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张宗美 《导弹与航天运载技术》1985,(2)
一、概述星光惯性制导与导航系统是一种组合导航系统,它是目前国外提高制导精度的重要途径之一。所谓组合导航就是通过系统控制和数据处理方法将多种导航手段综合利用或组成最优工作方式的一种导航系统。通常是以惯导系统为主要导航手段,利用其它辅助导航设备提供 相似文献
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为了防止捷联惯导系统由于长时间工作而导航精度变差,对导航系统之间的互补性进行了研究,介绍了SINS/GPS与SINS/DNS两套综合导航系统方面的内容.通过对系统误差、性能的分析及仿真,给出了组合导航子系统的故障检测与隔离算法.该结果表明,采用组合惯导余度技术在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统长时间工作而导航精度变差的问题. 相似文献
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论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差. 相似文献
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为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明:对中国自主研发的北斗卫星导航系统和SINS的组合,UKF算法能够有效地估计导航参数的误差,进行反馈校正后,可以大幅提高系统的导航精度和数据的更新频率。在所用硬件和算法的前提下,定位精度能够达到6 m,数据更新频率能够达到100Hz,可以满足实际工程的需要。 相似文献
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SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了以中等精度捷联惯导系统(SINS)为主导航系统,大气数据系统(ADS)、塔康系统(TACAN)和机载光电瞄准系统(OES)三种导航系统作为辅助导航系统的机载组合导航系统。SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航系统由两部分构成:(1)采用联邦滤波器的SINS/TACAN/ADS组合部分;(2)机载光电瞄准系统对导航位置误差校正部分。以一条典型的飞行轨迹对所设计的SINS/TACAN/ADS/OES组合导航系统进行了全航线的仿真研究,仿真结果表明:SINS/TACAN/ADS/OES组合导航方案是可行的,可以利用现有的机载辅助导航系统来降低对惯性器件的精度要求,基本满足飞机导航系统的性能要求。 相似文献
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机载布撒器采用了捷联惯导 GPS卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息。根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度。采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点,并进行抛撒子弹药。利用布撒器的气动参数,对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真,仿真结果表明,布撒器采用该制导律后能以合适的俯仰角和弹道倾角到达抛撒点,并且具有较强的抗干扰能力。 相似文献