茂名港博贺港区煤炭码头工程配煤工艺探讨

结合茂名港博贺港区工程特点及煤炭特性,合理选择适用于该港区工程的配煤工艺,并在原设计方案的基础上提出了优化措施,对合理选择港口配煤工艺具有一定的借鉴意义。     

矿石码头中控系统设计与实现

介绍某矿石码头中控系统设计方案,并对该系统的总体结构,软、硬件组成以及相关的控制方法进行了阐述.     

自动化集装箱码头数据湖系统设计与实现

针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法。结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导。通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理。与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考。     

珩磨机控制系统设计与实现

根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。     

直流电机控制系统设计与实现

分析了直流电机的主要优点，探讨了直流电机控制系统设计的目标与原则，重点对单片微机闭环速度控制电路的设计及相关循环移位算法的使用，进行了深入研究，为实现对直流电机的高效控制提供了有益借鉴。     

拉力试验机控制系统设计与实现

为了开发出一种控制效果好、易于操作的拉力试验机,调研了工业现场中拉力试验机需求,分析了其控制系统结构。在此基础上,设计和实现了控制系统中计算机控制软件和控制算法。最后,给出基于该控制系统的拉力试验机实际测试结果。实践表明,该拉力试验机控制系统能够很好的满足生产实践的需要。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

变电站自动化控制系统设计与实现

随着自动控制技术的不断发展和电网的不断升级,针对110 kV变电站,设计变电站自动化控制系统。介绍系统整体架构、设备配置、功能实现以及防止电磁干扰等。为同类型的设计提供思路。     

分布式移动机器人控制系统设计与实现

移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。     

基于Modbus的码头智能脱缆钩系统设计与实现

基于Modbus协议的码头智能脱缆钩系统使用测力销对脱缆钩的缆绳拉力进行测量,通过现场PLC控制柜将拉力值使用Modbus协议传给上位机。上位机使用VB 2008编写监控软件,对拉力值进行实时监控,并完成远程控制脱缆钩脱放,有效提高了船舶靠岸作业的稳定性和可靠性。     

液压同步滑移控制系统设计与实现

液压同步滑移是为解决复杂施工中超大型构件安装问题而发展起来的一项新技术,介绍了其控制系统的设计原则、组成及各部分功能,并分析了基于“等同方式”的专家协调同步控制策略.在实际工程中证明控制系统设计合理,运行稳定,专家智能同步协调有效.     

自主移动机器人巡线控制系统设计与实现

针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,仿真结果证明:该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点,而且有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。     

高性能PMSM矢量控制系统设计与实现

介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制的原理及系统组成结构,以IRMCF341为核心控制器,设计了PMSM矢量控制系统。逆变环节选用IRAMX20UP60A智能功率模块实现,提高了系统的可靠性。给出了系统的主要硬件结构及原理,介绍了MCE Designer环境下进行软件设计与系统调试的方法。选定一台永磁同步电机进行了实验,实验结果表明,通过适当的参数配置并根据运行情况进行参数调整后,系统能够获得理想的运行特性,为高性能PMSM控制系统提供了一种理想的解决方案。     

高速高效贴片机控制系统设计与实现

介绍了高速高效贴片机的结构和功能划分,结合开发的高速高精度双臂多头贴片机样机,分析了其控制系统的要求。详细阐述了高速高效贴片机基于工控机+GT系列控制卡模式控制系统的软、硬件设计方法。针对贴片头多吸嘴同时吸贴的特殊结构的使用要求,在图像处理环节采用像素标记法对多元件目标进行图像分割处理,给出具体算法流程,并通过仿真说明了该方法具有较好的识别效果。样机的实际应用证明,控制系统及视觉处理满足了高速高效贴片机的使用要求。     

基于PLC机械手控制系统设计与实现

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法.     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

加碘盐立式包装机控制系统设计与实现

在加碘盐包装工艺分析的基础上，阐述了加碘盐立式包装机控制系统设计与实现，提出了提高加碘盐包装机计量精度和包装速度的设计方法。     

恒压供水PLC控制系统设计与实现

恒压供水系统是采用变频调速技术和PLC技术实现自动给水的机电一体化供水系统。该控制系统以供水压力为控制对象,通过PLC控制变频器,进而控制水泵机组转速,达到恒压供水的目的,实现了预期的设计要求。     

教学手动机器人控制系统设计与实现

为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。     

多功能护理机器人控制系统设计与实现

从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。