推理过程。     

PLC模糊控制程序设计

首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理,然后详细分析了模糊控制的算法,最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。     

CFBB主汽压力模糊控制的设计与实现

针对循环流化床锅炉燃烧系统大滞后、强耦合、非线性等特点,给出了一种模糊控制方案。通过设置合理的模糊规则库参数,实现了工况稳定时锅炉燃烧系统的自动控制。该方案控制效果好,对被控对象的不良变化具有较强的鲁棒性。这一难题的研究对同类型的工程具有一定的参考价值。     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统，提出了基于Matlab的模糊控制设计方案．分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真，基于Matlab的模糊控制设计简单方便．仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性．     

基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真

参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。     

运用模糊控制理论的并联电容器投切方式

分析了并联电容器在实际应用中遇到的提高功率因数与改善电压质量的矛盾以及并联电容器自动投切装置出现的往复投切问题。提出了运用模糊控制理论的并联电容器模糊控制规律。仿真实验表明：该控制方式能较好地处理电压质量和功率因数的关系,解决补偿装置开关往复投切的问题,是一种较理想的控制规律。     

强度转移法在单片机模糊控制系统中的实现

讨论了强度转移法在数字单片机模糊控制系统中的实现问题，并利用典型例子详细地介绍了模糊化、模糊推理及反模糊化的方法与过程。     

基于MATLAB的FUZZY控制器的设计和仿真

本文基于MATLAB软件，简述了模糊控制器的设计和仿真。在进行FUZZY控制时引入一个Ⅰ型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差。此外，通过编写M文件的S函数，在线实现量化因子、比例因子自动调整，提升模糊控制的效果，同时给出了仿真实例，结果表明有较好的控制效果。