基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计

利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。     

基于S7-300物流控制系统设计

课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象,首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能,其中包括立体仓库的货物存储,现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等。在此基础上,从控制物体传输的准确定位目标出发,通过方案比较,提出了网络控制的系统模式,整个物流传输分为若干环节,每一相对独立的环节采用S7—200控制,环节之间以时序逻辑控制的方式有机结合,信号传递与参数的调用由S7—300完成。整个现场操作由S7—300充当主站,S7—200充当从站,组成PrOfibuS网络。此外,为便于上位机监控,对PC机及充当系统过程机的S7-300进行组网,建立MPI监控网络。接着,在Simatic Manaser环境下编写通信程序及主程序,并且进行进一步调试,确保现场货物可靠传输。最后,在下层设备可靠操作的基础上,建立监控画面,编写监控程序,整个系统集数据库监控操作与现场的货物传输为一体,实现了货物的出入库任务管理。     

基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。     

基于S7-300与WINCC的污水处理控制系统

本文以山东日处理污水规模10万t某污水处理厂为例，设计了污水处理厂自动监控系统。本系统以西门子公司的S7-300PLC作为数据采集及控制单元，配合各种检测和控制设备对含氧量、液位、流量及气体浓度等检测量进行数据采集。上位机通过西门子的上位监控软件WINCC和各站进行数据交换，从而实现集中控制。     

基于S7-300的圆棒铝锭锯切机控制系统

圆棒铝锭锯切机是铝厂重要和关键设备之一,诖类型设备过去主要依赖进口;为满足企业需要开发一种新型圆产锯切机系统;该锯切机采用流水线工作模式:即上料装王可一次堆垛一批待加工田棒铝锭,单根圆棒铝锭可依次通过辊道运送至锯切机的定长和压紧机构,由锯切机自动完成铝锭端头的锯切,而后加工好铝锭沿辊道输送至下料装置,再由捆绑装置打包,从而完成一个工作循环;由于谊机工作流程较复杂,该锯切机采用SIEMENS S7-300PLC为控制核心.文中介绍和分析了该锯切机原理、构成和工艺流程,并给出了基于S7-300的圆棒铝锭锯切机控制系统结构图和程序流程图.实际使用效果表明该系统可靠性和自动化程度高.     

基于S7-300的蒸汽动能磨控制系统设计

介绍了以过热蒸汽为动力的蒸汽动能磨加工超细粉体的生产工艺,根据生产工艺要求设计了控制系统。控制系统主要包括控制系统硬件结构及控制方案。系统硬件结构采用以S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为下位机对生产现场进行数据采集和自动控制,通过PROFIBUS总线与上位机通讯,上位机采用WINCC组态软件实现远程监控。控制方案详细讨论了蒸汽动能磨磨机料位控制、高温除尘器温度控制、高温除尘器喷吹控制、系统就地/远程控制以及故障急停等关键技术。控制系统经调试,能够精确监测控制除尘器温度、动能磨磨机料位等物理量。系统运行稳定、可靠,实现了就地操作与远程监测控制,大大提高了蒸汽动能磨加工超细粉体生产效率与可靠性。     

基于S7-300双部电梯并联控制系统设计

以两部六层电梯为控制对象,介绍了电梯双联控制算法的创新设计,根据程序设定的控制规则分配每部电梯应响应的信号,实现对电梯信号的并联控制,克服两部电梯控制系统分单、双层控制灵活性不足的缺点,提高电梯的运行效率。     

基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。     

基于S7-200 PLC的三自由度机械手控制系统设计

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计。     

基于西门子S7-300的步进电机定位控制系统设计

针对某型号引信自动装配机在雷管自动上料过程中需要精确定位的问题,提出使用西门子S7-300PLC和FM353步进定位模块的设计方案,重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。实践证明该系统性价比高,功能完善,完全满足现场控制要求。     

基于S7-300的多叠网流浆箱控制系统设计

本文分析了气垫式流浆箱的工作过程和控制参数,提出了多叠网流浆箱控制系统设计要求;给出多叠网流浆箱控制系统的设计方案,结合西门子S7-300PLC列举了系统的各种配置和注意事项;该系统在实际投运中完全满足了控制系统的设计要求,总压控制在±0.5%,浆位控制精度在2.0mm～1.2mm之间。     

基于S7-300PLC镀膜控制系统的设计与应用

针对玻璃镀膜工艺的要求,设计了以西门子S7-300为下位机的镀膜控制系统,结合系统的整体结构和硬件组态方案,采用2块独立工作的CPU模块,提高了编程的灵活性和系统的可靠性,细化了控制任务。详细阐述了镀膜监控系统中传动部分和配气部分的控制策略和特点。在Wincc7.0上位组态软件平台上设计了系统监控软件,负责处理大量过程数据,归档实时参数,并设有报警系统,实现了玻璃镀膜的实时监控。     

浅析基于WINCC与S7-300的发货控制系统改造

浅野公司的发货控制系统采用进口设备,设计复杂、维护困难,并且已经淘汰,无法采购备件,急需改造.通过对旧系统的上位机及下位机进行分析研讨,选用国内使用广泛的WINCC及S7-300对旧系统进行了替代改造,改造后的系统运行稳定、维护方便,保障了发货生产线的稳定运行.     

基于S7-300的活性污泥算法研究

针对上海某城镇污水处理工艺采用集反应、沉淀、排水、功能于一体的改良活性污泥法——CASS(周期循环活性污泥法),实验运用西门子S7-300 PLC作为主控器,上位机监控系统采用WINCC6.0组态软件作为人机界面进行现场设备的监控,整个系统在PROFIBUS-DP通信技术下构建。然而这种复杂的动态生物反应工程系统,具有非线性、时变性、随机性等特点,因此考虑用模糊PID控制器来改善自动化控制,并通过MATLAB仿真观察其性能,实验仿真结果显示稳定误差明显减少,稳定时间在2 s。因此自适应模糊PID作用较常规PID更为优化。     

基于S7-300PLC和Wincc的移载车控制系统

本文介绍了筒子纱自动染色生产线中的物流设备——移载车,该设备能够替代人工实现纱卷在不同工位之间的转运。移载车采用西门子S7-300PLC及组态软件Wincc开发出控制系统,能够实现单机、联机功能。目前在某印染企业运行2年,运行状况良好,对整条生产线稳定的全自动生产运行起到了重要作用。     

基于S7-300PLC和模糊控制的锅炉分布式控制系统设计

针对以前锅炉的控制依赖简单仪表和经验,存在能源利用率低下、设备运行安全性不高等问题,设计了基于S7-300PLC和模糊控制的锅炉分布式控制系统。利用西门子远程I/O模块ET200M、接口模块IM151-2、S7-200PLC等搭建了分布式控制系统,运用PROFIBUS-DP通讯协议实现对各个电机的变频调速,引入模糊控制理论实现了燃烧过程的自动控制,应用Win CC组态软件设计开发了多用户客户机-服务器模式的上位机监控系统,利用SQL Server 2005等软件实现了报表功能。系统投入运行后,大大减少了操作人员的工作量。     

基于S7-300PLC的废沙回收再生控制系统设计

废沙为铸造固体废弃物的主要成份,废沙再生不仅能降低铸造企业生产成本还能减少铸造生产过程对环境的污染。使用西门子S7-300PLC作为基础,结合触摸屏技术,设计应用于铸造废沙回收控制系统,实现废沙再生。     

基于S7-300PLC的煤制油尾气制氢装置控制系统设计

针对煤制油尾气制氢装置系统中温度、压力控制较复杂的情况,设计开发了基于S7-300PLC的控制系统。在该系统中,PLC通过PROFIBUS-DP通讯协议和模糊PID控制方法实现空压机的变频调速以保证尾气制氢装置反应温度的稳定;应用WinCC组态软件实现上位机对反应过程的实时监控和远程控制;利用SQL Server 2005软件实现数据的存储和编制报表。     

基于S7-300PLC与触摸屏的玻璃清洗机控制系统设计

通过对全自动中空玻璃清洗机工作流程和控制要求的分析,构建了以西门子S7-300PLC和TP177B触摸屏为控制核心、手动与自动一体的玻璃清洗机控制系统,实现了玻璃上片、清洗、吹干和下片等全过程的自动化生产,大大提高了玻璃清洗机作业的自动化水平和生产效率。     

基于WinCC和S7-300PLC的单晶硅提拉生长控制系统

随着计算机技术的飞速发展,越来越多的由通用型计算机和工控组态软件产品组成的系统被应用于工业等领域的关键系统中.文章讲述了西门子S7-300PLC及SIMATIC WinCC在单晶硅提拉生长系统中的应用,有效的解决了复杂对象的控制问题.在分析单晶硅提拉生长工艺的基础上,给出了系统的硬件配置,介绍了系统的软件设计.据生产现场的反馈信息表明,该系统人机界面友好、操作简便可靠,非常适合单晶硅提拉生长行业使用.