基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究

模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。     

精密校直机位置伺服系统的研究

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的数学模型，对其动态特性进行了深入分析，并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真，为精校机产品的设计和制造提供了理论依据。     

精密辊筒机数控系统开发

针对自主研发的精密辊筒机床,开发一套基于IPC和UMAC的开放式数控系统。依据精密辊筒数控机床的功能需求和结构特点,设计数控系统的硬件平台,搭建数控软件的总体框架,并采用模块化编程技术,基于Qt Creator编程环境开发数控系统软件,实现了轴信息显示、运动控制、自动编程和程序编辑等功能。进行微V形槽阵列加工实验,结果表明:该数控系统功能丰富,运行稳定,可以满足精密辊筒机床的数控加工要求。     

模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究

数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制.     

自动校直机校直修正量计算公式的理论探讨

根据校直过程模型,对现有校直修正量的计算公式进行了理论分析,为自动校直机的开发研制提供了技术支持。     

大型超精密机床数控系统的研制

文章以自行研制的大型非球面超精密数控机床数控系统为对象,介绍了其软、硬件构成和为其配套研制的自动编程系统.并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型数控机床的超精密定位和位置跟踪指标,能进行大型非球面光学零件的超精密加工.     

基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论，在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型，设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明，跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。     

全自动石油钻杆校直机的研究与应用

为提高校直效率和减少工人劳动强度,研制了自动石油钻杆校直机。设计了钻杆挠度检测方法,选用激光位移传感器检测钻杆弯曲挠度,利用编码器定位压头施压位置及支点位置,根据弹塑性理论与实际经验确定压头下压行程。设计了自动校直机控制系统,能够显示钻杆挠度和输入参数,可以对不同钢级和尺寸的钻杆进行校直,并可以输出报表。配备了自动上下料系统,能够实现自动上料和下料。现场使用证明:该自动校直机减少了工人劳动量,提高了钻杆校直过程的自动化。     

通用自动精密TIG焊的开发及应用

本文对自动精密TIG焊的实际应用进行分析,研制开发一套通用精密TIG焊系统,该系统在实际应用中具有较强的适用性。     

钛合金管材二辊矫直机辊型曲线与矫直精度分析

针对钛合金管材很难被矫直的问题,采用压扁加反弯的方法得到很好的矫直效果。设计了实现钛合金管材压扁加反弯矫直的分段等曲率反弯辊型,从弹塑性基本理论出发,推导了矫直过程中考虑材料强化条件下的弯矩公式,并建立了矫直精度的理论计算模型。借助该矫直精度计算模型对反弯量组合进行了优化,针对典型产品的分段等曲率反弯钛合金管材,提出合理的压扁量取值范围,为实际生产中辊缝调节提供参考。     

轴类全自动校直机

在轴杆类零件生产过程中，热处理后校直是一道关键工序。本文针对其热处理特点，介绍了全自动校直机的原理、结构设计以及性能保证等问题。     

基于ARM精密校直机自动检测系统的应用研究

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。     

基于AutoCAD二次开发的数控旋压机床自动编程系统

旋压件数控编程的自动化是旋压加工领域亟待解决的重要问题,在总结分析旋压加工工艺的基础上,利用ObjectARX技术,开发了数控旋压机床自动编程系统,能够完成数控旋压NC代码的自动生成,实现了旋压编程的自动化。详细介绍了系统的总体结构和主要功能模块的实现方法,并在旋压机床生产企业得到实际应用与推广。     

精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。     

轴类零件校直机液压及 PLC控制系统设计

轴类零件校直机是轴类工件热处理后不可缺少的修整设备.介绍轴类零件校直机的基本结构、液压系统及其工作原理.根据校直机的工作要求,设计了基于PLC的控制系统.实践表明,采用PLC控制系统提高了校直机的性能和工作稳定性.     

全自动CNC镗削活塞销孔专机的研究开发

所研制的全自动ＣＮＣ镗削活塞销孔专用机床可以实现工件的自动上、下料和自动定位、夹紧,并且在一次安装、不停机、不换工位的情况下,高效地完成活塞销孔的镗孔、镗外口、切挡圈槽、倒内角和倒外角。该机床已在上海活塞厂投入生产,并取得了良好的加工效果。