基于模糊PID控制的逆变器研究

针对逆变器在实际应用中难以建立准确的数学模型,传统的PID控制方法在参数整定方面不够灵活,本文提出一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制和PID控制的优点相结合,对PID参数进行在线调整。仿真结果表明,该控制方案在保证稳态精度的同时改善了动态品质。     

一种气动履带式钻车行走机构的改进设计

气动履带式钻车是一种工程用凿岩钻孔设备。其行走机构设计是否合理,直接影响到其钻孔效率,乃至整个工程进度。行走速度太快,钻车在复杂的施工现场行走产生剧烈的震动,会严重损害钻臂,乃至整车的所有部件,钻孔时也不易对准所钻的孔位;行走速度太慢,钻孔移位慢,钻孔后撤离爆破现场的动作也慢,影响整个工程的进度。钻车要有一合理的行走速度、足够的牵引力和爬坡能力。就某型气动履带式钻车的结构特点,通过分析论证介绍了一种合理的改进设计该气动履带式钻车行走机构的方法。     

模糊PID控制在船舶电站中的应用

船舶电站多机组并车负荷转移过程中,各类参数多变,没有确定不变的数学模型和规律可循,利用模糊控制器调节成为一个可行的选择。调试结果表明利用模糊控制修正传统PID控制器的三个参数,可以得到较好的响应速度及较小的超调量。     

模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用

以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性.     

模糊PID控制的变压供水系统研究

变压供水已越来越广泛应用于生活领域,针对供水系统非线性、大滞后、参数时变的特点文中提出了基于模糊PID的变压供水系统的控制方法。通过仿真分析表明,系统具有良好的自适应性,可以在较大程度上保证最不利点的水压的稳定,具有较好的应用价值。     

基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制模型仿真

研究地铁站屏蔽门优化控制问题。采用传统的控制算法进行地铁站屏蔽门控制,需要对控制模型的参数进行反复整定,增加了工作量与投入成本,且无法保证控制效果的满意度,为此,提出一种基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制方法。依据模糊PID控制原理,设计地铁站屏蔽门控制器,结合先验知识与数据推理结果,制定模糊控制规则,编写屏蔽门控制程序,通过对Kp,Ki,Kd的调整、量化因子比例因子的优化,实现地铁站屏蔽门最优控制模型的构建。通过分析模型的控制效果可知,采用模糊PID控制算法进行地铁站屏蔽门控制,能够有效的提高控制精度,减小系统超调量,达到预期的控制效果,具有更强的自适应能力。     

基于模糊PID算法的回转窑控制系统改造

针对某公司镍冶炼系统PID控制器依靠人工操作经验进行参数整定从而导致冶炼过程不稳定的问题,在传统增量式PID控制算法的基础上,基于模糊控制理论将回转窑控制器设计改造成一种新的变速积分模糊PID控制器,并给出了镍铁回转窑PID控制器的结构和PID参数的详细整定方法,在设计中,比例系数Kp、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用变速积分PID算法进行调节.通过在MATLAB环境下对该模糊PID控制器进行仿真,验证了该算法是有效的.     

模糊PID自整定控制在空调系统中的应用研究

在空调系统的过程控制中，由于控制对象的时滞、时变、非线性的特征比较明显，导致被控对象不容易控制。在这种系统中采用常规PID控制往往效果欠佳，而参数自整定控制却能较好地适应这些特征，因此引起了空调领域的普遍关注。以实际工程为背景，介绍了模糊PID自整定控制的相关内容及其在空调控制系统中的应用，通过实验验证了此控制方案的优越性和可行性。     

水稳拌和站计量模糊PID控制

通过对水稳拌和站计量控制系统的控制算法的分析,在传统的标准PID控制方式的基础上引入了模糊PID控制,将模糊PID控制算法用于计量控制系统,实现PID控制的智能化,提高了系统的动态响应特性,保证计量系统的称重精度和配比精度。     

基于模糊自适应PID三自由度直升机控制器的研究

针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模糊控制和PID控制的优势融合,三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时,解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能,精度和鲁棒性不高的问题。搭建出Simulink仿真模型,并运用于三自由度直升机模型的实时控制,将模糊PID控制的仿真结果与PID控制的仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制比PID控制具有更好的动态性能,超调量也远小于常规PID控制的超调量,能够实现对三自由度直升机的控制,系统结构合理,满足实时性和可靠性的要求。     

模糊PID自整定在热交换站微机控制系统中的应用

着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不需要被控对象精确的数学模型，自适应能力强，参数调控方便，较常规控制策略有更多的优越性，非常适用于热力站的微机控制。     

模糊与PID综合控制在热网的应用

介绍了用计算机对热网的集中监控与管理，探讨了模糊与PID综合控制通过下位机在热网中的应用。     

基于改进PSO-BP的模糊PID烧结炉温度控制

采用改进粒子群算法整定优化PID参数,并在反馈回路中加入BP神经网络预测下一时刻温度,将超前温度信息作为改进粒子群算法适应度函数参数,提前调整PID控制器参数,从而给出超前的控制,以此来减弱烧结炉温度变化的滞后性.通过模糊推理在温度控制过程中在线调整PID控制器参数,加强温度控制的跟随性.试验结果表明,与传统PID控制...     

热湿环境多变量模糊解耦控制方法研究

两室空气系统是典型的多变量、大滞后、温湿耦合系统。本文针对传统PID对两室空气系统温湿度精度不高的问题,提出了传统PI控制与模糊控制相结合的控制方法,给出了控制系统的设计思想。以空气调节理论与实验数据为基础建立了模糊控制规则及模糊控制查询表;进行了大量的试验及参数调整;得到了较好的控制效果。两室的温度控制精度可达到±0.2℃,两室的相对湿度控制精度可达到±1.5%。完全满足两室法新风换气机热工性能试验要求。