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为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求. 相似文献
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CAN总线控制器与DSP的接口 总被引:10,自引:2,他引:10
讨论了CAN总线控制器与DSP之间的接口,介绍了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口时序,并给出了它们的接口方法和电路。 相似文献
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基于DSP的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能,该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果,该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。 相似文献
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CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。 相似文献
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在已有的CAN总线网络中为实现人机交换而需要加入触摸屏时,由于触摸屏只具有485或232串行总线通讯接口,不能直接连入CAN网络中。基于此类问题,提出通过加入一块DSP来实现485串行通讯接口和CAN总线通讯接口转换。采用TI公司的DSP(LF2406A),在不使用昂贵的总线转换模块下,实现了将触摸屏的485总线转CAN总线转换,成功将触摸屏纳入CAN总线网络,并大大增加了通讯的灵活性,扩展了触摸屏的使用范围。 相似文献
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刘忠菁 《单片机与嵌入式系统应用》2004,(7):71-73
由于电子控制系统的使用,不可避免地涉及到信号传递与数据传输等通信问题。串行通信以其低廉的价格和可靠的数据传输,成为广泛应用于各领域控制器之间的通信方式。1CAN 介绍CAN(Control Area Network)是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。最初是由德国的Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪器间数据交换而开发的。CAN的应用范围从高速网络到低成本的多线路网络。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本… 相似文献
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针对Ethernet通信响应的不确定性这个缺点,对实现CAN总线网络与Ethernet数据实时通信做了深入的研究,提出了CAN总线网络与Ethernet数据实时通信方案。采用当今最先进的DSP技术,从硬件和软件设计两个方面提出了可行策略,保证网络高速率通信及实时性。 相似文献
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基于USB的CAN总线智能适配卡的软硬件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用 SJA1000作为 CAN 控制芯片,使用 PDIUSBD12作为 USB 的控制芯片,并利用AT89C52作为微控制器,设计了基于 USB 的 CAN 总线智能适配卡的硬件结构。在此基础上,设计了适配卡的软件实现方案。针对 CAN 总线容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离。 相似文献
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现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。 相似文献
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基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。 相似文献
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基于USB的CAN总线适配器的设计 总被引:4,自引:3,他引:4
随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展,现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案,USB作为一种新型的接口技术,以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成,固件开发和驱动程序等内容。 相似文献
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