控制系统数学模型的统一性研究

采用一种等价的δ算子代替离散时间系统中的平移算子，使连续时间系统与离散时间系统的数学模型得到统一；并讨论了离散时间系统与其对应的连续时间系统之间的某些内在关系．     

参数跟踪算法的收敛性质

讨论了时变遗志因子和加权配合的递推辨识算法的算法性质和确定性收敛性．证明了估值有界和误差渐近趋于零．指出这类算法具有指数收敛性．     

一种基于输出误差的有模型离散时间动态系统迭代学习控制算法

本文对D.-H.HHwang等人提出的一种离散时间动态系统选代学习控制算法进行了改进,使其可用到仅知输出误差的系统,同时,给出了迭代学习算法渐近收敛的充分条件.这种算法可用于参数未知,但呈周期性变化的线性或非线性离散时间动态系统.     

分散滤波器

研究大系统中分散滤波问题,通过理论分析,提出两种离散滤波器方案.仿真结果证明,与以往近似方法相比,本文提出的两种方案能够得到更好的估计结果.     

关于离散系统稳定性判据的讨论

本文线性方程根的性质,讨论了离散系统的稳定性问题,并以Ｒ－Ｈ准则为依据,借助双线性变换,讨论了连续系统与离散系统稳定性判据之间的内在联系,给出了Ｊｕｒｙ准则的一种推证方法。     

离散混沌系统同步的新问题

研究了控制器存在不确定性时一类离散混沌系统的同步问题.采用本文设计的控制器,只要不确定性的上界满足一定的条件,不需要知道不确定性的数据信息就可以有效地实现同步.仿真结果表明了本文控制策略的有效性.     

主动自导鱼雷目标反射回波的模拟

以信号与系统理论为依据,把潜艇看作是一个线性系统,认为潜艇对于鱼雷自导信号的回波就是自导信号与潜艇冲击响应函数的卷积.用实验方法获得潜艇冲击响应函数,并给出了一个实用的目标反射回波模拟系统和它的技术实现过程.该系统可以对鱼雷目标反射信号的波形、强度以及多卜勒频移等主要参数进行仿真.     

一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)

论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术和线性矩阵不等式方法,使得该系统是H∞扰动抑制渐进稳定的.     

基于观测器的一类离散非线性系统的控制

研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.     

应用Boltzmann机实现离散线性二次型动态优化

为了求解线性二次型的动态优化控制问题,提出了一种基于随机神经网络Boltzmann机求解线性二次型动态优化控制问题的方法,将系统的性能指标转化成Boltzmann机的能量函数,将控制序列与网络的神经元相对应,Boltzmann机的稳态对应的就是最优的控制序列.理论研究表明,对于任意时变多变量的线性二次型,都能找到一个相应的。Boltzmann机,它的能量函数与二次型的性能指标等价.仿真试验表明,应用Boltzmann机可实现任意时变多变量系统的线性二次型动态优化控制.     

离散双线性系统鞍点均衡的迭代算法

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"线性"两点边值问题,最后利用一种新的迭代算法对"线性"两点边值问题进行求解,为离散双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路.     

一类有年龄结构的 HIV 传播动力学模型研究

给出了一类离散状态下有年龄结构的HIV传播动力学模型.根据我国HIV传播的情况,给出了有关参数的确定方法,并用Matlab软件对模型进行了数值模拟,给出今后几年HIV感染者人数和艾滋病患者人数的预测.所得预测结果对我国今后在预防和控制艾滋病的传播方面带来一定的参考价值.     

Robust stability of discrete-time nonlinear system with time-delay

The robustly asymptotical stability problem for discrete-time nonlinear systems with time-delay was investigated. Positive definite matrix are constructed through Lyapunov functional. With the identity transform, property of matrix inverse and S-procedure, a new sufficient condition independent of the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is established. With Schur complement, another equivalent sufficient condition for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is given. Finally, a sufficient condition dependent on the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is obtained. A unified approach is used to cast the robust stability problem into a convex optimization involving linear matrix inequalities. Foundation item: Project (60425310) supported by the National Natural Science Foundation of China; project (2001AA4422200) supported by the Teaching and Research Award Program for Outstanding Young Teachers in Higher Education Institutions of the Ministry of Education of China     

Robust stability of discrete-time nonlinear system with time-delay

The robustly asymptotical stability problem for discrete-time nonlinear systems with time-delay was investigated. Positive definite matrix are constructed through Lyapunov functional. With the identity transform, property of matrix inverse and S-procedure, a new sufficient condition independent of the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is established. With Schur complement, another equivalent sufficient condition for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is given. Finally, a sufficient condition dependent on the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is obtained. A unified approach is used to cast the robust stability problem into a convex optimization involving linear matrix inequalities.     

两个有向图下时离散多智能体系统可控性研究

针对有向拓扑关系图研究了时离散多智能体系统的可控性问题。证明了系统能控的必要条件是跟随者在收到一个多智能体发来信息的同时,必须也要收到从其它多智能体发来的信息。此外,还给出了通过改变权重来使某些系统可控的方法。通过一个例子及其仿真对所得结论进行了验证。     

具有年龄和阶段结构离散模型动力学行为分析

该文研究具有年龄和阶段结构的离散种群模型的动力学行为,将种群分为两阶段结构,并分别在两个阶段上考虑年龄分布,建立模型.通过计算模型矩阵雅克比矩阵的占优特征值,并比较其与1的大小关系,证明了当净再生数R0<1时,平凡平衡态全局稳定,而当R0>1时,种群将存在唯一一个非负平衡态,且是全局渐近稳定的.     

具有区间时变时滞的线性离散系统新稳定准则

该文考虑了具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一个改进的具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性准则。与现有的此类文献相比较,该文得到了一个具有更小保守性且不需引入多余矩阵变量的稳定性准则。     

区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计

含有区间状态时滞的系统在实际中有重要的应用,如它可以方便地描述一类网络控制系统.本文对含有区间状态时滞的线性离散系统考虑了稳定性分析与状态反馈控制器设计问题.为研究该类系统的稳定性,通过引入二重求和和三重求和构造了新型的Lyapunov-Krasovskii泛函.在对所构造的泛函处理其差分的过程中,利用了基于Abel引理的有限和不等式技术以及时滞分割方法,进而提出了该类系统稳定的线性矩阵不等式充分性条件.相对于以往的Lyapunov泛函,本文所提出的Lyapunov-Krasovskii泛函包含更多的时滞信息,而且所采用的差分处理方法不涉及原系统的模型变化,因而所提出的渐近稳定充分条件具有较低保守性.另外,相对于以前存在的自由权矩阵方法,本文所提出的方法具有较少的可行性变量矩阵,因而能有效地降低计算量.基于所提出的稳定性条件,本文进一步提出了无记忆状态反馈镇定控制器的设计方法.所提出镇定控制器设计方法也通过线性矩阵不等式给出,具有很好的数值稳定性.最后,通过数值算例验证了所提方法的正确性和有效性.     

参数未知非线性系统的神经网络自适应控制

提出了一种以神经网络为模型的新型间接自适应控制算法,该控制算法不仅能解决一类含未知参数的离散非线性系统的跟踪控制问题,而且降低了通常该类自适应控制算法的神经网络模型的构造的复杂性,神经网络参数收敛性和闭环控制系统跟踪误差的ＵＵＢ（ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ Ｕｌｔｉｍａｔｅｌｙ Ｂｏｕｎｄｅｄ）也能得到保证。     

对称非线性离散时间系统的解耦与求解

文中证明了对称非线性离散时间系统的解可通过其低维商系统的解表出．同时证明了这种系统可解耦为级联的商系统和若干个一维的线性系统．