基于机器视觉的汽车轮毂角度检测方法研究

构建了由仓储单元、执行单元、分拣单元、检测单元组成的硬件场景,围绕汽车轮毂的角度检测要求,提出了工业机器人第六轴旋转45°和60°两种不同的检测方法,实现了对目标轮毂零件的360°测量,总结了两种检测方法的特点,对现场应用有一定的参考价值.     

基于PLC的智能化汽车轮毂仓库设计

汽车行业中轮毂种类多,需要频繁出入仓,基于S7-1200 PLC和IRB120六轴工业机器人,设计一个2层3列共6个仓位的智能化汽车轮毂仓库,实现轮毂的取放和调整功能。针对轮毂在自动化仓储中调整动作多、耗费时间长等弊端,设计一种简单、高效,便于理解的轮毂调整方法,该方法容易实现,能有效地提升智能仓库中轮毂调整的效率。     

基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站

针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站.首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作.然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表...     

自动化打磨集成工作站设计与实现

针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象,设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析,并进行系统整体设计,随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统,最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明,该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。     

基于SURF特征的汽车轮毂型号识别

提出了一种基于SURF特征与神经网络相结合的方法,实现了对多种型号轮毂的识别.首先,将所有采集的样本图像分成训练集、验证集和测试集;然后,将所有样本图像缩放至合理大小并进行转灰操作;提取所有样本图像的SURF特征并导入到搭建好的神经网络中进行训练、验证和测试,通过神经网络强大的学习能力,从对大量特征数据的学习过程中获得...     

基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。     

基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计

本文针对机器人足球比赛的需要，提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。     

基于PLC的管类铸件打磨生产线通用液压夹具系统设计

机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定尺寸范围内通用的夹具系统。首先,确定了管类铸件的夹紧需求,设计了相应的夹具组合夹紧方案,总结出一套不损伤铸件表面的夹具夹紧动作。随后,为夹具系统设计了相应的液压回路,并通过PLC配合压力继电器实现夹具动作顺序的控制。最后,对夹具平台的各辅助设备进行了整体布局,绘制液压夹具系统整体模型,并对夹具平台主体部分进行了有限元分析,证明其结构的可靠性。     

基于机器视觉的汽车紧固组件检测系统设计

汽车工业是体现一个国家整体工业水平的标志.目前中小汽车配件制造企业在某些环节中,依旧对成品采用传统的人工检测,人工检测不仅差错率高,而且检测效率低.基于机器视觉,设计一种针对汽车塑料紧固组件的检测系统,对人工检测手段进行改进甚至取缔.在计算机视觉识别算法上,采用了Opencv库中的函数来实现诸多功能,该算法可对汽车塑料...     

金刚石滚轮修整器的设计及磨削方式

金刚石滚轮是新兴的砂轮修整工具,可以修整出各种复杂形面。介绍金刚石滚轮修整器的设计原理及磨削方式。     

基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计

针对重型矿用电动轮自卸车轮边减速器工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷,故障率高的问题,根据GE788型电动轮自卸车轮边减速器设计满足该型号自卸车使用要求的活齿传动轮边减速器,确定了活齿传动轮边减速器的结构和基本尺寸,分析了活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度估算.研究结果表明,该活齿传动轮边减速器满足设计要求,为基...     

Measuring wear of the grinding wheel using machine vision

This paper proposes a new method for measuring grinding wheel contours using machine vision. The vision-aided measuring system comprises a CCD coupled with a telecentric lens, back lighting board and frame grabber. Measuring the image of the specimen with a grinded gap substitute directly captures the image of the actual grinding wheel. Using this method makes the 3 D of the topography of the grinding wheel into the 2 D of the contour of the grinding wheel. This method significantly simplifies grinding wheel wear measuring procedures compared with the traditional methods. Therefore, the presented paper provides a new method to improve efficiency and cost on measuring wear of the grinding wheel. The results show that this developed system achieves a repeatable accuracy of ±3 μm for the measurement of the grinding wheel contours.This paper has not been published elsewhere nor has it been submitted for publication elsewhere.     

3MZ1310B内沟磨床金刚石滚轮修整器的设计

为解决双列深沟球轴承内圈沟道的磨削问题,将3MZ1310B全自动球轴承内圈沟磨床进行了改进设计,重新设计了金刚石滚轮修整装置,满足了新产品加工的特殊要求,完成了生产任务。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

圆弧砂轮的修整和金刚笔的调整方法

介绍了磨削球轴承沟道用砂轮的修整方法及修整砂轮圆弧所用金刚笔的不同调整方法,对保证和提高球轴承沟道磨削质量和加工效率具有借鉴作用。     

基于ASP和SQL Server的汽车轮毂网络制造系统

这里针对汽车轮毂设计和制造的信息实时共享与优化社会制造资源等问题，提出了建立基于ASP和SQL Senrer的汽车轮毂网络制造系统的技术方案，详细分析了汽车轮毂制造信息传递和制造设计的实现过程，设计开发了一个基于ASP和SQL的汽车轮毂网络制造系统的原型。     

砂轮平衡及其在磨削工程中的应用

在机械制造领域,磨削加工以其不可替代的优势,通常作为机械零件的最后加工工序.但是,磨削加工过程中却时常出现振动,致使磨削振纹成为提高零件表面质量的主要障碍.为此,全面梳理了回转体不平衡、砂轮不平衡、磨削振动和砂轮平衡精度等相关内容;分析了砂轮平衡主要表征参数、砂轮不平衡影响因素和砂轮平衡测试技术等;最后,基于磨削工程应...     

基于ANSYS的汽车轮毂单元静应力计算优化设计

轮毂单元是汽车系统的重要部件,其力学性能成为直接影响汽车安全性能的关键因素。通过对轮毂的各项力学性能合理精确的有限元分析,可以优化轮毂设计、保证强度要求、减少试验次数、缩短开发时间。以第一代轮毂轴承单元为研究对象,以ANSYS为工具,建立与轮毂实际弯曲疲劳试验相等效的有限元分析模型,并进行结构强度分析,获得轮毂单元的静应力分布,为轮毂产品的设计开发提供设计依据。     

基于修整力的树脂结合剂金刚石砂轮机械修整

研究了树脂结合剂金刚石砂轮修整过程中修整力与修整效果的关系,基于修整力的变化表征了砂轮的表面形貌及磨削性能。首先,对碳化硼、碳化硅、白刚玉3种砂轮修整工具进行实验,并采集了修整过程中修整力的变化;然后,利用白光干涉仪观测修整后砂轮的表面形貌;最后,对修整后砂轮进行磨削验证实验,得到不同修整工具修整后砂轮的磨削性能。基于上述实验,分析并验证了修整力的变化与砂轮表面形貌和砂轮磨削性能的关系。结果表明,法向力Fn能够表征砂轮的磨粒切削刃密度以及磨粒突出高度;修整比率β反映了砂轮的锋锐程度,当β稳定时,砂轮达到充分修整。因此修整力反映了砂轮表面形貌和磨削性能,根据修整力的变化可以把握砂轮的修整进程。