基于PCS7的半实物仿真系统的实现

半实物仿真系统是验证和优化核电厂自动控制系统的关键环节.本文介绍的半实物仿真系统采用工业以太网技术,通过建立西门子PCS7过程控制系统与上位机的通信,完成对上位机中蒸汽发生器模型一次侧冷却剂出口温度的控制.同时,实验对比了仿真模型在半实物仿真系统和Simulink仿真环境中的运行结果,证明基于PCS7的半实物仿真系统具有良好的可靠性和实时性.     

三维可交互PLC实验平台的构建与研制

在自控控制系统研制,PLC程序的校验是一个重要环节。如何提高校验的准确性、可视性、敏捷性和低消耗性是一个急待解决的基础性问题。本文提出了基于图形引擎OGRE的三维仿真方法,通过造型软件构建自控控制模型并获取几何数据,利用VS2005开发环境创建自动控制平台,并和具体PLC实现实时信息交换,进而完成自动控制系统的三维仿真的解决方案。实验表明,该方案较好的解决了自动控制设备的可视化监控问题,具有一定的推广性。     

快速定量装车站全自动控制系统研究

研究了快速定量装车站给料系统、配料系统及装车系统的自动控制技术,并使用Matlab软件进行了仿真实验。仿真结果验证了各系统自动控制方法的有效性和准确性,为进一步优化装车站全自动控制系统的设计提供了借鉴。     

模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统

针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对象的数学模型;设计了支撑力自动控制的模糊PID控制器,进行了仿真对比研究,证明了模糊PID控制要优于常规PID控制;在超前支护装备模拟实验平台上进行了实验研究。结果表明本文基于模糊PID支撑力自动控制系统能够对超前支护装备的支撑力进行很好地控制,具有较好的响应特性和稳定性。     

"水箱系统"液位控制的仿真研究

根据自动控制系统工艺过程,建立了“水箱系统”的液位控制的数字仿真模型,利用Matlab的Simulink对该模型进行仿真研究.仿真结果,对人们进一步研究相似的控制系统具有一定的参考价值.     

自动控制原理的实验过程及方案的研究

本文主要介绍了自动控制原理课程在实验过程中应用的主要模拟控制系统,以及实验过程中的主要实验平台。教师可以根据自身的教学计划与要求采用不同的教学平台。     

自动控制系统数字仿真软件包

本文介绍一种按环节离散化的自动控制系统数字仿真软件包。软件包可以对典型环节仿真,还可以由用户根据实际系统组态后进行仿真。该软件包尤其适用于热工自动控制系统的数字仿真,对锅炉给水控制系统和汽温控制系统可直接进行仿真。本文对自动控制系统的优化设计、工业现场控制参数整定具有一定的指导意义。     

基于Matlab/Simulink的集中供热的半实物仿真系统的研究

文章所要介绍的是一种基于Matlab／Simulink在半实物集中供热控制系统仿真的设计与开发。该方法利用Matlab／Simulink提供的模型建立集中供热的自动控制模型,所建成的半实物仿真系统既可以在软件条件下对整个集中供热控制系统进行仿真,还可通过I／O接口与集中供热控制系统相连以便观察整体系统的仿真效果。同时,系统也可用于实验教学。     

船舶调距桨微机控制系统的实时混合仿真

本文介绍了一种用于船舶调距桨的微型计算机控制系统.为进行系统的硬软件联调和控 制参数预整定,本文建立了调距桨自动控制系统各主要单元的仿真数学模型,并设计了调距桨 微机控制实时混合仿真系统.实验证明,本微机控制系统的设计和合理可行的.     

京唐热轧2250mm过程控制系统应用与研究

热轧过程自动控制系统主要任务是对热轧生产线全线的工序进行实时跟踪、数据采集和工艺参数优化,获得满意的产品尺寸精度和各项性能指标.作为一种全新的热轧过程自动控制模式的京唐热轧2250mm过程自动控制系统以控制系统运行稳定、功能设置灵活实用、产品质量控制精确三大技术特点出发,实现先进的生产过程自动控制.     

飞艇飞行控制仿真系统设计

随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。     

通用型控制系统仿真软件

该控制系统分析软件集线性微分方程数值求解、线性系统仿真、非线性系统仿真、采样系统仿真以及根轨迹绘制、波德图绘制、相轨迹绘制等功能于一体。可对各种系统进行直观的时域仿真分析和传统的图解分析。仿真精度在万分之一以上，仿真时间仅需数秒。另外，软件采用方框图可视人机对话方式，直接修改传递函数、输入量等参数就可实现对所有单变量系统的仿真，故软件使用非常方便，一看就会。本仿真软件的研制成功，克服了经典控制理论需要绘制大量图形以及对高阶系统、非线性系统和采样系统的分析误差大等缺点。可以加快自动控制技术的推广、普及，是自动控制领域的又一次重大突变。     

基于CLASC的控制系统仿真研究

本论文论述了控制系统仿真开发工具CLASC的原理和程序结构,并以调节油泵控制系统仿真为例,论述如何开发仿真程序。通过对仿真程序的调试以及输出结果的分析,证明了CLASC仿真开发工具在核动力控制系统仿真中的可行性和准确性。     

光导AGV智能循迹测控系统的建模与仿真

针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能,提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法,并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。     

Proteus 仿真环境下的 PID 参数整定及其应用

在进行控制系统设计时,有效地利用仿真软件对系统的工作过程进行仿真,以检验设计是否达到性能指标要求是非常重要的.本文首先介绍了 Proteus 软件用于控制系统仿真的优点,以及该软件提供的控制系统仿真模型与分析工具,然后以 PID 参数整定及其应用为例,说明了 Proteus 仿真环境下进行控制系统设计与仿真的方便性和有效性.     

基于ADAMS和Matlab的协同仿真及分析

应用多体动力学仿真软件ADAMS/Control和强大的控制系统仿真软件Matlab/Simulink进行机械系统和控制系统的协同仿真研究。以雷达天线为实例,Matlab中输出的控制力矩为机械模型的输入参数,机械模型的天线仰角和电机转速为输出,形成一个闭环系统。结果表明,利用ADAMS和Matlab进行机械系统和控制系统协同仿真,可以为机电产品的系统动态仿真分析提供有效手段。     

导弹姿控系统关联性仿真系统的设计与实现

研究导弹姿控系统关联性,为分析导弹姿控系统的工作状态,提高异常情况下机理分析的效率,以建立某导弹姿控系统关联性仿真系统。为了直观分析姿态控制系统,提出了整体分析和多参数耦合复现的一个可靠的信息可视化显示与分析平台。以研究导弹姿控系统关联性数学模型为基础,采用虚拟现实仿真技术,利用3ds Max与三维渲染引擎OpenSceneGraph完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染,并进行仿真系统的开发。仿真系统可完整演示某导弹飞行过程中伺服系统与陀螺仪系统的工作状态,并对各系统中的部件关联性进行了仿真和分析。建立的仿真系统在测试中取得了较好的效果,对同类虚拟现实仿真的研究也具有重要的指导意义。     

基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统

针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle, UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题, 为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景, 降低编队协同系统的开发成本, 本文提出了一种基于USARSim (Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS (Robot Operating System)的地面无人平台编队协同仿真系统. 该仿真系统由人机交互界面、基于ROS架构的地面无人平台控制系统和基于USARSim的虚拟仿真场景三个部分组成, 其测试对象为地面无人平台编队协同控制算法. 通过充分利用ROS中集成的开源导航算法和USARSim中丰富的机器人及环境模型, 该系统为研究地面无人平台编队协同控制算法提供了新的思路和快速验证工具. 以领航者?跟随者编队控制方法为例进行该仿真系统的性能测试, 实验结果表明, 该仿真系统能够在外界条件一致的情况下完成对编队协同控制方法的性能测试, 系统稳定可靠.     

基于虚拟仪器的室内温度测控系统的仿真

该文利用LabVIEW软件模拟设计了室内温度测控系统,其中包括了温度模拟模块、数据处理模块、报警模块和温度控制模块。通过仿真实验表明：该系统实现了温度测控系统的仿真,针对室内温度的上下限控制起到了理想的效果。     

刚柔耦合控制系统仿真研究

该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法。使用有限元技术建立弹性体模型,通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程,将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出。同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型,用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口,从而实现整个系统的仿真。该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应,由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确。