工程机械自动控制与CAN总线的融合

针对工程机械复杂并且恶劣的作业环境,提出工程机械的自动控制要求程度必须较高,就必须实现智能控制和监控,而现场总线就是自动化领域的发展方向。首先介绍CAN(Controller Area Net-work)总线的工作原理和优势,然后对CAN总线在工程机械中的应用做系统的阐述。研究对实现我国工程机械的智能化发展具有一定的意义。     

基于CAN总线的工程机械数据采集系统

针对工程机械领域对作业机械的工作状态实时监控不理想和运行状态信息保存较少的情况,提出了一种基于CAN总线的无线数据采集系统设计方案.系统以内嵌CAN控制器的单片机AT90CAN128为主控制器,以固化Zigbee协议的CC2480模块为数据收发器.文中详细介绍了系统的总体构架及各模块的硬件电路设计及软件流程设计.系统结构简单,性能稳定,实现了对工程机械工作状态信息的实时采集.     

基于CAN总线的分布式远程监控系统设计

以目标环境的温度与湿度为监控对象,以集成CAN总线控制器的P87LPC769单片机作为系统的主控制器,通过系统的硬件和软件设计,实现对目标环境的温湿度监控。系统以CAN总线为基础,通过精密传感器对目标环境的温湿度进行感知,同时将感知信息反馈到计算机端,经计算机分析后发出控制指令。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便与支持功能扩展等优点,对智能感知及测控技术的设计具有一定的参考作用。     

基于CAN总线的智能控制器的设计

控制器局域网（CAN）以其固有的特点必将在将来的控制系统中得到广泛的应用。文中介绍了一种以CAN总线为基础采用双CPU结构的智能控制器的设计，该控制器的硬件部分主要由通信与输出控制模块和数据采集与显示模块组成，软件部分给出了主控芯片SST89C54和ATmega16的工作流程。实际运行证明CAN总线智能控制器通信速率高、准确、可靠性高、传输距离远、控制精度高。     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性,可靠性和灵活性的特点更加突出.本论文研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性.     

基于CAN总线的监控系统设计

介绍了监控系统的主要硬件构成。给出了基于CAN总线局域网络控制软件的程序说明以及主要调用函数程度。并提出一种实时、可靠的连续执行设计方案。     

基于CAN总线的高压反应釜控制系统

根据石油化工行业高压反应釜试验过程中,对各类工艺参数的要求,设计了一种基于CAN总线的高压反应釜控制系统。详细介绍了硬件和软件的设计。其中硬件部分由工控机、SPCE061A单片机、SJA100CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现高压反应釜温度、压力、流量等参数的测量与控制。对于温度控制,采用模糊PID控制算法。伺服电机采用LMD18200芯片控制实现PWM的平滑调速。软件部分则设计了主程序和CAN通信的收发子程序。该系统具有实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、实验效率高等特点,应用前景广阔。     

基于CAN总线的分布式传感系统研究

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.     

基于CAN总线的胶印机控制系统

基于CAN总线技术和PIC单片机技术对四色胶印机的控制系统进行了研究.通过对胶印机的构造和工艺过程的研究,将控制系统划分为9个模块,根据实际要求设计了各模块的硬件电路,编写了系统的C语言程序.测试结果表明,系统具有良好的驱动性能,设计满足预期目标.     

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。     

基于Smith-Fuzzy控制的温度控制系统的设计

介绍了Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制系统，该方法解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型，且实现简单，可靠性好。     

基于CAN总线的船舶电站自动调频调载控制器的研制

介绍一种基于CAN总线和数字信号处理器DSP的船舶电站自动调频调载控制器的研制方法。首先介绍了控制器的信号采集电路，并给出了自动并车及调频调载功能的实现方法；然后对现场总线CAN通信接口进行硬件的设计，软件的设计则包括了CAN控制器的初始化，报文的发送和接收，最后介绍了本系统所采用的通信协议。     

基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统

给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统，该系统具有在系统变更参数，端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点，可广泛应用于各种机器人关节联动控制。     

基于CAN总线的医用输液监控系统设计

针对医院输液过程控制及其管理自动化的需要,设计了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。首先介绍了输液监控系统的总体结构,该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN控制网络3个部分构成。其次介绍了压力传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计。最后介绍了基于SQL server数据库的输液信息管理软件的设计。该系统经调试运行能满足医用输液过程的监控要求。     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心,结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等,构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能,分析了控制原理,并给出了软件程序框图。实际应用表明,本系统的设计方案合理可行,稳定可靠,具有较高的性价比和实用价值。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

不锈钢带冷轧机自动控制系统设计

从经济性和实用性出发,对目前中小型企业较多使用的一些不锈钢带冷轧机进行自动控制系统设计。设计提高了此类加工机床的工作性能,而且对中低档不锈钢带冷轧机的制造也具有实际意义。     

输液集中管理控制系统的研制

为满足医院输液过程管理及控制自动化的需要,对各种检测控制方案以及通信方式做了分析对比,研制了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN网络三个部分组成,具有输液速度检测、输液量检测、脉搏检测、报警以及数据显示等多种功能。介绍了传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计以及输液信息管理软件的设计。测试结果表明,系统安全可靠,功耗低,操作方便,抗干扰能力强,在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景。