一种码垛机械手的设计及其计算

介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。     

码垛机械手的手部装置设计与选用

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置.码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现.配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率.研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域.介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法.     

一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计

本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。     

薄壁不锈钢管切管机的设计

设计一种不锈钢管切断装置,主要用来加工直径约130~150 mm、壁厚为1.5 mm的不锈钢管。该切割头可根据钢材、管径的不同自动调节切削速度,是一种行星式全自动切管机。     

一种自适应垛型码垛工艺方法

针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放.该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点.以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型...     

一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究

简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人。针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进。分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小。通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景。     

一种新型不锈钢无缝管热挤压工艺设备

进入21世纪,在国民经济持续、高速、稳定增长的拉动下,我国无缝钢管业迅猛发展,中国已经成为世界无缝钢管第一生产大国、消费大国和净出口国.但是,与国际先进水平相比我国生产水平仍有较大差距.电站与电站锅炉用超临界、超超临界高压锅炉管,核电站用高档不锈钢无缝管、高钢级、耐腐蚀、耐高温、耐高压以及特殊扣型的油井管,特殊“三化”(化工、化肥、化纤)工业用管以及高层大跨度建筑结构用管等大部分需要进口.2009年我国共进口无缝钢管34.94万t,其中油井管12.67万t,锅炉管14.22万t.     

基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发

介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低。     

新型线材电镀设备的设计

主要论述了一种新型线材电镀生产线的特点及关键技术的设计。该生产线使多根钢丝在收线机的作用下依次穿过各种处理槽,完成各道工序,实现钢丝镀锌目的,同时在生产线中并入了在线退火装置,实现了钢丝的连续退火、连续电镀一体化的功能,其综合技术性能比常规线材电镀生产线更加先进和可靠。     

工业码垛机器人机构设计与运动学分析

研究与探讨了新型工业码垛机器人机构设计和运动学分析问题,对于机器人的核心机构设计问题进行了详细的数学推导,并通过实验数据对分析结论进行了验证,还根据数学推导结果计算出了机器人的工作空间,且通过Matlab对机器人的三维工作空间进行了仿真分析,仿真分析结果与机器人实际运行结果完全吻合.所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与工程探索具有重要意义.     

不锈钢薄壁管拉伸模具的设计

分析了不锈钢薄壁管拉伸模具的构造及设计中的控制因素,并从理论和实际进行了研究和探讨。     

某304不锈钢管道泄漏的失效分析

某氟化工企业304不锈钢管道在运行三年半后发生泄漏失效。通过直读光谱仪、光学显微镜、扫描电镜和X射线衍射仪等对失效部位材料的化学成分、显微组织、腐蚀形貌及腐蚀产物进行了分析。结果表明:该304不锈钢管道的失效主要为Cl-浓缩造成的点蚀穿孔,H_2S的存在则对点蚀起到了促进作用。     

一种新型高速开关阀设计与实验研究

为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾,设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀,主阀则采用滑阀结构,并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结构的基础上,对该阀进行了零位泄漏特性、阀口流动特性以及阀芯动态响应特性的实验研究。结果表明:在系统压力为15 MPa时,阀口开启时间为16.75 ms,关闭时间为25 ms;在开关阀的阀口压力差为2 MPa时,该阀的输出流量约为3 100 L/min。     

新型钢管除灰装置的设计

分析了传统的钢管除灰装置和新型的钢管除灰装置的不同特点,介绍了新型除灰装置的半闭式星形转架结构及其设计过程。与传统除灰装置相比,新装置的工艺性和除灰效果优势明显。     

不锈钢薄板高速钨极氩弧焊的研究

研究了不填丝高速钨极氩弧焊接304不锈钢薄板的可焊性，焊接速度分别为3、4、5、6、7、8、9和10m／min。工艺试验结果表明，提高薄板TIG焊的焊接速度是可行的，最高可以达到8m/min。对3～8m/min的试板进行了金相组织观察和力学性能测试。金相组织观察显示，焊缝组织致密，由奥氏体和少量的铁素体组成，无裂纹和其他缺陷。拉伸试验结果表明，与母材相比，高速焊接接头具有优良的抗拉强度，而伸长率稍有下降。杯突测试表明，接头具有良好的冲压加工性能。     

904L超级奥氏体不锈钢管坯研制与开发

904L是一种含C量很低的高合金化的超级奥氏体不锈钢,专为腐蚀条件苛刻的环境而设计。通过对化学成分进行合理优化,经特定的生产工艺流程成功研制了904L超级奥氏体不锈钢管坯。在研发过程中,开发了适宜于极低碳不锈钢的四元渣系的单渣法精炼工艺（CaO-SiO2-MgO-Al2O3）,既解决了冶炼时回碳问题,又能深脱硫。使单渣法冶炼操作效果达到双渣法相当的脱硫脱氧效果。经试验研究,得到了科学合理的稀土、硼元素等微量元素的添加工艺,改善钢的加工性能,并开发出了适宜的热加工工艺技术。     

凝汽器不锈钢新管腐蚀失效分析

某电厂600MW超超临界机组凝汽器不锈钢新管发生腐蚀泄漏．通过宏观形貌检查,金相组织观察,母材材质分析,腐蚀产物检测等手段分析其腐蚀的原因．结果表明,失效不锈钢管是由于外壁受到氯离子污染而发生点蚀穿孔,其氯离子源自包装塑料薄膜．并提出整改建议．     

新型高硅不锈钢的组织及其腐蚀行为的研究

设计了新型高硅不锈钢的化学成分,采用金相显微镜、Ｘ射线衍射、电子探针、透射电镜、扫描电镜及扫描隧道显微镜研究了新型高硅钢的组织及其腐蚀行为。试验结果表明,该钢经１１００℃固溶处理后,可得到单相的奥氏体组织,具有良好的耐蚀性能。并通过ＳＴＭ的观测,得到了新型钢的超高分辨三维腐蚀形貌图象,为该钢的开发应用奠定了技术基础。     

一种新型变质剂对高速钢组织与力学性能的影响

采用电渣重熔工艺制备高速钢材料,借助光学显微镜和摆锤冲击试验机研究变质剂对高速钢轧辊材料微观组织和冲击性能的影响。结果表明：制备过程中加入变质剂能改变高速钢中共晶碳化物的形貌,部分鱼网状的共晶碳化物组织发生断裂,颗粒状碳化物增多,基体中晶粒更加细小;经过热处理这种趋势变得更加明显,因此高速钢的冲击韧性得到提高,其冲击韧性由8.7 J/cm2增加到9.8 J/cm2。     

短小厂房内兼容棒材和不锈钢高线的设计改造

针对郑州永通特钢公司在长度仅185m的厂房内原有1条轴承钢棒材生产线的基础上欲再增加1条不锈钢高线的情况,北京科技大学轧钢研究所对其进行了设计改造,本文分析了其技术难点,采用了吐丝机与散冷辊道垂直布置,以及导管加侧活套的方案。生产实践证明,该工艺合理可行,为其他厂家提供了可供借鉴的模式