临近空间飞行器平台探测低空/隐身目标分析

针对低空/隐身目标的探测防御问题,分析了常规地基雷达探测低空/隐身目标的局限性,介绍了临近空间定义及临近空间飞行器,对临近空间飞行器探测低空/隐身目标的优势及可行性进行了详细分析,最后提出了临近空间飞行器探测低空/隐身目标的关键技术。     

构建临近空间预警探测体系的思考

空天技术高速发展应用对当前防空体系构成巨大威胁。以临近空间预警这一新兴作战领域为切入点,对比国内外临空预警探测体系建设发展历程,分析了临近空间预警平台较其它预警探测体系的四大优势,能够有效弥补当前防空反导预警探测体系能力的不足,并提出了临近空间预警探测体系建设构想。     

临近空间高超声速飞行器跟踪技术

介绍了临近空间及临近空间飞行器的特点,分析了临近空间高超声速飞行器的运动特性,提出了关于临近空间高超声速飞行器跟踪技术的几点思考。从跟踪传感器及跟踪算法两方面考虑,为跟踪技术研究提出几点可行性建议。     

临近空间高超声速飞行器探测雷达技术

针对临近空间高超声速飞行器雷达散射截面积(RCS)小、飞行速度快、且有一定的机动能力等特点,对临近空间高超声速飞行器地基探测雷达关键技术进行了研究。临近空间高超声速飞行器探测地基雷达采用的关键技术包括远距离低仰角目标检测与跟踪技术、凝视探测技术和高速机动目标跟踪技术等。     

临近空间高超声速飞行器探测体系构建问题研究

临近空间高超声速武器是未来临近空间武器系统的重要组成部分,为了应对临近空间高超声速目标的威胁,必须发展和建立新型的武器防御系统。通过分析临近空间高超声速飞行器的飞行特点和临近空间高超声速飞行器探测体系建立的难点,从地基、空基、天基三个方面阐述了临近空间飞行器探测体系建设的问题。     

临近空间高超声速目标MCT跟踪模型

针对传统单模型不能有效跟踪临近空间高超声速目标的问题,提出了一种Modified Coordinate Turn(MCT)跟踪模型。根据临近空间高超声速目标在巡航段跳跃飞行的特点,假设目标角速度为一阶时间相关过程,借助"当前"统计模型的思想,对目标角速度进行实时修正,结合扩展卡尔曼滤波算法,实现对目标的稳定跟踪。Monte Carlo仿真结果表明,新模型能够实现对临近空间高超声速目标在巡航段跳跃飞行的准确跟踪,并且跟踪性能稳定,具有较强的实用性。     

空间跟踪与监视系统探测能力分析

基于空间跟踪与监视系统性能参数信息,借鉴国内相关研究成果,建立了空间跟踪与监视系统红外探测能力分析相关模型,分析了其探测距离、探测精度、定位精度、识别能力,对于空间跟踪与监视系统的相关研究工作具有一定的参考价值.     

临近空间高超声速飞行器发展现状及其跟踪技术

临近空间高超声速飞行器是未来超远程精确打击和战略威慑的重要手段,受到了世界武器装备发达国家的高度重视.对国外临近空间高超声速试飞器的发展现状进行了介绍,提出了对临近空间高超声速飞行器跟踪方法的一些思考.     

多传感器综合的目标相关跟踪算法

讨论了适合于综合多传感器目标跟踪文件的目标相关跟踪算法。目标相关跟踪问题可以阐述成为似然比检验问题,似然比检验能将目标状态估计误差和目标空间密度分布都考虑进去。为了使相关误差最小,还讨论了相关算法中阈参数的最优化方法。     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术

水下目标的被动跟踪技术在军事上具有重要的应用价值,为了解决基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术在实际应用中的问题,研究了几种适合于单、双观测站的水下目标被动跟踪算法.分别对伪线性估计算法、扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法在不同参数情况下的性能进行了详细的仿真与分析.仿真结果表明,静止单观测站虽不能获得目标的完全观测,但是在具有一定先验信息的情况下,伪线性估计算法也可以实现对目标轨迹的估计;双观测站可以获得对目标的完全观测,并且在观测方程严重非线性的情况下,无迹卡尔曼滤波方法的性能要优于扩展卡尔曼滤波方法.仿真结果对工程应用具有重要的参考价值.     

巡航导弹跨海飞行高度跟踪系统仿真

海浪的运动决定于水深和海面风力等因素．文中采用功率谱密度（PSD）函数和概率密度函数（PDF）对海浪运动进行建模仿真．得到了与实际观察相符的海浪运动模型．并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中．由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度，为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。     

基于图像处理技术的目标预测跟踪与实现

文中改进了一个基于在实时监控系统的应用背景下运动目标检测跟踪算法,该算法对目标运动区间进行预测将其缩小到小块区域,从而缩短目标检测的时间,达到了降低程序的计算复杂度目的并通过实验验证了该算法的准确性和实用性。     

舰载雷达在蒸发波导环境下探测掠海导弹岛仿真分析

蒸发波导对舰载对海雷达的探测距离具有显著的影响，掠海反舰导弹的飞行高度一般低于或略高于蒸发波导高度，即水面舰艇在探测掠海反舰导弹时，绝大多数情况会受到蒸发波导影响，因此，在此利用抛物型方程及分步傅里叶算法对电磁波在蒸发波导条件下的传播情况进行数值模拟，利用雷达探测评估模式计算出在不同大气环境中，不同频段雷达对不同反射截面积和不同飞行高度导弹的最大探测距离，通过仿真分析得出了在蒸发波导环境中，绝大多数情况下，S波段雷达对掠海反舰导弹的探测能力要优于X波段雷达。     

基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计

针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。     

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。     

基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化（TLC）的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器（ESO）,并对综合干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性。     

自适应交互式多模型目标跟踪算法

以防空火控系统的跟踪预测为背景,提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法。该算法采用后验信息修正模型的噪声方差和马尔可夫转移矩阵,使IMM具有自适应能力。将该算法应用于由CA、CV两模型组成的交互式多模型算法中取得良好的效果。仿真结果表明,该算法跟踪精度比标准IMM有较大改善。