异步电机参数离线辨识改进算法

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。     

一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用

介绍一种简易的异步电机参数辨识方法,该方法能在电机静止状态下辨识出电机的各个参数,并在基于TMS320F2812为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行实验,将辨识得到的参数投入到实际系统中,通过LabVIEW虚拟示波器观测系统的实际运行情况。实验结果证明该方法辨识得到的参数准确性高,能直接应用于无速度矢量控制系统,而避免了繁琐的参数整定过程。     

异步电机离线参数辨识方法

为了能让变频器与电机快速实现匹配,并达到较好的控制效果,往往需要对电机参数进行参数辨识.现就异步电机离线参数辨识进行分析,辨识的主要参数有:定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、互感以及空载电流.并通过工程实现,对电机参数辨识精度进行确认及误差分析.     

嵌入式永磁同步电机离线参数辨识技术

详细介绍了一种永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制系统电机参数的离线辨识技术.该技术基丁电机的动态数学模型,通过在电机端注入直流或交流电流,测量相应的电压响应,辨识出电机的定子电阻、转子磁链、直轴电感和交轴电感.实验结果证明了该算法的正确性.     

基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识

介绍了感应电动机传统的参数测试与识别方法,提出了基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识方法,利用实际所测的电动机电流和转速数据,结合感应电动机稳态模型电流特性方程,通过遗传算法进行曲线拟合得到电机稳态模型电流特性曲线及电机稳态模型各参数值。试验证明该设计参数辨识方法与传统测试方法相比,准确性和精度都有较大的提高,进一步验证了该设计方法的可行性和有效性。     

运用于交流电机矢量控制的遗传算法参数辨识

针对传统的交流电机参数获取方法存在一定的缺陷,导致矢量控制系统不能实时准确地获取电机的参数的缺点,提出了利用遗传算法辨识电机参数的无速度传感器异步电机矢量控制系统。搭建了实验系统,并进行了相关实验,结果表明该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,表明将遗传算法参数辨识运用到交流电机矢量控制系统能大大提升系统性能。     

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上，针对电机转子电阻和负载转矩变化的不确定性，应用非线性控制的理论，设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法，实现了参数的自动跟踪，并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明，辨识算法具有快捷准确的优点，使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。     

一种采用参数调整学习的感应电机转子参数辨识方法

提出了一种电机转子时间常数的辨识方法,这种方法基于电机的稳态数学模型,且不需预知电机的其他电机参数,仅需检测电机转速一个物理量并利用两次起动过程,实现起来非常容易,仿真表明这种方法的正确可行。     

基于数字信号处理器的异步电机参数辨识实现

介绍了异步电机各种参数的辨识方法。在不改变硬件系统的前提下，通过电流控制技术，向电机注入单相交流或直流电流，检测其响应，从而实现异步电机的参数辨识。对一台未知参数的异步电机做仿真和试验研究，并将辨识出来的参数用于矢量控制系统，得到了良好的效果，证明了参数辨识的正确性。     

异步电机电感参数的离线辨识

在异步电动机反Γ型等效电路的基础上,提出了一种定转子总漏感与互感的离线辨识方法。在已有的异步电机运动控制平台上进行含高频成分很重的单相脉冲和单相低频正弦实验,然后根据霍耳传感器检测到的电压电流信号,经傅立叶变换来实现对异步电机参数的辨识,实验表明辨识结果具有较高的精度。并对逆变器的死区效应进行了一定的补偿,使计算得出的电压与逆变器实际输出电压基本一致,电流波形接近正弦波,补偿效果能满足参数辨识精度的要求。     

两相不对称感应电机矢量控制参数辨识

以模型参考自适应控制理论（MRAS）为基础,利用lyapuov稳定性理论,对两相不对称交流感应电机的转速和电阻在线辨识进行了理论推导。仿真结果证明,这种转速与电阻的在线辨识方法,能很好地跟踪电机参数变化,及时地调整系统的控制特性,消除电机运行中因参数变化引起的控制误差。     

无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识

根据交流感应电动机在两相静止坐标系上的数学模型,采用脉冲电流法、脉冲电压法实现了对交流电动机电气参数的静态测试。该方法不需要速度检测元件,从而为无速度传感器矢量控制系统的电气参数测试提供了一种有效、可行的方案。文章最后给出了该方案的实验结果。     

感应电动机转子磁场定向的一种自校准算法

介绍感应电动机矢量控制系统中转子磁场定向的一种自校准算法。该算法只需检测电动机的定子电流和转速信号，并由具有严格正实误差传递函数的参数调整算法保证其稳定性和收敛性。数值仿真实验说明了算法的性能。     

矢量控制预起动状态下电机参数的辨识

研究了矢量控制异步电机静止时的参数离线辨识方法。该方法采用直流实验辨识电机的定子电阻,采用逆Γ等效电路模型进行转子电阻、定转子漏感以及互感辨识,通过两次不同频率的单相实验辨识电机的等效转子电阻、总漏感以及等效互感,再由一次单相实验的电抗值,采用迭代法提高等效互感的精度,根据逆Γ等效电路参数解出异步电机的转子电阻、定转子漏感及互感。使用该方法可以在静止状态下准确辨识出异步电机矢量控制所需要的电机初始参数,而且辨识原理相对简单、辨识精度高,能够满足高性能矢量控制系统的要求。实验结果证明了该方法准确、有效。     

不对称单相感应电机对称补偿的参数辨识方法

为了实现不对称单相感应电机的矢量控制,给出了一种新的不对称单相感应电机参数辨识方法。依据不对称单相感应电机的数学模型分析,通过参数折算和对称补偿实现对称控制,消除了空载实验所测电机参数受不对称磁场影响而产生的误差。辨识数据采用了母线电压重构和离散快速傅里叶变换(DFFT)技术,并进行了死区补偿,提高了辨识精度。通过基于SVPWM的仿真实验和系统电路实验,证实了方法的正确性和精确性,实现了电机参数的离线辨识。     

一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案

本文选择了以间接矢量控制为基本方法，采用ＤＳＰ为计算与控制中心的方案，进行了感应电机转子参数辨识方法的研究。针对影响感应电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。     

无速度传感器矢量控制系统电机参数离线自检测

电动机参数的检测精度是提高无速度传感器矢量控制系统性能的基础。文章根据异步电机的数学模型,采用脉冲法实现了电机基本物理参数的 静态测试,利用Simu-link仿真验证了这种方法的可行性,仿结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义。     

变频器驱动下感应电机参数的一种辨识方法

基于感应电机三相定子绕组通单相正弦电流下的电机模型,设计了一种新的感应电机在静止状态下参数辨识的方法。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全部参数。为了避免复杂的运算过程,文中提出了一种新的迭代算法替代直接求解非线性方程组。仿真和物理实验证明,该方法辨识精度高、计算简单、实用性强。