基于ZigBee无线通信网络的指纹考勤网络设计

本文阐述了使用ZigBee模块和指纹识别模块设计基于ZigBee无线通信网络的指纹考勤网络。指纹模块和ZigBee终端通过UART连接,使用ZigBee终端实现对指纹识别模块的控制。ZigBee网络程序是基于TI的ZigBee2006协议栈zstack开发的,实现协调器与终端间的无线数据传输。通过上位机下载指纹模板和按键的操作,实现多点人员指纹考勤：     

基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统研究

针对地下停车场泊车引导精确性不高、时效性差的问题,提出一种基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统方案。系统采用RFID定位停车场中行驶的车辆,地磁传感器判断空闲车位,并通过ZigBee网络实现停车场与上位机数据交互。上位机运用改进型Dijkstra算法,实时给出最优泊车路径,结合LED灯光指引,为车主提供直观的泊车引导。试验结果表明:系统能直观地将泊车路径实时显示给司机,还具有二次引导功能,精确性、时效性高。     

基于ZigBee无线传感器网络的温室大棚环境测控系统设计

设计了基于ZigBee技术的多参数、低成本、集测量与控制一体的无线测控系统,以用于实现远程测控。该系统采用ZigBee无线收发模块采集温室大棚中的温度、湿度、光照等参数,并将其发送到ZigBee网关进行处理,然后通过Internet上传到上位机,上位机通过网关发送温度、湿度、光照等控制命令到ZigBee终端节点,控制相应设备以调节大棚中相关参数,从而实现对温室大棚的远程测量与控制。实验表明本系统运行效果良好,功耗小、移动性强、被测数据可以实时上传到上位机进行显示和记录。     

带区域定位的小区汽车安防系统设计

针对物业公司可以获取小区内车主信息的特点,设计了基于物联网的小区汽车安防系统。系统通过ZigBee网络和Internet对小区内汽车进行实时监控,并且利用ZigBee短距离通信实现了区域定位。一旦汽车发生异常,带有红外模块的传感器节点会产生报警信号,并将信号传给停车场管理员和车主。当车主不在小区内时,停车场管理员可以通过上位机中的车主信息及时通知车主或其家人,以便进行相应的处理。如果车主要开车则可以通过遥控节点来关闭车门上的传感器节点,以免产生误报。该系统克服了传统汽车安防系统噪声扰民、反应慢、监控范围小等缺点。     

基于蚁群算法的智能停车场引导系统

针对传统停车场存在的人工管理效率低,停车不方便等问题,利用物联网相关技术,将软件、硬件相结合实现停车场自动化管理系统.停车场内利用超声波传感器对停车场内车位状态检测,并将车位信息通过ZigBee无线传输方式传输至上位机,上位机通过蚁群算法对停车场实际车位的情况求解最优停车位路线.传统的蚁群算法在求解过程中容易出现死锁、停滞甚至无解的情况,本文根据停车场建立的结构模型改进基本蚁群算法,利用改进过的蚁群算法求解停车场的最优停车位.最后上位机根据得到的最优结果通过TCP/IP通信方式向显示屏发送左、前、右指令来诱导驾驶者行驶至最佳停车位置.     

基于惯性传感器的集群移动机器人定位系统设计

为了对集群机器人的定位技术做进一步研究,本文对群体移动机器人的整体框架进行了设计,主要包括控制单元、通信模块和传感器单元等,重点对基于MPU9250惯性传感器的定位技术进行了研究,定位系统以ZigBee模块组成无线传感网络,用Arduino对MPU9250进行姿态数据获取并进行处理,利用ZigBee网络将位置信息传输到上位机.本文提出的机器人惯导定位技术对于解决机器人的定位问题具有一定的指导意义.     

人脸识别会议签到的嵌入式系统设计

为了解决传统会议签到问题,利用S5PV210与CC2530、摄像头、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种人脸识别会议签到硬件终端。在定义的通信协议的基础上,采用C语言开发出了下位机与上位机间进行数据传输的程序。利用QT编制了人脸识别会议签到终端控制系统软件,重点研究了基于PCA算法的人脸识别实现、QT与CC2530的串口通信、ZigBee组网的数据传输。实验结果表明:基于PCA算法的人脸识别稳定可靠、上位机软件操作方便,ZigBee无线通信稳定,软硬件设计达到了预期的功能和要求。     

基于ZigBee技术的矿井监测系统设计

介绍了ZigBee模块CC2530,并利用CC2530设计了协调器、路由器以及终端节点的系统,最后通过三种节点搭建了一个无线传感器树形网络,实现了组网功能。在构建的网络中,各节点的传感器将采集的数据传送给路由器或协调器,再由协调器传送给上位机显示,通过上位机界面可实时监测系统运行和实时显示监测结果。     

基于ZigBee的机器人远程控制系统设计

针对4自由度机器人远程控制问题,提出了利用ZigBee技术作为通信媒介,设计了一个远程机器人控制系统,Zig Bee的终端节点通过串口与机器人连接,上位机PC控制平台通过串口与ZigBee协调器通信,通过Z-Stack方式组网实现低成本、高效率的远程控制系统。     

基于ZigBee的烟草库监测系统设计

传统的有线烟草库监测系统有成本较高,抗干扰性差,布线困难等缺点.鉴于此,开发了一种基于ZigBee无线传感器网络的监测系统.该系统由中心节点,终端节点,传感器模块,电源模块,上位机等组成.以C8051 F340为核心处理器,用C语言设计传感器数据采集程序,基于Visual C++6.0平台开发上位机控制软件.经过实验测试,烟草库监测系统能稳定地工作.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

An estimate of numbers of terms of semicycles of delay difference equations

In this paper, we study the semicycles of oscillatory solutions of the delay difference equation y_n+1 − y_n + p_ny_n-k = 0, where p_n is a sequence of nonnegative real numbers and k is a positive integer. Upper bound of numbers of terms of semicycles are determined in the case when

Our results improve and complement known results in literature.     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

Modifications of the method of variation of parameters

In spite of being a classical method for solving differential equations, the method of variation of parameters continues having a great interest in theoretical and practical applications, as in astrodynamics. In this paper we analyse this method providing some modifications and generalised theoretical results. Finally, we present an application to the determination of the ephemeris of an artificial satellite, showing the benefits of the method of variation of parameters for this kind of problems.