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本文介绍了一种基于8088处理机的数控系统中的插补软件,它由直线插补和圆弧插补两部分组成。同时介绍了速度弦的概念及其在插补算法中的应用。此算法可用宏汇编语言实现。 相似文献
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六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
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郑豪 《计算机工程与设计》2008,29(11):2984-2986
插补运算速度、进给速度和插补精度是圆弧插补算法中最重要的指标,虽然圆弧插补算法有很多种,但在进给速度和插补精度上都不是很理想.现在提出了一种切割法圆弧插补新算法,这种圆弧插补算法计算简单,不仅插补运算速度明显提高,同时在保证插补精度的前提下,进给速度也得到了显著的提高. 相似文献
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圆弧插补及误差控制在数控加工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了圆弧插补的方法,提出了圆弧插补的计算法,并推导出圆弧插补时的各种计算公式;引入插补误差来进行大跨距插补,减少圆弧的段数;提出判断顺逆圆的判据,并开发相应的计算程序及自动生成NC代码的程序。 相似文献
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STEP-NC是一个用来实现CAD/CAM与CNC系统间数据交换的接口标准,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一,该系统不但具有直线和圆弧插补功能,而且还具有样条曲线插补功能。为此设计了一个统一的基于NURBS样条曲线插补的通用插补器,并开发了一种基于等弧长的插补技术和插补算法。最后通过仿真和实例加工验证了该算法的有效性和可靠性。 相似文献
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改进逐点比较法圆弧插补的研究与仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
本文阐述了逐点比较法的基本原理和特点,揭示了逐点比较法插补算法的内在规律,进而分析了改进后的逐点比较圆弧插补算法;以减少起点到终点插补总步数和插补精度;并简要介绍基于VC环境下圆弧插补过程的动态仿真。 相似文献
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蔡建刚 《自动化与仪器仪表》2014,(1):147-147,150
数字积分法是目前数控机床普遍采用的插补方法,其在圆弧插补时存在着误差较大的缺陷。针对这一问题,对数字积分插补法误差进行了分析,提出其在数控车床圆弧插补时的优化与误差控制方法。该方法可以使得圆弧插补时两个轴的脉冲分配均匀、进给速度协调,从而缩小误差,提高插补精度。 相似文献
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传统的基于直线和圆弧的插补算法已经不能满足数控技术发展的需要,采用基于自由曲线的插补算法是大势所趋。目前关于NURBS曲线插补的研究大部分还停留在单段的研究上,没有突破传统数控技术的范围。在目前开放式数控技术日益重要的情况下,提出了基于整条曲线或者整个曲面的插补算法,并将该算法应用在S12单片机上进行测试,测试结果显示能够满足要求。 相似文献
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数控机床加工的零件轮廓一般都可以用直线或圆弧去逼近。插补计算是数控系统根据输入的基本数据,描述工件轮廓的一种技术。文章针对硬件电路实现插补运算柔性差和精度低的缺陷,探索了一种以软IP实现插补运算的思路。并以较常用的逐点比较插补算法为例详细讨论了整个VHDL建模过程,作了比较全面的时序分析。最后在EDA6000实验开发平台验证了方案的可行性。该软IP插补具有升级容易、成本低廉的优点。 相似文献
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分析了数字积分法数控插补原理;以圆弧数字积分法插补为例,在VisualC++开发平台下编制了数控插补运算程序,实现了插补的可视化动态控制仿真,完成了对数控机床运动控制模块的开发。 相似文献
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本文介绍了传统的逐点比较法和直线插补三等分判断法的原理,详细分析了两种直线插补算法的运算过程,并通过实例比较了这两种方法在插补原理和插补精度等方面的异同,总结了其优缺点,为数控系统插补软件的分析和设计提供了参考,在插补算法的理论研究方面有一定价值。 相似文献
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传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求.本文针对当前五轴高速高精加工复杂轮廓零件的需求,设计一种新型的四元数-五次样条插补算法.具有该插补功能的CNC系统在进行加工时,不仅缩短了程序处理时间,而且改善了速度、加速度和有限加加速度的平滑程度.将算法在MATLAB中进行仿真实验,实验结果证明了该算法的可行性和可靠性. 相似文献
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基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长.在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法.以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断.该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴.该算... 相似文献
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游达章 《国内外机电一体化技术》2007,10(1):16-19
本文介绍笔者开发的数控插补模拟实现控制系统。主机将NC数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,能完成直线和圆弧插补,实现纵向和横向步进电机的两轴联动。论文还介绍了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等内容。本系统适合教学演示、算法验证、科学研究等使用。 相似文献
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提出了一种应用于数控加工的快速空间直线脉冲增量插补算法。该算法在插补过程中只进行整数运算,每次插补计算可以得到两个进给步的三坐标轴进给脉冲增量。提高了直线插补的运算效率,而误差小于0. 707个脉冲当量。 相似文献