Design of object surveillance system based on enhanced fish-eye lens

A new method is proposed for the object surveillance system based on the enhanced fish-eye lens and the high speed digital signal processor （DSP）. The improved fish-eye lens images an ellipse picture on the charge-coupled device （CCD） surface, which increases both the utilization rate of the 4：3 rectangular CCD and the imaging resolution, and remains the view angle of 183° The algorithm of auto-adapted renewal background subtraction （ARBS） is also explored to extract the object from the monitoring image. The experimental result shows that the ARBS algorithm has high anti-jamming ability and high resolution, leading to excellent object detecting ability from the enhanced elliptical fish-eye image under varies environments. This system has potential applications in different security monitoring fields due to its wide monitoring space, simple structure, working stability, and reliability.     

Horizontal parallax distortion in toed-in camera with wide-angle lens for mobile device

An effect of the toed-in camera configuration is keystone distortion, which causes vertical and horizontal parallax in the stereoscopic image. The horizontal parallax is the source of the depth plane curvature. However, if the stereoscopic image captured by the toed-in camera system with fish-eye lens is displayed on mobile device, it is uncomfortable to view because the horizontal parallax contains horizontal parallax distortion occurred by the wide field of view of the lenses. Therefore, in this paper, we propose a novel correction method of the horizontal parallax distortion, which is one of the keystone distortions, in a toed-in camera with fish-eye lenses for mobile device. We have experimented to attest the proposed method. In experiment, we used two charge coupled device cameras, whose field of view is 48.48°. In addition, the captured stereoscopic image was corrected for the barrel distortion and the horizontal parallax distortion. Therefore, the proposed method provides correcting of the horizontal parallax distortion from a toed-in camera system in order that the users can enjoy three-dimensional effects without the visual fatigue. Additionally, the proposed method is able to apply to toed-in camera consisting of any kinds of cameras.     

A distortion correction algorithm for fish-eye panoramic image of master-slave visual surveillance system

A master-slave visual surveillance system is composed of one fish-eye panoramic camera and one dynamic pan-tilt-zoom (PTZ) dome camera. In order to make PTZ dome camera zoom into all targets of interest in panoramic image, the fish-eye panoramic camera is fixed inclining towards the gravity direction, which may cause more obvious distortion. This paper proposed a novel method for the distortion correction of captured panoramic image based on the midpoint circle algorithm (MCA). The method uses incremental calculation of decision parameters to determine the pixel positions along a circle circumference, and both of the vertical and horizontal are rectilinearised. Experimental results show that our correction method based on MCA is efficient and effective. In particular, due to its low computational cost, our method can be applied on embedded camera platform without any extra hardware resources.     

用于监控系统的鱼眼镜头光学设计

为了满足监控系统中单镜头可实现全景监控的需求,运用仿生学原理,在原有鱼眼镜头的基础上结合监控系统的需求,运用ZEMAX软件设计了一款视场为180°,相对孔径为1/1.6的鱼眼镜头.该镜头由9片透镜组成,总长度为68.5mm,采用1/3英寸CCD作为图像接收器件.在120lp/mm时,其MTF曲线在轴上大于0.4,在80...     

折反射周视系统研究进展与展望

折反射周视系统作为近十几年发展起来的一种新型周视视觉实现形式,相比相机旋转扫描、多相机图像拼接和鱼眼镜头大视场成像等常规方法,在小型化、结构灵活性、成本和实时性方面具有优势。本文综述了折反射周视系统的成像模型、系统标定、畸变校正和全视场清晰成像等基本问题研究状况,讨论了折反射周视系统在红外成像和立体视觉领域的扩展应用研究现状,最后总结了目前存在的问题,并提出未来折反射周视成像系统将围绕非单视点成像模型、提高空间分辨力的方法和处理算法实时实现开展研究。     

图像显示系统几何畸变的测量及校正

为了保证图像显示系统能够产生120°的大视场,在系统中使用了超广角耦合物镜,这样就不可避免地存在几何畸变。提出了一种基于点物成像原理,并采用数码相机和精密单轴转台进行畸变测量的方法,介绍了测量原理和测量过程,根据测量后得到的畸变规律,采用数字图像处理的方法对几何畸变进行了校正。校正后,图像显示系统的畸变小于0.4%,完全能够满足导弹景象匹配系统定位误差及定位概率的检测要求。     

一种成像测量图像径向几何畸变的校正方法

通过对具有径向畸变的摄像机模型的分析,设计了一套求解图像径向几何畸变中心和畸变多项式系数的方案。首先,依据校正样板曲线的弯曲程度应用一元线性回归法和逐次逼近法求取光学图像的几何畸变中心,然后应用递推最小二乘法求解径向几何畸变的多项式系数,最后根据所得到的畸变中心和畸变多项式系数对图像进行校正得到满足要求的图像。仿真试验证明:该方法可以通过一次采集单幅图像对成像系统进行高精度标定,能够对成像测量系统的径向几何畸变进行一定精度的校正。实践证明:该方法通过图像处理的方法提高成像测量系统的精度,降低了系统的设计成本,可以作为成像测量系统中单独标定摄像机畸变参数的一种简单有效的方法。     

采用广角数码相机测量图像显示系统的几何畸变

准确地测量含有广角耦合物镜的图像显示系统的几何畸变是实现图像显示系统几何畸变数字校正的前提和关键。提出了一种以非量测广角数码相机为测量设备的几何畸变的测量方法，首先给出了广角数码相机镜头畸变的标定方法，确定了数码相机镜头畸变系数，然后讨论了基于广角数码相机和Photoshop软件进行图像显示系统几何畸变测量的测量方法，分析了影响测量精度的因素。最后，将本文的测量结果与基于点物成像原理，采用单轴转台和普通数码相机进行测量的测量结果进行了对比，二者吻合得较好。从测量结果看，本文给出的测量方法，其测量精度可以满足工程要求，简单、易行。     

广角镜头桶形畸变的二元二次多项式修正法

为了修正广角镜头的桶形畸变,提出了一种基于二元二次多项式的修正方法,阐述了其图像的像素坐标校正和像素灰度恢复方法。该方法首先用模板对广角镜头进行对准相对标定,然后用二元二次多项式拟合畸变图像与非畸变图像像素坐标之间的规律,最后把该方法应用于某广角镜头拍摄的图像,并采用最小二乘法对校正效果进行评价。结果表明:在不考虑视觉系统具体参数的情况下,该方法能够有效地对广角镜头桶形畸变进行修正。     

一款宽光谱鱼眼镜头的设计

讨论了一款用于监控侦查的鱼眼镜头设计.首先根据使用要求,选择了可以由图像直接提取出目标方位信息的等距离投影方式;又由系统对目标分辨率的要求,选择了焦距相对较长的全帧成像形式.通过合理布局系统结构及材料选择,使各种像差得到较好的校正,并通过加大光阑慧差改善系统照度均匀性.最终设计出工作波段486~900 nm,视场180°,F/2.8的宽光谱鱼眼镜头,设计结果系统全视场在乃奎斯特频率63 lp/mm处的调制传递函数大于0.3,边缘视场照度大于中心视场照度的50%,f-θ畸变小于3%,各项指标满足系统要求.     

一款宽光谱鱼眼镜头的设计

讨论了一款用于监控侦查的鱼眼镜头设计.首先根据使用要求,选择了可以由图像直接提取出目标方位信息的等距离投影方式;又由系统对目标分辨率的要求,选择了焦距相对较长的全帧成像形式.通过合理布局系统结构及材料选择,使各种像差得到较好的校正,并通过加大光阑慧差改善系统照度均匀性.最终设计出工作波段486～900nm,视场180°,F/2.8的宽光谱鱼眼镜头,设计结果系统全视场在乃奎斯特频率63lp/mm处的调制传递函数大于0.3,边缘视场照度大于中心视场照度的50%,f-θ畸变小于3%,各项指标满足系统要求.     

基于鱼眼镜头的目标监控与测量系统分析

为了实现超大范围的目标监控与测量,设计和分析了一种基于鱼眼镜头的超广角监测系统。以鱼眼镜头和CCD作为图像采集系统,以DSP作为控制和处理中心,采用自适应动态更新背景差方法进行目标识别,利用图像处理方法进行目标方位角测量,对前方半球空间中可能出现的目标进行监测。实验结果表明,基于鱼眼镜头的监控系统具有超大的监控视角,在各种环境下都具有较高的监控能力;基于动态更新背景的背景差目标识别方法具有较强的抗干扰性,能准确地识别出各种可能出现的目标,并能对其进行方位角测量。相对于传统的监控系统来说,具有监控范围大,结构简单,工作稳定可靠,在各种安全监控领域有着广泛的应用。     

一种光学成像垂轴几何畸变校正方法

光学成像系统非线性几何畸变的校正仍是一个未能很好解决的课题，一些方法还不能很好地实用。本文对成像系统主要因镜头的失常导致的非线性几何畸变，分析了成像过程。提出一种以径向几何畸变为主的非线性几何畸变模型。依据此模型，提出一种通用的校正方法，应用计算机处理，可对实际的非线性几何畸变图像进行校正。文中用所提出的方法对实际成像的畸变进行了校正，给出了校正实验结果，校正效果良好，有一定的实验价值。     

一种成像式亮度计校正方法北大核心CSCD

采用图像传感器的成像式亮度计可通过短焦距成像物镜实现大视场和空间分辨的亮度测量,但仍存在图像传感器像素非线性响应,短焦物镜产生的强烈渐晕效应及图像边缘畸变等问题。因此提出了一种成像式亮度计校正方法,利用标准辐射源法进行线性校正与平场校正,以获得线性修正系数和平场校正矩阵,通过几何坐标标定法获得畸变校正矩阵。采用焦距为12 mm的物镜及200万pixel的图像传感器搭建了成像式亮度计,经校正后完成了液晶显示屏发光亮度测量,与商用分光辐射亮度计进行了对比测试,测量相对误差不超过±2%,实现了大视场高精度空间分辨亮度测量。     

水平场景无畸变折反射全景成像系统透镜畸变的消除

采用短焦距透镜设计水平场景无畸变折反射全景成像系统,会使系统更加小型化,然而短焦距透镜的畸变会对系统成像产生影响。为此建立了具有径向畸变的相机模型;根据这一相机模型,研究了采用短焦距摄像头的水平场景无畸变折反射全景成像系统中,透镜畸变对系统成像的影响,结果表明短焦距透镜的畸变会对系统成像产生严重影响;为了消除透镜畸变的影响,对反射镜的设计进行了改进,在反射镜面形微分方程中包含了透镜畸变消除的参量;按新的方法,设计了一套由短焦距摄像头组成的水平场景无畸变折反射全景成像系统。     

A calibration method of lens distortion for line scan cameras

We present a practical method to calibrate the lens distortion in line scan cameras. The distortion correction software based on this method has been designed and implemented in the digital protection of cultural relics. In this paper, a lens distortion model which applies to line scan cameras is derived from the widely used array camera distortion model. Then, a new calibration method which utilizes the imaging characteristic of equidistant collinear feature points is proposed to calibrate the model. Experiment results show the proposed calibration method is stable and effective.     

基于两个正交一维物体的单幅图像相机标定

提出了一种利用两个正交一维物体构成"T"型靶标进行摄像机标定的新方法。该方法只需对"T"型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像,然后根据柔性靶标原理计算出由虚点和标记点组成的共直线的4点,由射影变换同素性、接合性以及交比不变性标定出镜头的一阶径向畸变参数。利用已知畸变参数对图像进行畸变校正,然后由基于两个正交一维物体坐标变换的方法即可标定出相机的内外参数。该方法线性求解镜头畸变参数,避免了传统方法非线性迭代优化过程中产生的参数耦合现象。实验表明,不进行镜头畸变校正则相机标定精度随着图像噪声的增加呈不稳定状态;进行畸变校正后对简单标定计算的初始值进行优化得到稳定的高精度标定结果。整个实验设备简单,操作方便,只需一幅图像即可实现镜头畸变和相机内外参数的标定,可以达到实时的效果。     

基于畸变率的图像几何校正

大视场成像光学系统中的畸变会降低图像质量，必须预以校正。提出一种新的校正方法，即根据畸变率的定义推导出畸变校正公式。根据公式，在镜头畸变率已知的情况下可以很容易地校正畸变。对于畸变率未知的情况，给出了建立畸变模型的方法，通过畸变模型可近似计算畸变率。得出通过控制畸变模型中某一个形状的参数可以控制畸变量大小的结论。提出的方法已经在实际工程中采用。实践证明，这种模型可以满足大多数镜头的畸变校正要求。     

Distortion correction for imaging on non-planar surface using freeform lens

The method of designing a freeform lens which can image on a formula describable non-planar surface with low distortion was proposed aimed on distortion correction. In this method, the Snell's law and the correspondence between the coordinates of object and the distortion free image are used to establish the partial differential equation which characterizes the freeform surface, and the partial differential equation can be solved to form the freeform surface. Take projection on spherical surface for example, a freeform lens is designed. After adding this lens to the ordinary projection lens at a certain position, the system (ordinary projection lens and freeform lens) can project an image on sphere with absolute distortion about 2 mm for an observer at half of the projection distance, and the MTF on sphere is analyzed in detail after.     

基于渥拉斯顿棱镜的单路实时偏振成像系统设计

针对非实时成像中动态场景偏振探测产生的虚假偏振信息问题,充分利用渥拉斯顿棱镜的分光特性,设计了一种新型实时偏振成像系统.采用像方远心望远透镜系统、准直透镜系统并设计匹配的成像镜系统,在单探测器阵列上同时获取偏振态相互垂直的两幅偏振图像.通过全系统联动设计与优化,系统的调制传递函数在截止频率处不小于0.55,全系统弥散斑均方根半径小于5.3μm,即小于探测器像元尺寸,满足成像设计要求.仿真结果证明该成像系统可有效解决传统分振幅偏振成像系统的实时性差的不足,分孔径偏振成像系统的能量利用率和分辨率低的问题以及偏振焦平面方法中光路串扰的缺陷,应用前景广阔.