微分混沌系统的追踪控制和同步

对任一微分混沌系统可以给出一种控制方法，使之追踪任意参考信号并能实现该控制系统的自同步和异结构混沌同步。利用Lorenz混沌系统进行数值仿真进一步表明可行性。     

用比例微分控制器实现混沌控制

采用比例微分控制器（PDC）实现自治和非自治动力学系统中的混沌控制，给出了三个典型混沌系统的控制结果。理论分析和系统仿真结果表明：这种控制方法可以实现混沌控制的两个目标，即稳定混沌系统中的不稳定周期轨道和产生新的稳定动力学行为。     

Chen氏混沌系统的周期扰动控制

设计出反馈控制器和自适应控制器对Chen氏系统进行了有效控制;在反馈控制中,从理论上严格推导出将系统分别控制到零点和非零平衡点的控制参数k的范围;在此参数范围内,设计出周期扰动反馈控制器,可以将系统从不动点控制到周期轨道上.在自适应控制中,设计出自适应周期扰动控制器,也可以实现此目标;最后,研究了周期扰动函数对最后稳定周期轨道的影响.数值实验证明这种方法是切实有效的,也证明了周期扰动函数对最终周期轨道的影响.     

Chen氏系统的追踪控制与同步(英文)

本文讨论了Chen氏混沌系统的控制与同步方法.运用Lyapunov函数法,证明了受控后的Chen氏混沌系统能以指数速率收敛于任何参考信号.在此基础上,分析了Chen氏混沌系统的自同步、特别是异结构同步.最后用数值模拟证实了结论的可靠性.     

无源控制的超混沌Chen系统的自适应同步

在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无源控制器,使两系统的同步误差方程转化为无源系统.根据无源系统理论,系统的动态误差方程将稳定于状态空间原点,即两超混沌Chen系统完全同步.仿真结果表明,所设计的控制器简单明了,控制方法有效.     

混沌Chen系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制DFC(delayed feedback control)方法对混沌Chen系统进行控制，用Floquet理论和Routh—Hurwitz定理证明chen系统平衡点的稳定性和可控性：在kι大于某一阀值时。系统可稳定控制到二个焦点S ，S-，但不能稳定控制到鞍点S0,在数值仿真中，调节增益k和延迟ι，DFC可自动寻找到不同的不稳定周期轨道UPO(unstable periodic orhit)。数值仿真结果获得了多个周期轨道的稳定控制，说明DFC方法对Chen系统控制的有效性。     

分数阶超混沌Chen系统的RBF神经网络自适应滑模同步

针对分数阶超混沌系统的同步问题,通过设计一个新型含分数阶滑模面的RBF神经网络自适应滑模控制器,应用滑模控制和主动控制原理实现分数阶超混沌Chen系统的驱动系统和响应系统间的同步.在RBF神经网络控制方案的基础上引入分数阶滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并在分数阶滑模控制器中增设自适应参数使得控制律在迭代过程中找到合适的切换增益,免除繁冗的人工调参过程.根据Lyapunov稳定性定理证明了该方案下系统的稳定性.当存在外部干扰时,将RBF神经网络与分数阶滑模控制相结合,更利于系统在迭代过程中找到最近似的权值,并通过补偿控制降低干扰对控制系统的影响.数值仿真结果验证了该控制方法的鲁棒性及有效性.     

五维混沌Chen系统的电路实现及其控制方法分析

在研究Chen系统的基础上，通过增加两个状态环节，新构建了一个五维混沌系统．提出了基于Mathmatic环境下的模型仿真以及EWB电路仿真软件下的电路设计过程．并对该五维系统采取了自适应反馈控制，有效地控制了系统的混沌．从理论分析、数学计算以及模拟电路实现等方面，分析该系统的基本动力学行为，并证实它具有一定的实用价值．     

基于Backstepping方法对不确定性Chen系统的自适应控制

基于Backstepping方法对含不确定性Chen混沌系统进行控制.当非线性Chen系统含有三个关键参数未知时,通过利用该系统的特殊性质,运用自适应控制器的设计方法,构造恰当的控制器,从而使闭环系统消除混沌并最终达到全局稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一个新的混沌系统及其混沌控制研究

提出一个新的三维自治混沌系统,该系统含有四个参数,三个非线性项。通过理论分析、数值仿真、Lya-punov指数谱和分岔图分析了系统的丰富的动力学行为。研究该混沌系统的控制问题,将状态变量的绝对值加到该混沌系统,分析被控混沌系统的动态特性,数值仿真说明了该方法的有效性和可行性。     

Chen''s系统混沌行为负反馈控制

研究了Chen’s系统的非线性动力学行为及稳定性 ,采用负反馈控制方法对Chen’s系统的混沌行为进行控制 ,把该系统控制到指定的平衡态和希望的振荡周期轨道上 .并对控制方法的混沌控制过程进行理论分析与数值研究 ,得到了一致的结果 .     

具有扰动的Chen氏混沌系统干扰抑制

研究了Chen氏混沌系统的特点.当混沌系统存在不确定因素干扰时,提出了控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定和进行干扰抑制.然后采用非线性系统无源性化设计混沌系统的反馈镇定控制律,利用L2性能准则进行干扰抑制.最后计算机仿真证明该方法的有效性.     

Lorenz混沌系统的追踪控制

基于Lyapunov稳定性定理,设计了一个控制器,对Lorenz混沌系统进行控制,使之能追踪任意的输入信号.利用Lyapunov函数和Barbalat定理,证明了该控制器的有效性.同时,以正弦信号、Lorenz混沌驱动系统和Rossler混沌驱动系统为例进行了数值仿真,其结果与理论推导相一致.     

单控制器实现一自治系统同步

利用控制理论、稳定性理论,对一自治混沌系统的同步问题进行了研究,构造了2种单控制器实现混沌系统同步的方案,并证明了所述方案的正确性.最后的数值仿真,成功地利用该方案实现了混沌系统的同步,表明所得方法的有效性和实用性.     

液位控制系统中混沌运动的轨迹跟踪控制

分析了液位控制系统中的混沌运动，并采用轨迹跟踪控制方法对液位控制系统中的混沌运动进行控制，通过配置极点保征了控制系统具有良好的动态性能和全局稳定性。该方法不仅避免了局部线性化方法存在的问题，而且可以跟踪函数给定。仿真结果表明，该方法对参数变化和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

一种连续混沌系统的追踪控制方法

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种连续混沌系统的追踪控制方案,使受控系统的状态输出收敛到任意给定的参考信号。设计的控制器不依赖混沌系统的结构,对不同的受控系统具有统一的形式。以Chua's电路、Lorenz和Rossler系统为例进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性。     

统一混沌系统的稳定追踪控制

利用非线性反馈控制,实现统一混沌系统在有界条件下对任意信号的追踪.根据系统结构特点,选取合适的反馈方式,设计非线性控制律.并由线性系统的理论知识和变结构控制技巧,证明误差信号渐近稳定于零,且所有变量满足有界条件.数值研究结果表明,受控系统可对任意形式光滑参考信号(包括其他混沌系统的输出信号)进行追踪.该方法是一种物理可实现的稳定追踪控制方法,也可用于不同混沌系统之间的异结构同步.     

基于最优控制的倒立摆系统

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强.