基于粒子群优化算法的旋转导弹姿态修正策略

针对某型无控火箭弹,对其进行制导化改造并设计了基于粒子群优化算法的直接力装置工作策略,建立弹体六自由度模型,并进行仿真分析,研究结果表明所设计的直接力点火策略能够保证弹体稳定的前提下,有效减小落点散布,为无控火箭弹制导化改造的控制策略设计及其工程化应用提供了参考.     

基于地磁辅助的弹载两轴陀螺传感器校正方法研究

为解决弹载环境下两轴陀螺传感器难以实现三轴校正的问题,提出基于地磁辅助的两轴陀螺 传感器校正方法。建立两轴陀螺传感器测量误差模型,由单轴地磁信号解算得到弹丸x轴 角速率,解决了因陀螺传感器量程限制而无法测量低旋弹丸x轴滚转角速率的问题;研究线性最小二乘模型和卡尔曼滤波模型校正两轴陀螺传感器相关参数的方法,数值仿真分析弹丸x轴角速率解算误差和陀螺传感器测量噪声对校正结果的影响;半实物仿真模拟两轴陀螺传感器在工程中的应用,研究基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法校正效果。数值仿真结果表明：当弹丸x轴 角速率解算误差在0.261 8 rad/s以内且当陀螺传感器测量噪声在0.001 6 rad/s以内时,经过校正后,弹丸y轴和z轴角速率校正误差在0.01 rad/s以内。半实物仿真结果表明：当弹丸x轴角速率解算误差在0.8 rad/s以内时,两种校正模型均能将陀螺传感器的测量误差从－0.30~－0.05 rad/s范 围减小到－0.02~0.02 rad/s范围内。数值仿真和半实物仿真结果证明：基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法具有较好的校正效果。     

光纤传感器在固体火箭发动机中应用的关键问题

针对大规模光纤传感网络在固体火箭发动机复合材料结构损伤及缺陷的快速与实时检测中应用可能遇到的关键问题,从光纤传感器类型的选取、大应变的测量、光纤传感器与复合材料的相容性、光纤传感器网络与传感器布置的设计、大规模光纤传感网络信号的快速处理等5个方面展开分析,在已有研究的基础上,结合自身的研究,提出解决上述5个关键问题的初...     

磁悬浮球控制系统的仿真研究

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制.建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器.最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求.     

二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术

传统同振式矢量水听器在水下缓动声纳平台应用时,自身姿态变化难以准确测量,导致目标测向精度低,为此开展了二维复合同振式矢量水听器研究。分析二维矢量水听器姿态实时测量与校正原理,选取微机电系统姿态传感器作为姿态感知器件,设计具备姿态测量功能的二维复合同振式矢量水听器,并实现其在Argo浮标平台的集成应用。海上试验结果表明：同振式矢量水听器可在10~3000Hz范围内采集声场信息,矢量通道具有余弦指向性,在1 kHz频点处灵敏度为-179.5 dB （0 dB参考值为1 V/μPa),声压通道灵敏度级为-191.5 dB±0.5 dB(0 dB参数值为1 V/μPa), 具备姿态测量功能;同振式矢量水听器应用于浮标平台进行海洋环境噪声与水中目标同步监测技术可行,为其在水下缓动声纳平台工程化应用奠定了基础。     

米波MIMO制导雷达抗隐身目标关键技术

首先给出隐身目标F-22缩比模型在米波段的RCS测量结果.针对现代制导雷达的需求,利用MIMO雷达的思想,提出将米波波段用于制导雷达,从而提高制导雷达对隐身目标的探测.阐述了米波MIMO制导雷达反隐身目标的思想,指出需要解决的关键问题并对其实现途径进行了分析.     

抗干扰弹载地磁测姿系统设计

实时准确的弹丸姿态测试是实现高速旋转弹丸正确修正的关键技术。受弹丸高转速、发射时高过载及全天候使用等因素的限制,地磁测量弹体姿态成为解决该关键问题的唯一途径。根据地磁场基本特性、磁阻传感器测量姿态的基本原理,建立了飞行过程中实时解算弹体姿态的简化模型。针对弹体剩磁、舵机干扰等众多影响磁传感器准确测量的问题,设计了抗干扰的弹载地磁测姿系统。为了评估地磁测量弹体转速和滚转角的精度,与基于光敏器件和太阳方位角的绝对滚转角测量系统同时进行飞行试验,通过飞行试验验证,所设计的抗干扰系统有效地减小了弹体剩磁和舵机干扰的影响,基于地磁信息解算出的滚转角速率与光敏器件测量得到的绝对滚转角速率误差在0.5 Hz,解算出的滚转角度误差为6°,符合工程应用的要求。     

加速退化试验技术综述

加速寿命试验( ALT)、加速退化试验(ADT)是两种主要的加速试验技术,统计学界与可靠性工程界对加速寿命试验研究的关注较多,而对加速退化试验的相关理论研究与工程实践关注较少。本文首先将加速退化试验与加速寿命试验进行简单的比较,接着介绍了加速退化试验的相关背景、退化模型、数据处理方法及设计与优化,然后介绍了加速退化试验在国内外的工程应用情况,最后探讨了加速退化试验应用中需要解决的几个关键问题,对其应用前景进行了展望。     

一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。     

大闭环校射最佳校正量预测模型

为降低大闭环校射系统在进行射击误差实时校正时的难度和复杂性,建立大闭环校射最佳校正量的预测模型。分析大闭环校射的基本原理,研究导致脱靶量产生的各种误差因素,提出最佳校正量预测模型,并利用最佳校正量预测模型对脱靶量进行仿真计算,以验证模型的可行性。实验结果证明:该模型能提高小口径舰炮的快速反应能力和作战精度,有效解决脱靶量检测问题,增强舰炮武器系统的作战效能。     

CAD/CAM在水轮机叶片热模压成型工艺中的应用

介绍采用UG CAD/CAM及其强大的二次开发平台,解决混流式水轮机叶片热模压成型工艺中急需解决的叶片展开、压模设计及数控加工等关键技术问题。研究开发了叶片曲面的三维几何造型、密化计算处理、建立束展开的数学模型、及其带工程约束的几何近似展开方法及算法。并基于UG CAD/CAM用GRIP语言开发了解决这类技术问题相应的软件。该软件已实际用于叶片的制造,证明方法和软件都是可行的,具有良好的技术和经济性。     

模型与知识驱动的电缆加工工艺快速设计技术

为解决航天电缆组件设计工艺数据协同效率低、工艺知识积累应用不足、工艺准备重复性工作量大且周期长等问题,提出一种模型与知识驱动的航天电缆组件加工工艺快速设计技术。分析基于MBD的电缆结构化设计信息提取、电缆结构化工艺设计知识库构建、基于知识的电缆加工工艺智能生成等关键技术;构建B/S架构的软件系统并实现型号工程应用验证。结果表明：该系统能实现电缆工艺快速设计,大幅提高电缆组件加工工艺设计效率,提升文件规范性和工艺设计过程知识化、智能化水平。     

履带式多用工程车训练模拟器的设计与实现

运用数字信号处理技术、多媒体技术、传感器技术和仿真建模技术以及实时三维成像技术,开发基于Windows平台的高效、实用的履带式多用工程车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各模块的实现方法,着重对数据采集、动力学建模、视景仿真、音响仿真和考评等5个功能模块的设计进行了阐述。该模拟器已得到实际应用,效果良好。     

基于实物逆向工程技术的装备零件设计方法

介绍逆向工程技术在引进装备技术国产化过程中的重要作用。结合零件逆向工程实例,讨论应用实物逆向工程技术进行装备零件设计的关键技术与实现方法,包括三维数字化技术、三维数据处理技术和三维模型重构技术。结果表明,基于实物逆向工程技术进行引进装备零件设计,能有效提高引进装备技术国产化率。     

连续独立冲量测量的扭摆位移数据处理方法

为了提高连续独立脉冲冲量测量效率,并满足大样本数据处理的需求,设计一种用于连续独立冲量测量 的扭摆位移数据处理方法。对实际振动过程进行分析,建立扭摆一般位移方程,采用LM 方法和位移数据得到拟合 参数,编写了实用程序,结合标定参数计算冲量,并通过算例进行验证。结果表明：该方法可以在保持测量精度的 同时,有效提高连续独立冲量测量的效率,抗干扰能力较强,具备在复杂环境下的工程应用价值。     

基于远心镜头的高精度视觉测量仪

针对传统测量技术在特别微小、柔软、形状特异等物件测量上的不足,设计一种基于远心镜头成像及图形分析算法的视觉测量仪。对仪器的工作原理和设计思路进行了研究。介绍了测量仪整体架构、图像采集和显示处理子系统的设计方法,对远心成像技术的特点、畸变校正方法和亚像素分析等问题进行了阐述,并通过精度测试进行验证。对比结果证明:该测量仪操作简便、精度高,测量精度在3μm之内,重复测量精度在1μm之内,圆弧圆直径重复测量精度在3μm之内,能够适应各种几何尺寸的测量。     

应用于义齿三维模型建立的结构光测量系统

义齿三维模型建立是基于逆向工程的牙科计算机辅助设计和制造的一个重要环节,其三维数据获取的精度是后期设计制作的关键;针对获取高精度义齿三维数据,探讨了一种基于双目视觉和时间相位投影的义齿模型三维测量系统,采用投影负指数序列的多频外差相位光栅,辅助获取高精度三维点云数据;拼接过程中再将三维数据反投影,结合多视几何约束下物点唯一性原理实现对重叠点云自动删除;真实实验证明：该系统可以获得义齿三维模型的高精度点云数据,测量标准偏差为0.03 mm。     

基于PMM OR03＋EPl83探头组合的环境电场检测仪设计

摘要i提出了一种基于意大利PMM公司的PMM01103＋EPl83探头组合的新型环境电场测试仪的设计方案。硬件由主机和探头2大模块组成,主机利用LPC2478作为MCU,实现按键操作,屏幕显示,数据存储,数据处理运算等功能,并完成探头的测量数据接收。     

一种弹体惯性姿态测量数据处理平台

针对某弹体的惯性测姿系统设计存在数据量大、处理时间短的问题,采用DSP+FPGA架构,结合FPGA与DSP在不同算法处理上的优势,设计并实现一种弹体惯性姿态测量数据处理平台.详细介绍数据输入输出、FPGA处理、DSP核心处理和电源管理系统主要组成部分的设计,简述PCB设计中的处理和部分FPGA程序.实际测试结果表明:该数据处理平台稳定性强、处理性能极好,能够成功应用到某弹体的惯性测姿数据处理系统中,具有很高的工程实用价值.     

基于Matlab 的扭摆型微推力测量数据处理系统

针对微推力测量系统中测量实验操作过程复杂、数据处理过程繁琐等问题,基于Matlab 平台设计用于微 推力和微冲量测量的数据处理系统。介绍扭摆法测推力和冲量的基本原理和试验操作方法,分析原始数据特点,梳 理出数据处理流程。结果表明：该系统可将实验原始数据中的位移和时间信息直接计算成推力数据,可简化操作过 程并提高现场测量的效率。