基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。     

基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。     

步进电机在全自动剪板机床中控制研究

文章结合工程技术改造实际,对板材的全自动剪切生产控制系统进行分析研究。考虑中小企业的经济性及实际情况,系统应用单片机控制技术,结合步进电机控制板料定长,主要分析了步进电机负载及匹配情况,设计了步进电机驱动电路,进一步研究了步进电机位置速度控制设计和程序控制流程,经实际应用验证取得了良好的效果。     

基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计

基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究

本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

平面直角定位系统的电路设计

设计出以步进电动机拖动为核心的平面直角自动定位系统电路，其中包括单片机输出接口线路、光电耦合线路、驱动线路、直流电压源电路等。由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器则用计算机软件替代。实验结果表明，系统的硬件线路简单，抗干扰能力强，系统性能达到设计要求     

基于FPGA控制的步进电机驱动设计

随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究

步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将 自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究,构建了以PIC16F877 单片机为核心的微机控制系统,并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、 比较和讨论。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。     

车载逆变电源控制电路的研究

主要介绍了在紧急情况下用于机车空调、风机等电力设备的车载逆变电源的主电路拓扑结构和工作原理,提出了基于Intel单片机87C196MH的控制方法,对控制电路、保护电路、驱动电路和输出电压检测电路进行了设计。以87C196MH为控制核心,研制了一套实验样机,在此样机上完成了相关的实验研究。实验结果表明,此逆变电源设计合理、电源系统运行稳定可靠,同时也进一步验证了该电源系统控制策略的正确性。     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

航空用直线步进电动机未端冲击抑制技术研究

针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点，提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法，即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。文中推导了计算公式，给出了系统硬件控制电路和软件流程。测试结果表明该方法能有效地抑制直线步进电机的未端冲击。