基于磁弹性体的仿生运动机器人

受自然界生物体将可逆形变转变为宏观运动的启发,研究人员构建了基于磁弹性体的仿生运动机器人。该仿生运动机器人能够在持续变化的磁场作用下发生可逆形变,并像生物体一样在复杂环境中运动。本文介绍了基于磁弹性体的仿生运动机器人的构建和应用,及其当前发展遇到的一些挑战。     

运动弹跳器

这种弹跳器,只需短短三分钟练习,就可以行走如飞。穿上它。一步可以行走1米多,弹跳高度达到2米左右。你只需轻轻的随意的一跳一跨,就能尽展个人风采,做出扣篮、飞跃、后空翻等平时只有侠客才能做到的动作。是当今很受青少年欢迎和喜爱的产品。只要穿上它玩半个小时你就会发觉全身的肌肉跟关节都得到运动,     

两足拟态仿生机器人设计制作

本文利用计算机三维软件根据动物的形态特征,基于仿生、连杠机构运动副,结合艺术美学对移动的两足仿生机器人进行身躯、头部、尾部、腿部的机械结构设计,以Stm32f407芯片作为主控芯片完成控制系统设计,能进行有实际运动的拟态仿生。     

3腔道仿生软体爬行机器人设计

为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统,课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人,由3腔道外波纹式软体驱动器和前后卡脚组成.根据驱动器各个气腔内部气压产生不同方向的弯曲变形,实现了爬行机器人前进、转向和抬头等仿蠕虫运动;同时,基于虚功原理和Yeoh模型搭建了非线性数学预测模型.为验证预测模型的准确性,设计了有限...     

仿生结构在软机器人中的应用

与传统的硬机器人相比,软机器人部分或全部由软材料组成,因此具有更强的稳定性和适应性,并且在与人和环境交互时更为安全.自然界中的各类生物均为软体结构,经过自然演变,可以适应复杂的环境,因此这些生物的身体结构和运动方式天然地可以为软机器人的设计提供灵感.文章首先介绍软机器人的制作,然后从结构仿生和功能仿生两方面综了仿生结构在软机器人中的典型应用,为软机器人的设计提供思路.     

攻击型四足仿生轮式机器人设计

为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能,设计了一种以STM32F103ZET6单片机为主控芯片、电脑上位机无线控制的四足机械结构与轮式结构相结合的机器人。四足仿生行进和轮式行进均可使机器人灵活运动,保持高度的灵活性和多地形适应性。机器人携带高能电磁炮,可对目标实施物理攻击,机器人采用C语言自主开发的电脑上位机无线控制,操作简单,安装方便,信号强度高,穿透能力强。     

面料仿生设计灵感源探究

为了将自然元素运用到面料仿生设计中,人们寻觅面料仿生与自然之间的设计精髓,从而达到人与自然和谐共生的目的。文章针对国内外相关文献及面料仿生作品进行研究,分析面料仿生灵感提取过程的具体思维方法。通过把握自然生物与非生物类的形态、色彩、结构、肌理等灵感,进一步拓宽灵感提取思路,丰富设计途径,提升面料内涵,推进面料仿生设计的发展与应用。     

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.     

利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计

文章利用Android智能手机作为上位机,将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端,利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依托的新型仿生机器人控制平台的设计。     

六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究

六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂,导致步态轨迹稳定性难以控制。文章采用独立操控方式设计了六足结构,通过MATLAB软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹。仿真结果表明,文章设计的机器人结构满足控制需求。     

食品包装设计中仿生设计的应用探究

为研究仿生设计在儿童食品包装中的应用价值,本文首先分析了仿生设计的历史源流与发展概况,其次阐述现代儿童包装设计存在的缺陷,从色彩、图形、敏感度等角度剖析儿童食品包装的特点,并探讨出儿童食品包装的仿生设计方法与路径,最后得出结论,即仿生包装设计能够拉近儿童与食品之间的关系,满足日益增长的精神需求与情感传递,期望此研究能够拓宽食品包装设计思路,丰富食品包装形式,带动食品经济迅速发展.     

益智童装中仿生设计的创意探究

仿生设计是童装设计的常用手段,它对于提高儿童的认知能力和审美要求起到了重要作用。主要从益智的角度上出发,探讨了从款式、色彩、图案、装饰这四个方面如何在仿生设计的同时开发儿童的智力,最后总结了仿生益智童装的市场需求。     

基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现

仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、Modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。     

探究工业机器人的实际应用

伴随着计算机技术的快速发展,其正在逐渐向着智能化的方向发展,而对于工业机器人的实际应用领域也在逐渐扩大和发展,这使得工业机器人逐渐成为一种高新技术产业,为世界工业自动化发展创造了可能。伴随着工业机器人的研究逐渐深入,其在工业生产中的应用也在逐渐深入,而带来的经济效益也在逐渐增多。     

基于机器人的递归神经网络运动规划

文章研究机器手臂的重复运动规划问题,在考虑关节角度极限和关节速度极限的情况下,将此模型转化为一个含不等式约束的二次规划问题,并利用简化对偶神经网络来求解该问题,从而实现机器手臂的关节重复运动。     

模块化机器人各模块运动仿真

通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助MATLAB神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性。     

探究体育舞蹈的运动特征

体育舞蹈作为集体育与舞蹈于一体的竞技运动项目，目前已列入2010年亚运会正式比赛项目。思考分析体育舞蹈的运动特征，主要表现在4个方面：一是运动过程中胯部及身体中段规律性的古巴律动和重心升降；二是在规定的音乐节拍中完成相应的规定动作；三是以一种特殊的“紧密握持”方式进行舞蹈；四是运动过程中穿着特定的舞鞋和服装。深入研究该项目的运动特征为训练方法和手段上的不断创新。奠定了理论基础。     

运动品牌的生命线探究

奥运日益临近，奥运热在国内提前升温。对于运动产品生产企业来说，奥运的确是个“借东风”的好机会。但对于企业的长远发展来说。这种“东风”也许只有一次，毕竟搭便车不是长远之计。     

探究长寿水的共同点

<正>健康长寿是人们追求的目标。世界各地均有很多长寿地区,目前公认的世界上最长寿的地区有日本冲绳、希腊伊卡里亚、意大利撒丁岛、巴基斯坦罕萨、中国广西巴马。申报"中国长寿之乡"有15个考核指标,其中重要的一个硬指标就是百岁及百岁以上的老人占当地人口的0.07‰以上。广西巴马百岁老人为0.308‰,重庆彭水苗族土家族自治县乔     

一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计

文章通过研究壁虎(gecko)的足部结构、身体构造以及运动方式,设计了一款基于切比雪夫连杆机构的仿生四足爬壁机器人,该机器人采用对角步态的运动方式,在机器人足部使用了一种双晶片驱动器来模拟壁虎脚趾的内翻-外翻动作,可以保护机器人吸附结构。文章设计的基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人较现有的仿生四足爬壁机器人的结构更为精简,且运动可靠,控制简单,可以为仿生四足爬壁机器人的研究提供一些参考。