抗阴影和遮挡的动目标检测与跟踪

实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况,严重影响了目标检测和跟踪的效果.为解决此问题,提出了一种抗阴影和遮挡的的运动目标检测与跟踪方法.该方法首先引入分类浮动更新策略,有效减轻了运算负担;其次,利用基于纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测模块,为后续更加准确的分割前景创造了条件;然后采用基于MeanShift框架和最大化后验概率匹配相结合的方式跟踪目标,并引入了障碍遮挡跟踪机制,以降低运动目标在遮挡场景跟丢的可能性.实验表明,该方法可有效检测出运动目标的阴影,实现在遮挡场景对运动目标的稳定跟踪.     

基于事件分析的多摄像机鲁棒跟踪算法

提出了一种新的基于事件分析的目标跟踪算法来解决多个目标分离或遮挡时的可靠跟踪问题.首先提出使用仿射变换来获得多个摄像机之间重叠画面的映射关系,实现目标交接,为后面的目标识别奠定基础.然后当单摄像机目标跟踪过程中发生候选目标多于一个或者多个目标对应一个候选目标的情况时,提出一种判别目标出现遮挡事件或分离事件的新方法,并且通过多摄像机的目标交接准确识别出发生遮挡或分离事件的目标标号,解决目标发生遮挡或分离后跟踪失败的问题.实验结果证明:所提出的方法突破了一般跟踪算法受目标底层特征约束的难点,具有更高的鲁棒性.     

视频序列中的运动目标检测与跟踪

提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪。该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性。实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性。     

实时光点检测与跟踪方法研究

提出一种光点实时检测与跟踪的方法,在检测方法中,根据图像的分割信息和不同方向的灰度变化信息,以区分反光点和实际光点。在实时跟踪方法中,自适应调整门位置及大小,并采用Cardinal样条进行插值以提高光点坐标计算精度。实验表明,本文提出的方法可以有效地去除反光点,计算的精度可达1％像素。     

基于DM6446的视频车辆检测跟踪系统设计和实现

针对智能交通对分布式智能视频监控的需求,设计了基于DM6446嵌入式系统的视频车辆检测跟踪系统。提出一套简单有效的车辆检测跟踪算法,包括自适应背景更新算法、基于边缘检测和最优双阈值分割融合的运动区域检测、改进的快速连通区域判断方法以及基于多特征的跟踪算法。同时,对DM6446平台软硬件及其开发方法进行介绍,并针对该平台介绍了如何移植和代码优化。最终通过在DM6446平台实际运行表明,该系统能实时有效地检测和跟踪车辆,具有较高准确率和稳健性。     

监控视频下的多尺度车辆检测与跟踪

车辆检测与跟踪在自动驾驶系统中起着重要的作用.针对交通监控视频中多尺度车辆目标难以检测和重叠目标容易漏检等问题,提出使用倒残差方法来改进YOLOv3的卷积层提取特征,在YOLOv3网络中增加空间金字塔(SPP)模块,获取车辆多尺度信息,并采用Soft-NMS代替非最大值抑制(NMS),减少车辆重叠导致的预测框丢失.最后...     

面向多目标的无人机跟踪系统设计与实现

四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题,设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先,分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理;其次,对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计;最后,利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明,所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标,准确度高、抗干扰能力强,跟踪系统可靠、有效。     

光度鲁棒的违章压线检测系统

针对目前车辆压线检测系统存在易受环境光照变化影响、拍摄角度固定等问题,本文设计了一种包含图像亮度调整模块和基于深度神经网络分割模块的车载端违章压线检测系统.系统首先利用图像亮度调整方法对图像进行预处理,再利用基于深度神经网络的车辆目标检测和语义分割模型从图像中获取车辆和车道线信息.论文中利用轻量级空间卷积模块加强车道线...     

视频序列中目标的检测与跟踪

视频序列中,为降低背景变化对目标的检测与跟踪产生的影响,提出了一种新目标检测与跟踪算法。首先,以像素为基础建立时间序列背景模型,提高了目标检测的精度。然后,采用KD-tree算法进行目标跟踪,获得了运动目标的完整路径。实验结果表明,该方法在视频序列目标的检测与分析中,适应环境变化的能力强,达到实时处理的效果。     

实时目标检测与跟踪系统的设计与实现

针对固定监控场景设计并实现了一个实时的运动目标检测与跟踪系统.在复杂背景下,改进的三帧差分法能准确、快速检测出运动目标.金字塔图像的Lucas Kanade光流法跟踪目标容易丢失;传统的模板匹配跟踪方法由于对图像利用率高,其跟踪比较准确,但计算量大.文章将两者结合起来,可以避免上述问题.实验表明,该算法能较好地实现目标跟踪、获得目标运动轨迹,且具有良好的实时性和鲁棒性.     

红外弱小目标实时检测跟踪系统

根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理 器(DSP) 、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列( FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320 ×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。     

一种稳健的视频SAR动目标阴影检测与跟踪处理方法

视频合成孔径雷达(VideoSAR)可获取观测场景高帧率图像序列,利用车辆等地面运动目标在图像序列中形成的阴影能够实现动目标状态感知,该方法具有定位精度高、检测概率高、无最小可检测速度限制等优点。针对视频SAR动目标阴影变化剧烈、信杂噪比低、多普勒模糊干扰等特有的图像特征,该文充分利用帧图像空间域和时间域信息,研究了视频SAR数据预处理、动目标阴影检测和视频SAR多目标跟踪方法。实测数据全流程处理结果验证了该文方法的有效性。     

VDK实时内核在红外目标检测跟踪系统中的应用

介绍了ADI公司的实时操作系统内核VDK的特点,及其应用在红外目标检测跟踪系统中的优点.详细讨论了目标检测跟踪系统的进程划分与设计,输入输出设备的驱动程序设计,进程间的通信方法等.实践证明,该设计方法不仅确保了实时性要求,提高了开发效率,而且使系统的升级和维护更为简单.     

应用于紫外检测的实时视频图像处理系统

提出了一种新型的应用于紫外检测的双通道实时视频图像处理系统。本系统先通过分光、图像增强和光谱转换实现紫外信号的采集,再应用高集成度的视频编解码器和专门面向视频信号处理的数字信号处理器,将紫外信号和可见光背景信号转化为数字信号,并进行融合处理以实现紫外信号的检测与定位。此系统在电力系统电晕检测及森林火灾等紫外信号检测的场合有远大的应用前景。     

基于Android平台的实时人脸检测与跟踪

针对Android智能手机自带人脸检测功能效率低、错误率高的问题,提出了一种将OpenCV移植到Android平台的方法,在运行Android系统的嵌入式平台中使用改进的AdaBoost算法,并结合OpenCV库来实现实时人脸检测与跟踪。实验取得了高达9505%的人脸检测准确率和5013 ms的平均检测速率,在保证检测速度的同时比Android自带的人脸检测更具高效性和实用性。     

Hybrid System for Robust Faces Detection

The automatic detection of faces is a very important problem. The effectiveness of biometric authentication based on face mainly depends on the method used to locate the face in the image. This paper presents a hybrid system for faces detection in unconstrained cases in which the illumination, pose, occlusion, and size of the face are uncontrolled. To do this, the new method of detection proposed in this paper is based primarily on a technique of automatic learning by using the decision of three neural networks, a technique of energy compaction by using the discrete cosine transform, and a technique of segmentation by the color of human skin. A whole of pictures （faces and no faces） are transformed to vectors of data which will be used for learning the neural networks to separate between the two classes. Discrete cosine transform is used to reduce the dimension of the vectors, to eliminate the redundancies of information, and to store only the useful information in a minimum number of coefficients while the segmentation is used to reduce the space of research in the image. The experimental results have shown that this hybridization of methods will give a very significant improvement of the rate of the recognition, quality of detection, and the time of execution.     

XYZ视频图像压缩编码

本文讨论并实现了基于3-D DCT的XYZ视频图像压缩编码方法.该方法不涉及运动估计和运动补偿,复杂度低.实验结果表明,这种算法能快速地、高质量地压缩视频图像,是一种很有潜力的视频编码方法.     

一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMs320Vc5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰.实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求.     

动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性.