基于CANopen协议的变电站综合自动化通信系统

变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平。本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用。由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现。本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件。     

基于LonWorks总线技术的变电站自动化系统

介绍了LonWorks总线技术的概念、特点,提出了一种基于该总线技术的分层分布式变电站自动化系统设计方案,并分析了各部功能.     

CAN总线和组态技术在变电站自动化系统的应用

针对变电站系统间隔层装置多、大量的智能单元装置需要通过网络相互通信的现状,设计了基于CAN总线的变电站综合自动化系统,详细阐述了系统各部分功能及硬件设计,并采用组态软件InTouch进行监控界面的设计.实际应用表明:该系统能够实时监视变电站的运行状况,准确地控制变电站的运行,同时能及时发现故障并进行快速的处理等,实现了变电站的综合自动化.     

基于LonWorks总线技术的变电站自动化系统

介绍了LonWorks总线技术的概念、特点,提出了一种基于该总线技术的分层分布式变电站自动化系统设计方案,并分析了各部功能.     

新型通信管理机及其在变电站综合自动化应用

变电站自动化系统基于现场总线技术越来越流行.本文根据变电站自动化的结构特点,介绍说明新型通信管理机在变电站自动化中的应用研究现状,井说明这样应用的各种优点和缺点,最后结合现场总线技术及变电站自动化发展的趋势提出了一种新型的采用通信管理机的变电站自动化系统.     

变电站综合自动化系统浅论

对变电站综合自动化系统进行了概述,简要介绍了其结构,详细论述了变电站综合自动化系统的功能。     

以太网在变电站自动化通信中的应用

分析了目前变电站通信网络结构，论述用以太网改造变电站通信网络的必要性与可行性。介绍基于嵌入式以太网在变电站的应用模式，并对以太网的通信实时性进行论证。     

综合自动化系统在变电站中的应用

介绍了变电站综合自动化系统的基本概念、系统结构,并着重阐述了变电站综合自动化系统的基本功能。     

CANOpen的PDO参数配置与通信优化

介绍了CAN总线与CANopen协议的关系,对CANopen的核心内容进行概述。对过程数据对象PDO的通信参数配置及优化问题进行了深入的讨论。     

通信协议宏在自动化系统中的应用

在自动化系统中,经常会遇到主控器与第三方设备的数据交互采用何种通信协议单位问题,由于第三方设备的供应商不一致,所提供的通信硬件接口及协议也各有不同,这就要求主控器具备很好的通信接口及协议兼容能力.通信协议宏是OMRON公司开发的一种串行通信方式,可应用于PLC与各具有RS232或RS422/485硬件接口设备的通信,目...     

在传统变配电所实现综合自动化

介绍综合自动化系统结构、特点、功能、监控系统等。指出用综合自动化系统对老式传统变配电所进行技术改造是今后的发展方向。     

基于CANopen的工业机器人控制系统设计

针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。     

基于CANopen的装甲车辆电气系统总线控制策略

基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出驾驶员显示控制终端的报文,并对其进行优化.     

浅析MPS4000变电站综合自动化系统的应用

漳村煤矿35kV变电站通过采用MPS4000综合自动化系统对继电保护、控制方式等多项技术进行改造后，实现了对变电站的实时监测监控功能，全面提高了变电站的技术和管理水平。     

基于CANopen协议的伺服控制器应用

介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。     

基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。