基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计

设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随.不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能.     

基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究

针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.     

数控平台PLC控制系统的开发

介绍了用西门子S7-200PLC构成数控平台控制系统的开发,讨论了系统组成、插补运算、PLC软件脉冲分配及控制程序的设计,给出了脉冲分配梯形图和PLC控制程序流程图。     

基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。     

一种基于ISA总线的步进电机控制卡的实现

介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡，实现多轴联动控制，讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单，已得到应用。     

基于EPP的步进电机控制系统研制

介绍了增强型并行口(EPP)协议,借助于计算机软硬件技术和步进电机控制技术,开发了一种基于EPP接口通信技术的步进电机控制系统。该系统由PC机、步进电机控制卡和系统软件组成,具有数据传输速率高、实时性好、调速方便、结构简单、稳定性好、柔性强等特点。     

基于PC并口的激光雕刻机控制系统的研究设计

介绍了基于PC并行接口的二维激光雕刻机控制系统的设汁和软件的编制。在深入研究计算机并口系统资源及其访问方法和半步偏差-几何最优法插补方法的基础上,从硬件和软件两个方面实现了利用PC并口对混合式步进电机的控制,并将其应用于二维激光雕刻控制系统中。系统工作情况良好。     

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。     

基于单片机和驱动芯片的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的发展现状、趋势及其专用芯片TA8435H的特点,提出了采用TA8435H控制步进电机的设计方案.方案硬件电路简单,软件编程方便,抗干扰和控制功能增强.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器,而且性价比较高.     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

两自由度步进滑台点位控制系统设计

介绍了一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的两自由度步进滑台点位控制系统,并对其中的关键技术进行了详细介绍.实践证明,该控制方案经济、可靠、控制精度高、实用,可广泛用于各类两自由度步进点位控制系统.     

升降台气液联动双缸控制回路设计

可升降工作台广泛应用于工业生产中,其安全可靠性和平稳的升降性能是用户最关注的要点。设计气液联动控制回路,并阐述机械锁开启回路、气缸上升回路、气缸下降回路、油液补充回路、气缸锁止回路的工作原理以及电磁阀的工作状态。该回路能实现工作台平稳升降和安全锁止。     

步进式伺服系统的自动升降速控制设计

首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步。     

CAN双通道冗余步进电机控制系统设计

针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析.     

基于CAN总线的两余度舵机控制系统设计

为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作了介绍。以VC++为开发工具,开发出了舵机余度控制测试界面,实验测试表明:该两余度控制系统控制精确,余度可靠。     

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。     

基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。