基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。     

液压马达在螺纹脱模中的应用

目前常用的以电动机作为动力源的螺纹自动脱模机构,由于机构限位不易控制,很难达到高精度螺纹的产品要求.本文介绍的自动脱内螺纹注塑模具,利用低速大转矩摆线液压马达,通过旋转运动带动链条,驱动链轮,经齿轮传动使螺纹型芯旋转且后退,塑件自动脱出.该模具结构简单,控制稳定,工作可靠.     

具有五自由度及张合气爪的液压机械手

以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。     

新型钢管热浸镀锌生产线的应用

为了改善钢管热浸镀锌生产环境,提高镀锌钢管质量,河北省衡水钢管厂新上了 1条钢管热浸镀锌生产线。该生产线采用新颖的液压机械手浸镀,以取代传统的结构庞大的转耙式与螺旋式镀锌机构,不仅简化了热镀锌管生产机构,改进了镀锌工艺,而且提高了镀锌管质量,降低了生产成本。     

PLC在自动化生产机械手中的应用

文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件作了详细的分析和研究。     

二通插装阀在锻造自动线机械手液压系统改造中的应用

为解决故障率高、控制精度低的缺点,利用插装阀和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造,设计了插装阀式液压系统,分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性,取得良好的使用效果.     

药筒生产线液压组合式机械手设计

在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,该设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替人手来搬运,装卸和操作,不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。     

小型机械手在锻造生产线上的应用

主要介绍了自行研制的物料传送机械手的结构特点,控制方式及应用情况。     

翻引钢机械手的设计与研究

介绍了翻引钢机械手的工作原理、主体结构、液压系统控制及该设备的特点。对主要力能参数进行了分析计算。     

开卷线中剪板机结构形式探讨

分析了开卷线对剪板机的使用要求。提出了适合开卷线中定尺剪切和切头剪切的机械剪板机和液压剪板机的结构形式,并进行了受力分析。     

热轧带钢生产线后部工序的设计改进

本文阐述了钢铁企业热轧生产线后部冷却收集工序的改进 ,分析了其工艺和设备的结构特点。改进后的工艺和设备具有先进性和运行可靠性 ,经济效益显著。     

UOE钝边铣削单元与钢板综合作用对铣削的影响

针对UOE生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钝边铣削单元在钢板宽度方向的偏移运动分别与钢板的偏移、偏转运动综合作用着手,系统地分析了钝边高度的变化规律,建立了钝边高度与钢板偏移量的函数关系式,并绘制出两种综合作用下钢板钝边高度的变化曲线.明确了钝边高度变化趋势与钝边铣削单元和钢板运动之间的关系,为快速确定钝边高度超差原因及解决措施提供理论依据,对设备的改进具有一定的参考价值.