液体黏性传动在带式输送机多点驱动功率平衡的控制系统设计

分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和进行功率平衡的方法,介绍了液体黏性传动在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。     

变频在带式输送机多点驱动功率平衡的研究

分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和如何进行功率平衡的方法,介绍了变频器在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。     

煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

长距离多驱动点带式输送机的控制技术研究

主要涉及长距离多驱动点带式输送机的启停控制技术和功率平衡。分析了多驱动点带式输送机的启动过程中出现的问题,找出正确的启停方式。比较了2种功率平衡方式,根据多驱动点带式输送机的载料和张力分布情况,最终采用头部3台驱动保持功率平衡、中部3台驱动保持功率平衡,然后根据中驱张力值来分配头部驱动和中部驱动的做功。     

超长运距带式输送机的电动机功率平衡研究

为了能够有效地保证超长运距带式输送机的电动机功率平衡,针对相关问题进行了深入地研究。分析了双滚筒驱动超长运距带式输送机牵引力的分配公式;讨论了影响超长运距输送机的电动机功率平衡的动态和静态因素;研究了超长运距带式输送机电动机的功率平衡模糊自适应PID控制策略。     

胶带输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

本文针对塔山矿带式输送机机采用多点驱动功率平衡问题,分析了多点驱动皮带机的功率平衡原理,介绍了RBF神经网络PID控制方法,提出了两点及两点以上驱动的功率平衡策略及控制流程,现场应用验证了所提控制方法的有效性。     

基于RBF神经网络控制的带式输送机功率平衡研究

针对采用传统PID控制方案进行带式输送机功率平衡控制存在的控制精度低、延时较长的问题,研究基于RBF神经网络控制方案。利用RBF神经网络的自适应、自学功能,对多电动机驱动的带式输送机驱动装置的油膜油压进行精确控制,从而调节电动机的输出功率,使其与负载大小匹配。在详细分析RBF神经网络控制原理的基础上,给出功率平衡控制方案以及软件实现流程。经Simulink仿真结果证明,所提方案能够实现多电动机带式输送机功率平衡控制,能够适应其时变、大滞后系统特性。     

基于PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制系统研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低。通过分析研究,提出基于PLC的带式输送机多电机功率平衡模糊控制系统,将液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,可保证带式输送机载工作负荷大、负载情况下带式输送机具有恒定不变的带速。系统采用模糊控制器替换原有的PID控制器,通过Matlab仿真结果表明,改造后输送机的运行功率和平衡调节精度显著提升,保证了矿井带式输送机的安全稳定运行,极大提升了带式输送机运行的平稳性和可靠性。     

带式输送机差动液黏调速器多机功率平衡的研究

针对在带式输送机实际应用过程中出现的功率不平衡问题,研究了带式输送机上的差动液黏调速设备的工作原理与功能,提出了一种全新的带式输送机功率平衡实现方案,通过控制转速与电流的方式实现功率平衡,并且从理论上分析了其正确性与可实现性。     

带式输送机多机驱动功率平衡调整原理的研究

分析了带式输送机多机驱动功率平衡原理,指出不同类型软启动实现功率平衡的方法,为煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机的功率平衡技术解决方案提供参考。     

限矩型液力偶合器带式输送机分时驱动功率控制技术

以采用异步电动机带限矩型液力偶合器驱动形式的带式输送机为研究对象,对不同输送载荷下的带式输送机所需驱动功率进行推导计算,分析带式输送机驱动功率的主要影响因素,研究带式输送机瞬时输送物料量与所需实际驱动功率之间的关系,提出了限矩型液力偶合器带式输送机分时驱动功率控制技术,探讨限矩型液力偶合器带式输送机节能降耗新举措。实践表明:该技术可降低异步电动机带限矩型液力偶合器驱动形式的带式输送机电能损耗5%左右,在同行业领域具有较好的借鉴和推广价值。     

煤矿带式输送机多电机驱动功率平衡性控制研究

对于多电机驱动的煤矿带式输送机来说,其电机功率不平衡是造成输送机故障和寿命缩短的重要原因,本文即以其多电机驱动功率平衡性控制为研究对象,首先区分静态因素和动态因素对带式输送机功率不平衡的原因进行分析,然后重点研究其功率不平衡问题的控制方法,包括电动机与减速器直接联接方式、通过液力耦合器联接方式以及通过液粘软起动装置联接等方式,其中,带式输送机与其驱动系统间通过液粘软启动装置的联接方式具有控制流程简洁、系统响应快、精确性高、适用性强等优点,能够很好地解决多电机驱动的带式输送机的功率平衡问题。     

带式输送机差动液黏调速器多机功率平衡的研究

分析了常用的解决带式输送机多机功率平衡的方法，通过对带式输送机上差动液黏调速器应用的研究，提出了一种新的功率平衡解决方案，即用转速加电流的控制方法来解决带式输送机的功率平衡问题，并探讨了其原理的正确性和可实现性.     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

调速型液力偶合器带式输送机节能控制方法研究

以采用多台电动机+调速型液力偶合器驱动方式的带式输送机为研究对象,对不同输送负荷下的带式输送机所需启动功率、满速功率进行计算,并结合现场实际情况,研究了带式输送机瞬时输送物料量与所需实际驱动功率之间的关系。采用设立主、从驱动电动机的方式,根据平均物料输送状态,直接核减驱动单元数量,实现带式输送机驱动功率的分时控制,该技术节约带式输送机电能损耗7%左右,可为企业大幅度削减成本支出,在同行业领域具有较好的借鉴和推广价值。     

基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究

针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式输送机工况需求,提出模糊控制策略,有效解决了双滚筒驱动下功率平衡问题,实现了双滚筒带式输送机的高效平稳运行。     

液体粘性软启动装置现场应用于输送机的可行性研究

随着采矿业的发展，输送机械（特别是前推式开采的煤矿中的带式输送机械）的装机功率也越来越大，为此对驱动装置提出了苛刻的要求，希望驱动装置能够实现：①电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；②驱动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；③与电动机具有良好的匹配特性，充分利用电动机的最大力矩；④需要时可以实现多电动机驱动功率相互平衡；⑤可以实现输送机的无级调整，以满足不同的工作需要；⑥输送机过载时能实现自动过载保护功能。同时“煤矿安全规程”规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软启动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。     

带式输送机常见驱动方式的对比分析

以带式输送机常见驱动方式为研究对象,详细介绍了异步电动机带限矩型液力偶合器驱动方式、异步电动机带调速型液力偶合器驱动方式、异步电动机带CST装置驱动方式以及变频驱动方式等带式输送机常见驱动方式的工作原理,并重点分析了各自的优缺点,同时对带式输送机驱动方式未来发展方向进行了概述,为带式输送机驱动方式设计选型提供了借鉴和参考。     

带式输送机调速装置电气控制系统研究

针对现有的带式输送机软启动装置普遍存在结构复杂、设备升级改造投入大等问题,设计了一种新型带式输送机调速装置。介绍了该调速装置的结构及工作原理,带式输送机软启动模式及多机驱动功率平衡分配方案,以及电气控制系统的软硬件设计。     

基于CSB的下运带式输送机制动系统的研究

对可控停车制动装置CSB在下运带式输送机中的应用进行了研究。介绍了CSB装置的工作与冷却原理以及几种安装方式,并针对多点制动时CSB装置的制动力矩平衡进行了分析,提出一种通过检测驱动滚筒转速的方法来检测制动力矩是否平衡的方式,给出了自动控制启车时的程序框图。