柴油机高压共轨压力控制的动态仿真与分析

为提高高压共轨系统压力控制效果,进行了高压共轨系统的压力控制动态仿真研究.简要分析了高压共轨压力控制的特征和要求;采用部件液压模型和流量边界模型组合法,给出了高压共轨系统压力控制计算模型;并用AMESim液压仿真软件建立了四缸柴油机高压共轨压力控制仿真模型,进行了PID的不同系数控制、控制周期和变目标控制仿真计算,对比了不同系数控制、控制周期和变目标控制的效果.仿真结果表明,该模型能满足共轨压力控制要求,反映不同参数的控制效果.     

碟式飞行器复合控制中的控制分配策略

针对碟式飞行器复合控制中的控制分配问题,提出了两种控制分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略。这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现。仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响。     

单通道鸭舵控制对弹药攻角影响的仿真分析

单通道鸭舵控制是弹药智能化的一种重要控制方式.分析了新增鸭舵对弹体产生的力和力矩,建立了基于一对鸭舵控制的有控外弹道模型,推导了鸭舵控制力矩对弹棒攻角的控制方程,研究了两种常用的舵机控制波形对弹体攻角的影响.经仿真对比表明,采用两状态控制波形和三状态的控制波形对弹体的周期平均效果相似,但两状态控制较三状态控制引起的弹丸攻角的摆动幅度更大,震荡过渡时间更长.此结论对于有控弹药控制方案设计提供一定参考.     

一种面向成本预测控制的方法研究

成本控制是现代成本管理工作的重要环节,目前成本控制中所分析的信息受财务会计指标的影响,成本控制活动是以会计期间为分析间隔期的,这影响了成本控制的及时性和成本控制系统的有效性.针对成本控制中存在的问题,本文尝试将工程领域的预测控制思想引入成本控制,以小波神经网络作为模型预测算法,CUSUM控制图作为成本预测控制律,建立了成本预测控制模型.该模型有别于传统的成本控制方法,是对成本控制理论的创新性尝试.     

非线性系统的鲁棒容错控制

对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。首先介绍了一些与非线性鲁棒容错控制密切相关的研究方向,包括非线性系统理论、鲁棒控制、自适应控制等。然后分被动式和主动式介绍了非线性系统鲁棒容错控制的研究现状;被动容错控制方面,主要介绍了可靠控制方法;主动容错控制通常需要解决三个问题:诊断、控制以及二者的综合,本文按照这个划分对主动式的研究现状进行了总结。最后,探讨了该领域的一些热点和难点问题。     

模糊-GPC串级控制在网络时延控制中的应用

为了解决网络闭环非线性控制系统中的时延问题,本文提出了一种在模糊神经网络控制的基础上结合广义预测控制(GPC)处理非线性系统网络时延的方法,建立了网络控制系统的结构模型,并分析了此模型对处理非线性网络控制系统中时延问题的有效性。在MATLAB环境下对网络控制倒立摆系统进行了仿真,通过对比模糊神经网络控制与模糊-GPC串级控制的控制效果,进一步证实了此方法对非线性网络控制系统能够实现稳定控制。     

基于遗传算法的交通信号机器学习控制方法

通过对到达车辆数目的模糊分类,将交通信号控制方案以不同规则集的形式实施,根据实际控制效果利用遗传算法对规则集进行改进,形成了一种具有机器学习能力的单路口交通信号新控制方法.经过仿真实验,对该方法的控制效果与定时控制和感应控制进行了比较,仿真实验的结果说明该方法的控制效果明显优于传统控制方式.     

电动助力转向系统永磁直流电机PWM控制模式研究

电动助力转向系统依靠助力电机实现转向助力,电机的PWM控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。从H型PWM的控制原理出发,利用MATLAB仿真分析探讨了不同控制模式下EPS永磁直流电机的控制特点,在结合单、双极H型脉宽调制优点的基础上,提出了一种综合控制模式,并给出了相应的占空比转换关系。实验结果表明:这种单双极综合控制是合理的,提出的综合控制模式能够使电机起动电流小,回正控制平顺。     

交会对接模拟器控制系统设计

介绍了采用集散式控制机制的交会对接模拟器控制系统总体方案,用以实现系统的直接控制和集中监控管理.详细地介绍了交会对接控制系统的硬件结构和控制方法.为了改善系统的控制性能,控制系统设计中采用复合干扰观测器控制策略,并对不同干扰状态的模型进行数字仿真,仿真结果表明该方法有效地提高了系统的控制品质.     

液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真

以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法时柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制.在adams和simulink联合仿真平台上对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制问题进行了仿真研究,结果表明采用的控制方法能够实现对液压柔性臂末端较为精确的位置控制.     

一种DSM系统中主控结点的设计与实现

介绍了一种适应雷达信号处理的DSM系统的核心控制者(主控结点)的设计与实现。基于PentiumⅡ300工业级单板计算机的主控结点为操作系统的引入提供了硬件平台,提高了系统的可编程性、可扩展性。主控结点建立结点映射表的机制提高了系统的可重构性、可扩展性。主控结点利用基于PCI总线的控制芯片实现它与系统总线间的通信,从而提高了指令传输速率,满足了雷达信号处理实时性的要求。     

初始段安控信息系统的应用研究

从发射场的实际需要出发 ,对飞行初始段安控信息的获取进行了分析研究。采用新的初始段安控测量体制 ,把电视图像和计算机数字信息量化合成为一体 ,使安控指挥员能够及时直观地进行安全判断 ,并采取相应的安控措施。应用此项技术成功地研制了初始段安控电视信息系统 ,提供直观、准确的初始段飞行实况、比对弹道和安全管道等安控信息 ,有效地实现了初始段安控信息的获取。该系统经济、实用、可靠 ,已在发射场推广使用。     

指控系统的结构对防空战性能的影响

指挥控制系统是决定现代高技术战争胜负的关键因素，其重要性越来越受到国防和军事部门的重视，而系统的决策模型又是整个系统性能好坏的基础。建立了某防空指挥控制系统的变结构Petri网决策模型，并通过性能评估验证了变结构模型在提高系统抗毁性和灵活性等性能指标方面的作用。     

摄动法确定控制系统动态参数研究

控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义，其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法，国内外学者在这方面进行了大量的研究工作，但尚存在不足之处。主要问题是，当系统的特性连续地发生变化时，如何使用一种较为简便的方法，根据已有的测试数据和计算数据得到变化后的系统参数，而不是使用完全重新确定的方法。在详细分析一种典型的闭环衰减曲线法的基础上，提出将摄动法用于系统特性发生变化时的参数确定中。试验表明，该摄动法能减少工作量，结果可靠。     

用于神经网络直接逆控制的连续空间遗传算法

为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题 ,提出了一种神经控制器的设计方法。通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适当改进 ,采用保留精英的线性排序选择 ,避免成熟前收敛 ,并给出算术交叉算子和乘法变异算子 ,使算法同时具有好的搜索精度和搜索效率 ;然后采用这种改进的遗传算法对非线性动态系统的控制进行优化 ,获得了基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的最优控制序列 ,并以此训练神经网络控制器。最后给出了以同步机为控制对象的仿真结果。     

陀螺仪漂移测试与补偿系统的研制

从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论,采用对角矩阵法选择了解耦网络,设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统;提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法,设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。     

综合服务通信系统资源控制建模与分析

基于QoS资源控制是保证网络综合应用服务质量的必要手段。深入讨论了基于QoS最优综合服务通信系统(ISCS)模型及其最优资源控制策略和评价方法。建立了ISCS最优动态资源控制系统模型。针对资源控制重要部件buffer,又提出了面向buffer资源控制策略,并取得了良好的模拟结果。     

循环流化床(CFBC)锅炉系统仿真演示器的研制

以某７５ｔ／ｈ循环流化床锅炉为对象，开发了包括流化床数学模型，硬件接口与Ｈｏｎｅｙｗｅｌ模块自动控制系统在内的仿真演示器。它应用了清华大学在流化床模型，动态物料平衡及风烟流体网络方面研究的长期研究成果，能够比较正确地反映和演示流化床锅炉的实际运行及控制情况。该系统的研制成功也为进一步研究燃烧控制策略打下了基础     

以DDS为核心的数字模块在相控阵雷达中的应用

介绍数字收 /发模块在相控阵雷达中的应用。首先分析了数字收 /发模块的核心部分 :直接数字式频率合成器和数字接收机的基本工作原理。由于直接数字式频率合成 (DDS)具有分辨力高、转换速度快等优点 ,使系统的整体性能得到了显著提高 ;该数字模块的控制部分、数据输入、数据输出均是数字序列。最后给出了实验系统的实验结果     

井控训练仿真器研制

采用井涌的动态数学模型及计算机仿真技术，研制了一种新型的井控训练仿真器。文中详细地介绍了该仿真器的系统组成及软件功能，并分析了多媒体技术在井控仿真中的应用。