密封橡胶圈缺陷检测算法的研究

密封橡胶圈的缺陷检测主要是靠人工目测,不能满足现代制造业的要求。提出一种基于机器视觉的密封橡胶圈产品缺陷的检测方法。首先通过图像采集装置获取图像,然后利用改进中值滤波对图像去噪,再对滤波后的图像进行Canny边缘检测,最后应用数学形态学膨胀操作突显缺陷,使得缺陷更清晰突出。该方法相比较传统的检测方法,具有非接触、可在线、客观、自动化等突出优点,适合现代制造业的产品检测。     

软包装锂离子电池的表面凸点缺陷检测

软包装锂离子电池铝塑膜外包装凹凸不平且存在反光现象,表面图像的凸点缺陷辨识度低,传统方法很难进行准确识别。分析软包装锂离子电池凸点缺陷图像特征及视觉检测系统,在频域上对图像采用高斯滤波器进行预处理,以达到去除噪声和对缺陷区域图像增强的效果。用逆傅里叶变换将图像从频域转回空间域,最后将处理后的图像导入基于语义分割方法的深度学习模型,进行凸点缺陷检测。对400组缺陷样本进行测试,结果表明：所提方法对软包装锂离子电池缺陷检测的准确率达到95.75%;而未经频域图像增强方法处理的检验准确率仅为44.00%。检测结果准确率得到提高,说明该方法能对软包装锂离子电池表面图像的低辨识度凸点缺陷进行检测,具有一定的实用价值。     

机器人视觉系统分析与识别研究

论文简要介绍了机器人的发展现状、相关研究的方向以及研究领域，讲述了机器人视觉系统图象处理，最后通过实例分析机器视觉系统的应用。     

基于人工免疫算法的药液颗粒异物检测方法

为实现药液中可见颗粒异物的智能检测,提出了利用人工免疫算法对其中可能存在的小颗粒异物运动轨迹进行辨识的检测方法.通过设计合理的编码方案,构造出小颗粒运动的假设轨迹作为抗原.利用人工免疫算法对抗原优化,通过克隆、变异寻找亲和力大的抗原作为小颗粒异物运动的可能轨迹.最后利用假设检验对这些可能轨迹进行确认来判断颗粒异物是否存在.试验表明,基于该算法的检测方法对药液中的粒径大于50微米的可见颗粒状异物的误检及漏检率小于3%.     

一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测

在传统的基于块匹配算法的运动车辆检测中,因为直接对灰度图像进行匹配而带来计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷。针对这些问题,提出了基于概率松弛标记算法的块匹配算法,先通过概率松弛标记算法求取灰度图像的边缘,然后通过块匹配算法根据匹配的相似度得到位移矢量场,并对其进行矢量中值滤波,最后通过顺序区域增长把运动车辆分割出来。实验结果表明,这种算法鲁棒性强、实时性好,与传统算法比较在效率大幅度提高的情况下准确率也得到了一定的提升。     

基于改进Canny算子的绝缘子裂纹检测研究

为解决绝缘子图像中由于背景的复杂性 导致边缘检测 存在噪声及伪目标问题,提出了基于二维阈值分割的Canny算子边缘优化法。首先,在HSI颜色空间通过对S分量进行强化,有效弱化背景,突出绝缘子目标;其次,针对传统canny算子在提取绝缘子边缘时由于部分噪点突出导致检测裂纹的精度较低,提出对Canny算子中的阈值选取进行改进,采用二维直方图灰度-局部方差法对经预处理的图像进行阈值处理。所提改进算法能够有效优化绝缘子航拍图像处理结果,提高检测绝缘子裂纹准确率。     

基于机器视觉的透明口服液装量检测系统的研究

本文介绍了一种利用机器视觉技术检测塑料透明瓶装口服液的装量检测系统.该系统实时在生产线上采集装有液体的口服液,每幅图片拍摄5瓶口服液,然后使用图像处理方法,检测出液位线,以判断液位线的高度来判断液体装量是否合格,经实验表明,该系统的检测能有效排除气泡干扰,检测精度能达到98％.     

基于几何模型的快速视觉检测方法

本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略，利用产品的几何模型，根据用户的检测要求，制定检测索引表，用检测索引表导计算机进行数据处理，以提高机器视觉的智能程度和数据处理速度。实验表明，采用该方法的激光机器视觉检测系统，在速度和精度上都可达到在线检测的要求。     

三维球形电动机位置检测的研究与发展

阐述了目前球形电动机位置检测系统的研究和发展现状,探讨了这种位置检测系统的研究方向,并提出采用机器视觉的方法来获取转子转动位置,即可以采用视觉传感器来获取转子位置图像并通过分析计算而得到转子位置.     

基于机器视觉的线缆导体质量检测研究

针对现有人工检测费时费力的问题,提出了一种基于机器视觉的线缆导体质量检测方法,能够方便、高效地检测线缆导体质量。分析线缆截面图像中刀痕的特征后,提出了一种基于Gabor滤波器的刀痕纹理消除方法;根据线缆导体分布规律,研究了一种导体根数分层分析算法。实验表明,所提出的刀痕纹理消除方法能有效提高导体轮廓检测效果,提出的根数自动检验算法能实现对导体根数的分层检验,可以帮助检验人员快速地检出导体根数,计算缺漏情况。     

基于模态分析的GIS盆式绝缘子裂纹缺陷检测方法研究

GIS盆式绝缘子的缺陷检测对于保障电力系统安全运行具有重要意义。振动法由于具有检测灵敏度高和无损检测等优点成为当前电力设备故障诊断研究的热点问题。为给振动法检测盆式绝缘子开裂提供理论指导,文章建立了正常或含有缺陷盆式绝缘子的三维模型,采用有限元法计算了盆式绝缘子在不同气室压力和不同裂纹大小时的模态频率。研究结果表明,当盆式绝缘子无裂纹时,绝缘子会出现重根模态,而当盆式绝缘子有裂纹时,绝缘子没有重根模态。当盆式绝缘子下表面压力较小时,与两侧气室压力相同时相比,模态频率呈下降趋势,而当盆式绝缘子上表面压力较小时,模态频率呈增加趋势。盆式绝缘子存在裂纹时,模态频率呈下降趋势,随着裂纹深度的增加,模态频率下降幅度也会增大。计算结果表明采用振动法检测盆式绝缘子机械状况具有可行性。     

微波反射法检测复合绝缘子内部缺陷方法研究

为了检测复合绝缘子内部缺陷。提出基于微波反射法的复合绝缘子检测方法。该方法将微波发射到复合绝缘子内,利用微波在不同介质内发生折反射的性质,检测反射波信号,判断绝缘子内部是否存在缺陷。通过理论分析初步验证微波反射法的可行性,搭建试验平台进行无损检测,通过对无缺陷样品的试验总结数据分布规律、提出初步判据。通过内含缺陷的样品验证该方法的实用效果。试验表明微波反射法对于复合绝缘子内部缺陷具有较为明显的检测效果。     

基于实例分割+CCTV排水管道缺陷检测方法研究

当前排水管道检测普遍采用CCTV管道闭路电视检测系统,但系统在缺陷判断过程存在人工参与度高,检测效率低、主观误差大等问题。本文提出一种基于实例分割算法结合CCTV排水管道缺陷检测方法,采用CCTV检测系统采集管道图像,基于Mask R-CNN卷积神经网络排水管道缺陷实例分割检测,对破裂、变形、腐蚀、沉积、障碍物、树根缺陷进行检测分类,并对其中破裂缺陷进行检测评级。实验结果表明,本文方法现场实验缺陷检测准确率达到了100%,现场实验破裂缺陷检测高阶分类准确度达到100%,表现出较好检测性能。     

基于改进YOLOv4模型的输电线路杆塔图像缺陷检测方法研究

针对现有输电线路无人机巡检图像缺陷检测方法存在的精度低、耗时长等问题,为了实现输电线路杆塔鸟巢的快速和准确识别,基于无人机巡检图像采集与处理系统,提出了一种改进的YOLO4模型用于输电线路杆塔图像的鸟巢检测。采用轻型MobileNetV2网络替换CSPDarkNet53网络,提高特征提取速度,在SPP模块中采用平均池化替换最大池化,提高算法对小目标的检测精度,引入注意力机制CBAM增强特征表达。通过试验验证了所提方法的可行性和优越性。结果表明,所提方法与常规检测方法相比,在输电线路杆塔图像缺陷检测中具有更优的检测精度和速度,检测精度达到94.40%,检测速度为60 FPS。所提研究为输电线杆塔缺陷检测方法的发展提供了一定的参考。     

基于多源感知的开关柜绝缘缺陷检测技术

绝缘故障在电气设备故障中占很大比例,在缺陷潜伏阶段将其检测并消除是防止故障发生的重要策略.绝缘缺陷通常伴随温升或局部放电现象,因此可将其作为判断设备绝缘状态的重要依据.红外光电传感器可检测设备的温度,紫外光电传感器可检测设备局放产生的紫外脉冲信号.以开关柜内电缆终端缺陷为例,构建了一个红外和紫外光电传感同步采集装置,基...     

提升配电网电缆附件隐患检测效率的综合检测方法

随着城市化进程的的稳步推进,大量市区架空线路"提档升级"逐步采用电缆线路。特别是近十年以来,大量的电缆被安装到了配电网系统中。如何有效检测出在运配电电缆的隐患也成为了迫在眉睫的问题。提出了一种综合利用现有在线测温、暂态对地电压局部放电检测、阻尼振荡波检测等配网电缆检测方法,能有效地检测、诊断及定位电缆附件绝缘隐患的方法。     

衰减全反射红外光谱在电力设备橡胶密封件鉴别中的应用

橡胶密封件被广泛的应用在电力设备中,根据使用情况选择合适的橡胶种类是保障密封效果的关键。衰减全反射红外光谱（ATR）检测技术可以对橡胶密封件进行准确快速的无损检测,是判定橡胶种类和分析密封件质量较为有效的手段。本文通过建立电力设备常用各类橡胶密封件的特征谱图库实现对橡胶密封件的快速无损检测,为电力行业橡胶密封件的质量控制提供参考。     

采用牛顿环光栅的光学电压互感器相位延迟检测方法

基于非线性解调模式的光学电压互感器存在测量结果与光功率相关、电压测量范围受半波电压限制等问题。文中提出一种基于牛顿环亚波长光栅实现的线性光学电压互感器。与径向检偏光栅相比,牛顿环光栅的消光比沿径向均匀分布,可将电光相位延迟转换为光斑图像的同步旋转。四象限探测器用于对光斑图像进行定位,实现电压信号的实时线性测量。实验结果表明:该光学电压互感器的测量结果与光功率无关,对电光相位延迟的测量范围可以达到±80°,在实验室条件下准确级为0.2级。     

全尺寸复合绝缘子内部缺陷微波无损检测研究

为减少由复合绝缘子内部缺陷造成的事故隐患,研究了基于微波理论的全尺寸复合绝缘子内部缺陷无损检测方法,提出了适用于该检测方法的数据处理及判定依据。根据所提出的理论,研制了由微波检测系统与自动化系统组成的全尺寸110 kV复合绝缘子自动化无损检测试验平台,制备了多种带有人造缺陷的全尺寸110 kV复合绝缘子样品。通过使用试验平台对人造样品的检测,得出了该方法对于气隙、碳化、金属缺陷的检测特征及精度。同时试验结果验证了所提出的理论的可行性与所研制的设备的可靠性。     

基于点对称变换的乙丙橡胶电缆终端缺陷诊断

为解决高速动车组车载电缆健康状况的智能化诊断受限于天窗期短的问题,该文提出一种基于点对称(SDP)的乙丙橡胶(EPR)电缆终端缺陷局部放电诊断方法.首先,搭建局部放电试验平台获取局部放电信号;然后,提出一种车载电缆局部放电信号的SDP参数确定方法,并基于SDP变换将不同类型缺陷局部放电信号映射到极坐标系中形成SDP图像...