多变量系统分散PID控制器设计

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的极限增益和极限频率的近似值,再利用修正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,设计多变量系统的PID控制器。设计实例的仿真表明,所设计的控制系统具有较小的超调量和较强的抑制回路间扰动的能力,并具有良好的性能鲁棒性。     

风光互补发电实训系统教学实验平台设计

为增加学术前沿理论教育,解决电气主干理论课与实验教学"脱节"的现象,开发了风光互补发电实训系统教学实验平台。基于光伏阵列与风力发电机工作原理,重点阐述了实验平台的原理与构成,深入分析了最大功率跟踪策略的选择与实现。然后根据实验平台分析了可开展实验内容与风光互补发电实验平台建设的重要意义。该实验平台可完善电气工程专业实验教学知识体系,完成光伏、风力发电的相关教学内容,提高毕业生解决复杂工程问题的能力。     

多变量耦合系统--三轴平台的稳定性

提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法,该方法不需要增加解耦措施,只需通过方程之间的变换,就可以判别出耦合系统的稳定性．将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中,比较分析结果与仿真结果后,证明方法是有效的．通过分析和仿真得到的平台系统稳定临界姿态角为平台尝试大姿态角运动提供了理论依据．     

一种简化的多变量MRAC系统设计

针对多输入—多输出(MIMO)系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数减少,从而简化了控制器结构.数值仿真验证了该方案的可行性.     

一种多变量系统鲁棒设计方法

本文基于鲁棒稳定性理论和多变量控制器优化设计方法，提出了一种鲁棒系统设计方法．用该方法设计了实际工业对象的鲁棒控制系统，得到了很好的结果，表明这是一种实用、有效的设计方法．     

多环境信息实时监测实训系统的设计

结合实际教学需要,利用STM32F407处理器模块、Wi Fi模块、Zig Bee模块和传感器模块设计了多种环境信息实时在线监测的物联网实验系统。使用Zig Bee模块进行组网,将采集到的环境数据通过智能网关发送到云端,利用APP进行显示和监控。该系统模拟实际项目开发过程,实现了一个简易的物联网信息采集监控系统的主要功能,内容涉及物联网专业多门课程内容,能够满足我校物联网工程专业综合实训的需要。     

多点无线温湿度采集实训系统的设计

项目驱动法是单片机实训中普遍使用的方法,开发综合实训项目对实验者提出了新的要求,从温湿度测量的实际需要出发,结合单片机实训设计了一个多点无线温湿度采集系统。由于温湿度空间分布不均,通常要求进行多点测量,用单片机作为核心控制器,结合数字式温湿度传感器和无线通信模块,在分散的地理空间建立传感器网络,实时采集温湿度信息。对系统原理进行了介绍,设计了硬件电路和软件流程。系统涉及单片机工程中常用的数据采集、无线通信、人机接口等内容,能较好地满足实训项目的要求,也可运用于多种场合的温湿度测量。     

彩色液晶电视实训平台的设计

彩色液晶电视实训平台是将液晶电视技术的理论与实践紧密结合的实训装置。它既能方便、直观、安全、可靠地完成彩色液晶技术所要求完成的全部实训项目,同时也可作为培训维修彩色液晶电视技能人才的实习装置。该装置通过教学实践使用,效果良好。     

软件生产型实训平台设计研究

软件生产型实训是一种工学结合的教学模式。分析了这种模式管理过程，编制了实训过程控制系统，保证了进度和过程质量。     

一种线性多变量系统调节器的设计方法

本文通过对纸浆庄头装置控制系统的设计提出了当系统可控、输入向量与状态向量的维数相等,且输出向量即为状态向量和输入控制矩阵B为可逆时,用适当的状态反馈矩阵K_0将系统状态变量之间的相互作用去耦,从而得到n(系统的维数,本文n=2)个独立的二阶子系统,利用经典法对二阶系统动态特性分析的知识,再结合数字仿真,能迅速地设计去满足动态性能指标的优质工业调节器。     

工业过程多变量系统常规控制结构的频域设计

多变量常规分散PID(proportional-integral-differential)控制系统设计的首要工作是进行常规控制系统的结构设计,即对被控变量和操纵变量进行配对。该文在相对增益阵的基础上,充分利用过程频域动态信息,提出了一种控制回路配对的频域方法。首先提出相对频率增益的概念,将其定义为特定输入输出通道的开环频率增益和闭环频率增益之比。然后通过在整个频率范围内计算相对频率增益与(1,j0)点的平均距离导出特定输入输出通道的耦合衡量系数。最后基于耦合衡量系数矩阵提出一种控制回路配对准则,应用该准则进行常规控制系统的结构设计。通过实例分析表明:与基于时域信息的相对增益阵及其改进方法相比,本文配对方法不但能获得正确的配对结果,而且简单有效,易于处理纯滞后过程、积分过程和不稳定过程。     

多变量系统的Mees图

在一些非线性反馈系统中会发生众所周知的跳跃谐振现象,可用图解法从分析系统线性部分在复平面的性质予以确定。Mees 提出的一种完全不同的图解法是从求解闭环系统对应的非线性方程以获得多值频率响应以及非稳定频率响应。以上这些方法仅限于单输入单输出系统(SISO)。本文将 Mees 法推广到多变量系统。一些例子用来说明如应用推广了的 Mees 法以求得多变量系统的多值响应与跳跃谐振。同时发现了一种在多变量系统中发生的多次跳跃谐振新现象。     

多变量系统子子模型辨识

目前,对多变量系统辨识的研究已经越来越多,但是,基本上都属于子模型的辨识问题,不便于实际应用.本文采用子模型与子子模型技术,将一个有R个输入,m个输出的多变量系统分解为M个带R个输入的子模型,而每个子模型又可分解为R个子子模型(单输入单输出系统).在多变量系统中,只要做一次试验(同时加入月个输入信号),使用月个输入信号与M个输出信号的数据,可以自动辨识子模型的阶次与参数,再从子模型的有关数据,最终辨识出子子模型的阶次与参数.本文采用分块矩阵求逆公式,提出一种快速的自动定阶与估计参数的递推算法.     

多变量系统H~∞优化设计

本文针对H~∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T_12或T_21在扩展的jω轴上有零点的H~∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。     

多变量系统自校正调节器

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。     

线性多变量系统的解偶

本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精度,在系统中增设了主反馈环并引入积分型补偿器以满足这一要求。     

多变量推理控制系统的设计

以２Ｘ２系统为例，阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制系统不仅具有能动态解耦、可调参数少的特点，而且由于采用Ｖ规范型结构控制器．避免了矩阵求逆运算，使系统设计简单，易于在工程上实现。     

基于多Agent平台的MES系统设计

MES即制造管理系统(Manufacturing Execution System),是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES作为制造企业信息化的重要环节,起着沟通生产层和企业管理层的中件作用,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。在实际应用能中能为制造企业带来巨大经济效益,极大提升了企业的生产效率和管理能力。多Agent系统由多个自主或半自主的智能体组成,每个Agent或者履行自己的职责,或者与其他Agent通信获取信息互相协作完成整个问题的求解。该文针对中小企业生产车间的工作特点及其工作环境,运用多Agent技术开发基于MES统一的决策支持平台,对车间的资源配置、生产调度及决策机制起到了重要作用,大大提高了企业的经济效益和工作效率。     

一种线性定常多变量系统的工业调节器设计

导出了当干扰为恒定不可测和恒定可测两种情况下为系统稳定和输出可调的充要条件及其控制规律,在此基础上,提出一种适用于线性定常多变量系统的实用工业调节器的设计方法。