基于模糊控制参数自整定的舰载雷达三轴稳定控制

在舰载雷达三轴稳定控制中,采用经典PID控制算法难以取得较高的控制精度且参数整定繁琐。本文采用了将经典PID控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊理论进行PID参数的自动整定,并将其应用于舰载雷达三轴稳定控制中,取得了较好的控制效果。     

三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法

惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。     

舰载雷达天线电子稳定方程的推导方法

对舰载雷达天线的电子稳定方程进行了详细推导，得出了两套实用的坐标转换公式，并对该公司的正确性进行了简单的数学验证，简要叙述了应用此类公式时的注意事项。     

三轴稳定卫星姿态可视化绘制与建模

三轴稳定卫星飞行过程的可视化绘制与建模是航天飞行视景可视化开发中的一个重要内容。文中系统介绍了此类飞行器姿态数据的常用表达方式,对欧拉角及四元数姿态的可视化绘制技术、建模方法、编程实现等进行了研究,并给出了姿态球的绘制及姿态运动过程的建模方法。在此基础上,基于OpenGL图形库对其绘制过程进行了原型实现,给出了绘制效果,试验结果证明了该方法的可行性,同时对姿态绘制及航天视景系统开发具有一定的参考价值。     

射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析

三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系 统的重要 设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的 部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型 仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果 可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。     

舰载雷达天线电子稳定方程的推导与分析

对舰载雷达天线的电子稳定方程的推导过程进行了详细的分析,并采用MatheMatic软件验了推导结果,最后就目前已有的几种推导方法进行了分析和比较,证明了它们的一致性。     

阿里原初引力波探测望远镜的三轴转台设计

为了得到高精度的北天区原初引力波极化数据,需在西藏阿里地区建设原初引力波探测望远镜。针对望远镜的观测要求,设计了一种三轴转动平台。对转台各组成部分的结构设计进行了详细介绍,同时给出了载荷计算和驱动电机的选型过程,对转台进行了力学仿真分析,对影响望远镜指向精度的误差源进行了辨识并合理分配,保证设计制造满足指向精度的要求。     

舰载雷达稳定转台系统受力计算和有限元分析

对舰载雷达稳定转台系统进行了详细的受力计算,并运用I-DEAS软件对部分结构件进行有限元分析和研究,给出了其固有频率和应力应变等。研究结果能对稳定转台系统生产、质检提供理论支撑和技术支持。     

两轴稳定转台轴垂直度检测方法

通过对两轴稳定转台的误差分析,给出了影响轴系误差的主要因素,介绍了检测各轴垂直度误差的方法,重点提出了用自准直仪和三坐标测量机两种方法检测俯仰轴对方位轴垂直度误差的检测方法。实际应用表明,两种检测方法简单易用,就系统误差而言,两种检测结果基本一致,但用三坐标测量机检测时随机误差较大,为两轴稳定转台设计和装调提供参考。     

硅高压VDMOS漂移区静态物理模型的一种改进

在Yeong-seukKim等人模型[1]的基础之上,提出了一种改进的VDMOS静态物理模型。该模型特别考虑了VDMOS器件中漂移区载流子的密度分布,并且近似得到了漂移区中泊松方程的解析解。器件模拟软件MEDICI的模拟结果验证了改进静态物理模型的计算精度,与Yeong-seukKim等人的模型相比,改进模型的计算精度有较大的提高。     

Exact Analytic Solutions for the Caudrey Dodd-Gibbon-Kotera-Sawada Equation

1IntroductionSince the world around us is inherently nonlinear ,nonlinear Partial Differential Equations ( PDEs) arewidely used to describe complex phenomena in variousfields of sciences ,suchas plasma ,fluid dynamics , manyareas of solid state physics ,laser andfiber optics . Vari-ous methods for obtaining explicit traveling solitarywave solutions to nonlinear evolution equations havebeen proposed. Recently,the balancing-act method hasbeen widely applied to derive the nonlinear transforma-t…     

基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法

利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过分析星敏感器姿态测量原理,推导出星敏感器姿态角变化量对星像位置影响的数学关系式,进而在小视场条件下,得到星像位置误差与星敏感器姿态角测量偏差的公式。该公式计算过程简单,避免了大量的反正切计算。仿真结果表明,在相同的仿真实验条件下,该方法的计算时间比传统方法缩短了近四分之一,且该方法的计算精度也优于传统的反正切法。理论推导和仿真实验说明该方法具有计算量小、实时性好且精度较高的优点,具有一定的工程应用价值。     

四层匹配介质漫射方程的稳态研究

文中根据光在生物体内传播的漫射方程理论,以人体组织为多层介质,在平稳状态条件下,使用外推边界条件,精确给出了匹配介质中平稳状态下四层体系光的漫射方程格林函数的解,通过此解,可以算出空间分辨漫反射。使用蒙特卡罗方法来验证四层体系的漫射方程,发现,我们给出的理论解不仅可以包括两层体系模型的空间分辨漫反射的解,与A. Kienle的两层体系的结论一致,而且在四层体系中,四层体系漫射方程的空间分辨漫反射的解和蒙特卡罗方法的基本一致。通过估计吸收系数和等效各项同性散射系数,这个模型在医疗和诊断上具有潜在的应用价值。     

基于Riccati方程的相控阵雷达稳态资源管理

针对相控阵雷达多目标跟踪中的资源管理问题,基于协方差控制的思想,建立了资源分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态资源管理算法。在预先设定期望协方差阵的前提下,算法可以通过求解Riccati方程算出相控阵雷达对各个目标最佳的跟踪参数,使得每个目标的实际跟踪协方差矩阵逼进期望协方差阵。该资源管理算法可以独立于目标跟踪滤波循环之外预先计算好雷达的跟踪参数,是一种离线的资源管理方法。通过选取三种不同的矩阵度量形式进行仿真试验,仿真结果验证了算法的有效性。     

某雷达数字化调平平台建模及算法

建立一种雷达数字化调平平台的数学模型,并提出了相应的算法。传统的坐标旋转变换的算法复杂、实现困难、运算量大,因此提出一种全新的算法,该算法针对三维的数学模型进行等价拆解为二维模型,进行平面几何解析,通过分析,总结出几个简单的公式,使得算法简单,便于理解。该模型可应用于相控阵雷达和火炮射击等未进行机械调平的多个领域。     

打靶法实现Lorenz-Haken激光混沌的周期和稳态控制

用打靶法对Lorenz-Haken单模激光混沌模型进行控制。计算机模拟结果表明,实现了Lorenz-Haken激光系统的周期一、周期二、周期四等周期轨道控制和稳态控制。     

突防过程中组网雷达辐射源威胁等级评估

针对组网雷达工作的复杂性,为快速有效地判断出网内各雷达辐射源的威胁程度,论文以电子干扰机掩护战机突防为背景,当干扰资源有限时,针对如何选择优先干扰对象,研究了战机突防过程中的组网雷达辐射源威胁等级评估问题,论文充分考虑各雷达的战术威胁度、探测威胁度及其在组网系统中的重要性,构建了组网雷达辐射源威胁等级评估指标体系,并给出各指标的量化模型,提出了基于AHP的组网雷达辐射源威胁等级评估算法,最后通过实例验证了该方法的有效性。     

Construction of Solution for the Third Order Dispersion Evolution Equation

The evolution equation was naturally generated by permeating the partial differential system mutually from the functional differential system at the beginning of the 50’s , and then became an important branch up to now[1~3]. Its primary research method acquires the conclusion with converting the idiographic actual system to the abstract evolution equation by semigoup, and discuss primarily the first or second order evolution equation before. Hille established the theory of the semigroup and a…     

基于空间解析几何的锥束CT系统角度偏差测量

针对锥束CT系统中机械结构的几何参数偏差校正 问题,提出一种基于空间解析几何算法的锥 束CT系统角度偏差的测量方法。利用一种校准模板,仅通过采集单一投影角度对应的投 影数据即 可得到锥束CT系统的角度偏差。仿真和实验结果 表明,利 用本文方法可以有效地获得待测锥束CT系统的机械角度偏差,其测量精度可达到分度量级。 与平面 解析几何法测量结果的对比分析可知,本文测量方法可实现角度偏差参数的有效分离。本文 方法具有较高的可靠性和测量效率,无需模板多角度旋转投影,具有较好的实用性。