基于PLC的液压机械臂闭环位置控制设计

全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制，由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰等不确定因素的影响，使得位置控制变为不确定非线性系统。为了保证控制结果的稳定和准确，该文应用PLC系统作为核心来保障整个装置控制的正常运行，分别从控制算法和位置反馈信号的角度出发进行了优化设计。单纯PID控制不能很好地满足系统的控制要求，系统使用了模糊PID控制算法，以使系统达到毫米级精度的控制要求，同时引入了稳定性量化因子，加快系统收敛速度的同时保证了系统稳定性。控制系统整体运行具有更好的鲁棒性，维护简单方便，满足了工艺需求，为设备整体的全自动做了准备工作。     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

基于MRAC 方法的直线电机的位置角度校正技术

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正.     

PLC与变频器组成的交流速度-位置控制系统设计

变频器采用松下VF0小型变频器。在实际生产中,有些场合要求设备与变频器加、减速时间匹配严格,应用PLC和变频器之间的信号配合和软件设计可满足此要求,而且通过PLC实现了逻辑控制和时间参数的精确调整,简化了原有的线路。     

通用三维转动机构测试系统研究与设计

随着空间科学技术和航天设备的不断发展,对测试系统的自动化程度要求越来越高,通过对航天测试标准和对通用三维转动机构的研究,提出了一种基于LabVIEW和工业控制计算机的可视化空间三维转动机构控制的测试系统方案;该方案采用工业控制计算机作为控制台,用高精度双通道旋变解调模块对双余度步进电机的角度位移信号进行测量,来获取天线转动的位置信息;操作系统平台采用Windows XP,采用NI公司虚拟测试软件LabVIEW进行人机界面的设计,可以直观的对三维转动机构进行位置变化控制和获取各种参数信息,并可以对数据进行分析、报警、存储、查询等操作,以及进行定时转动控制;经测试,该系统能满足要求,且稳定可靠.     

PLC定位控制和变频器在磨削机中的应用

介绍了以PLC为核心的磨削机设备控制系统,用PLC控制3台变频器,分别控制刀盘电机,拖板电机和版辊电机,并采用了三菱PLC定位控制单元的位置伺服系统及触摸屏控制,相比复杂的继电器电路控制系统,既简化了控制系统和用户的编程工作,又提高了精度,使系统的稳定性和灵活性得到了提高。     

基于OPC技术的单晶硅提拉过程控制研究

针对传统PID控制无法满足单晶硅提拉过程中电机转速的控制要求,以及PLC难以实现复杂控制算法的问题,本文采用OPC技术实现MATLAB与PLC之间的通信,在MATLAB中实现神经网络PID在线调节PID参数,采用OPC技术将结果传输给PLC,从而实现单晶硅提拉过程中的快速、准确控制。     

基于PLC的电梯高精度位置控制的实现

采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发生的脉冲信号通过电梯专用变频器的分频输出构成位置反馈,实现电梯的数字位移控制。通过PLC程序设计实现楼层记数、停车平层的精确控制及减速距离的任意设定,提高了系统的可靠性和平层精度。     

基于PLC的自来水厂控制系统应用设计

水是人类社会生产生活必不可少的资源，随着人们对水质要求越来越高，自来水厂建设越来越多，对自动化的要求也越来越高。PLC作为自动化控制系统中的重要设备，应用到水处理的控制系统中，极大地提高了企业的经济效益，减小了职工的劳动强度，提高劳动效率。结合自来水厂的工艺特点，给出具体的PLC控制程序的设计方案。     

对步进电机驱动新方案的研究

新兴的计算机工业迅速将步进电机采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。通过分析步进电机几种常见的驱动方式,并研究了步进电机驱动控制中的关键技术,认真学习了东芝公司的大功率步进电机驱动芯片THB6064H的相关资料,在充分考虑步进电机在节能灯流程控制中的具体要求的前提下,本文通过实验仿真和应用实例,证明了该步进电机驱动方案简单、准确,有效。     

基于误差修正的位移传感控制系统设计

为满足工业控制设备的精度定位要求,设计一种基于步进电机和PLC的X-Y-Z三维位移传感控制系统。并针对步进电机容易出现丢步或过冲的现象,提出一种基于时间细分的梯形误差修正算法。试验表明,该系统可以提高位移控制的精度和可靠性。     

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机，对普通冲床进行改造，实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率，节省了人力，特别是提高了定位的精度，利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制，提高了冲床加工件的精度，而且能自动调整加工件的长度，实现冲床加工的灵活性。     

基于触摸屏和单片机共同控制的定位系统

本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计.详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议,采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信.用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为从机,节省了成本,单片机接收触摸屏传来的参数控制电机的运行,有效且经济地实现单片机对交流电机的控制.     

基于RBF终端滑模观测器的电机转子位置估计

无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑模变量作为神经网络输入,输出即为控制策略,简化控制结构。RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合,优化了控制信号,削弱了抖振现象。仿真结果表明,该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速,系统具有良好性能,满足无刷直流电机的工作要求。     

位置伺服的神经元控制

位置伺服的神经元控制彭广习，甘锡英ＮｅｕｒａｌＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔＳｅｒｖｅＳｙｓｔｅｍ￥ＰｅｎｇＧｕａｎｇｘｉ；ＧａｎＸｉｙｉｎｇ１概述计算机数控技术（ＣＮＣ）的发展，对位置控制的要求越来越高。不仅要求位置控制具有高精度、高...     

线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对目前开关磁阻电机(SRM)在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转子位置估算精度不高的问题,提出一种线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.首先提出了线电感及其特征点的基本概念,分析了线电感与转子位置角度间的函数关系,研究了根据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法.最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性.     

基于S7-PLC的工业以太网设备监控系统设计

介绍了基于S7-400 PLC的工业以太网设备的监控和参数设定系统的设计方法;该系统以S7-400 PLC为控制和数据处理核心实现压机、左操作机、右操作机的检测和控制任务,采用2个工控机分别实现参数设定和过程监控;为了实现参数的实时监控和设定,研究了基于Prodave IE的动态链接库调用方法,采用工业以太网实现了S7-400 PLC与工控机之间数据通信;重点研究了基于VB的监控及参数设定系统的不同类型数据处理方法,解决了S7 PLC和工控机不同环境的数据类型转换问题;开发了设备参数信息和状态的数据库,有效地实现了监测、分析和报警;设备运行表明,监控和参数设定系统较好地满足了使用要求.     

基于三菱PLC的变频多挡调速控制

PLC与变频器组合可实现电机的正反转、多挡速度等控制,从而满足现代工业自动控制要求。搅拌机的控制一般采用传统的动力控制,其控制精度不高。本文通过合理设定变频器的参数和利用状态转移图编写PLC程序来完成搅拌机电机运行要求,具有控制工艺简单、操作方便的优点。     

基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统

针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题,采用复合控制策略实现位置精度控制。利用模糊控制智能非线性特点在线整定PID参数提高与增强位置伺服系统的自适应与抗干扰能力,同时引入内模重复控制策略进一步优化位置伺服系统的控制精度。通过Simulink/AMEsim联合仿真实现全断面盾构机位置伺服系统的控制与液压系统相联合,实验验证复合策略使设备抗干扰能力与自适应跟踪性能稳步提高,并在矿井巷道试验中取得较好试验结果。     

模糊PID在液压机位置控制系统中的应用

大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数K<,P>,T<,I>和T<,D>进行在线自整...