实用最佳低阶调节器的计算机辅助设计方法

本文介绍一种调节器设计方法,其依据是直接逻辑分析法。设计是在频域内进行的,先对调节器进行结构辨识,然后用参数最优化算法获得调节器的具体参数,用品质判据保证调节器的闭环系统有预定的响应。文末还列举了两个应用实例。     

一种准最优调节器的设计

本文提出了一种调节器的设计方法,它是在充分考虑鲁棒性影响下的准最优调节器。一、问题提出设可控系统模型:X(t)=A(t)x(t)+B(t)U(t) (1)真实系统:X_a(t)=A_a(t)x_a(t)+B(t)U(t) (2)     

采用双估计器的极点配置自校正调节器设计

介绍一种极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计，即采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计，即根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果。     

基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

0　引言长期以来 ,传统的ＰＩＤ调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性ＰＩＤ调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Ｇｉｂｂｓ现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…     

离散系统鲁棒容错线性调节器设计

提出一种离散系统鲁棒容错线性调节器的设计方法，给出了鲁棒容错线性调节器的设计步骤，并用算例说明了该方法的有效性。     

一种频域CAD法

一种频域ＣＡＤ法哈尔滨市建设职工大学，哈尔滨建筑大学丁宝，齐维贵，刘树林，马秀丽１问题的提出常规的频域设计法是在已知对象典型传递函数的情况下，根据设计要求指标，或对系统进行校正确定调节器或构造一个期望的系统与对象进行比较，综合形成调节器。这些设计过程...     

采用ADuC824的数字调节器

介绍了内嵌Flash MPU的高性能微转换器芯片ADuC824的结构、功能、特点和使用中应注意的问题。研究了采用ADuC824开发单回路数字调节器的方法和输入电路的设计。给出了数字调节器的电原理图和程序流程图。     

高功率因数PWM整流器PI调节器的仿真研究

对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图.针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法.分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计.采用基于Matlab/SimPower Systems的方法对整个控制系统进行建模和仿真验证.仿真结果得出双闭环PI调节器均能很好的满足控制系统的稳定性和动态性要求.因此,文中提出的单相PWM整流器PI调节器的设计方法在工业控制中有推广应用的广阔前景.     

不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器

本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒ＬＱＧ问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒ＬＱＧ调节器的设计方法，采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计

提出一种满足平方误差积分（ＩＳＥ）最小的闭环反馈稳定ＰＩＤ调节器遗传优设计方法,运用增广Ｈｅｒｍｉｔｅ－Ｂｉｅｎｌｅｒ定理,解析地给出了使任意给定（稳定或不稳定）被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内动用遗传优化自救得到了满足指定性能指标（ＩＳＥ）最小撮佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。     

AI人工智能调节器

川人工智能调节器引入了国内外设计先进的自动化测控仪表之长处，并根据用户要求进行多次开发和完善，并经国内外有丰富现场经验的专家精心的抗干扰设计，使之具有国际标准质量和中国国情价格。具有高精度、高稳定性、高可靠性、多功能。多用途和使用操作简单、灵活等特点。特别适合于化工、冶金、火电、轻工等行业中需要。实现在线连续监测控制的工业过程中进行集中测量、显示、累计、报答和远距离变送、调节控制以及根据工艺过程要求进行全自动程序控制。一、AI人H智能调节器特点1．具有多功能、多用途的特点随着计算机技术和集成电路技…     

异步电机矢量控制系统磁链调节器的设计与仿真

当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。首先简单介绍了矢量控制的基本原理,给出了矢量控制系统框图,然后着重介绍了矢量控制系统中磁链调节器的设计和仿真过程。仿真结果表明调节器具有良好的磁链控制效果。     

机车励磁调节器智能检测系统的模块化设计

通过对传统机车用励磁调节器检测过程的研究,在原有测试系统物理硬件的基础上,采用计算机智能测试技术,设计了一套用于检测机车用励磁调节器的智能检测系统。励磁调节器及信号发生器信号经一单片机采集,经串口输入到计算机中,并开发了基于MATLAB的软件对信号进行处理。从而获得励磁调节器多项静态与动态参数,给出是否合格的信息。该系统的开发提高了励磁调节器检测的精度和速度。     

汽车电子电压调节器

传统汽车电压调节器——电磁继电器电压调节器受到机械因素的限制,其可靠性、输出电流稳定度、使用寿命等方面存在着不足。随着电子技术的快速发展,大功率输出直流开关集成电路的出现,使电子电压调节器成为可能,并将逐步取代旧式电磁继电器电压调节器。用智能型直流开关集成电路BTS412A和时基555构成的电子电压调节器,其性能优越,具有成本低、体积小、可靠性高、输出电压稳定性好等特点,并且具有过压、过流、欠压、过热保护功能。     

温度调节器中PID控制的实现

温度调节器担负着辊道窑温度的检测、调节和控制,实现窑炉内各点温度保持恒定,并保持在要求的误差范围内.这里介绍温度调节器中PID控制的实现,主要说明温度采样、增量式PID算法及温度的调节和控制.有关硬件和软件的总体设计请参阅《电脑》1995年12期“一个辊道窑温度调节器的设计”.     

DTZB—2310A数字调节器及其应用

DTZB-2310A数字调节器是一种带微处理机的智能调节器,可控制两个回路,所以也叫双回路调节器.其功能与引进产品相当,内部有多个PID模块,不仅能完成内部串级,独立实现两路PID调节的输出,还具有温度补偿、压力补偿以及加、减、乘、除、折线近似、逻辑判断等50多种运算功能.但其价格较引进产品要便宜得多,并且     

鲁棒调节器设计及其在飞行控制中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法，它根据灵敏度指标的要求，利用最优器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性，该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行系统中的应用实例。     

PMA固定程序调节器在比率控制中的应用

一、概述 PMA固定程序调节器是日本富士电机公司生产的FC系列仪表中的核心机种,具有丰富的控制功能、运算功能和通信功能,既可与上位机相连以构成分散型控制系统,又可自成系统。该调节器不需要用户自己编制程序,制造厂根据用户选用的型号和功能,已预先设计好各种控制运算功能软件,并固化到只读存贮器EPROM之中。下面简述PMA固定程序调节器是怎样用于双闭环比率控制的。     

离散系统状态反馈控制中的跟踪问题

针对离散系统，本文讨论状态调节器的输出跟踪问题，拽出了现有的离散状态调节器存在的问题，提出了一种 新型的散状态ＰＩ调节器。