基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

无位置传感器无刷直流电机最大转矩控制

超前或滞后换相会造成无刷直流电机(BLDCM)输出转矩的减小和系统效率的降低.以平均电磁转矩最大化为目标,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的无刷直流电机最佳换相时刻估算方法.该方法建立了平均电磁转矩与换相时刻的数学模型,分析了线反电势与最佳换相时刻的关系,构造了能够在线辨识线反电势的卡尔曼滤波器.仿真和实验结果验证了上述无位置传感器控制策略的有效性.     

无刷直流电机无磁链观测直接转矩控制

根据无刷直流电机的特点,在其直接转矩控制中,可以省去磁链观测环节.分析了无磁链观测条件下无刷直流电机电压矢量和电机转矩之间的关系,根据二者之间的关系得到最优电压矢量的选择依据,选择最优电压矢量直接控制转矩.根据无磁链观测条件下电机转矩和电流的关系,通过对转矩的控制实现对电流的限制.仿真和实验验证了最优电压矢量选择依据的正确性和电流限制方法的有效性,实现了无磁链观测条件下电机转矩的直接控制,为提高无刷直流电机直接转矩控制系统的性能提供了理论依据.     

永磁同步发电机无位置传感器直接转矩控制

在介绍永磁同步发电机(PMSG)转矩模型和直接转矩控制(DTC)理论的基础上,将DTC用于直驱式风力发电变流系统PMSG的控制中.详细分析了发电机转子初始位置检测和永磁电机发电状态下DTC的矢量表构造,提出了无位置传感器的DTC方案,并搭建了实验平台加以验证.平台以DSP320LF2812构成核心控制电路,PMSG和功率变流器构成主电路.实验结果证明了所提方案的可行性和有效性.     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

内置式永磁同步电机宽转速范围无位置传感器直接转矩控制

针对内置式永磁同步电机,提出一种可在宽转速范围运行的无位置传感器直接转矩控制方法。在直接转矩控制中,定子磁链的估算和控制是算法实施的关键。为保证在宽转速范围内准确估算定子磁链,当电机静止和低速运行时,利用旋转高频注入方法得到电机实时三相电感,结合相电流得到由定子电流产生的磁链分量,并综合转子磁链分量得到定子磁链;当电机中高速运行时,使用反电动势滤波估算定子磁链。根据所得定子磁链,结合基于转矩角的直接转矩控制方法控制电机运转,并使用滞环方法保证低速与中高速运行之间平滑过渡。实验结果表明,该无位置传感器控制方法在包含静止的宽转速范围内能稳定带载运行,并具有良好的动静态性能。     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制在正弦波交流电机方面的研究已趋于成熟,在反电势梯形波的电机研究方面相对较少.通过分析无刷直流电机直接转矩控制的基本原理,合理地选择空间电压矢量,将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的控制.运用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明,永磁无刷直流电机转速响应迅速,转矩脉动非常小,取得了良好的控制...     

无刷直流电机无位置传感器的检测方法

本文介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，优缺点作了简单的说明，详细地阐述了基于一种新磁链函数之上的与速度无关的位置函数控制方法，利用这种方法从零转速到高转速的宽速度范围内能检测到转子位置。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究

基于交互式模型参与自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参与模型和可调模型使用交互式MRAS方法,系统在电机的转速和定子电阻的辨间切换。由于消除了积分和电机漏感对算法的影响,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性。对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速性能得到改善,提高磁链模型的输出精度。计算机仿真结果证明了方案的可行性。     

基于模型参考自适应的无传感器直接转矩控制

提出了一种基于模型参考自适应系统的异步电机无传感器直接转矩控制策略。首先构建全阶自适应观察器,并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率,实现转子速度估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究表明,该方案具有良好的稳态和动态性能。     

新型无刷直流电机直接转矩控制

直接转矩控制被应用在无刷直流电机系统中,以减小转矩脉动.无刷直流电机直接转矩控制都是基于电压矢量空间6扇区划分的,提出了12扇区划分的控制策略,以求更加有效地减小转矩脉动,并针对直接转矩控制中转矩观测的问题,构建了以相电流、相电压为输入,电磁转矩为输出的小波神经网络,实现转矩的预测.仿真与实验结果表明:基于小波神经网络...     

基于模型参考自适应的无传感器直接转矩控制

提出了一种基于模型参考自适应系统的异步电机无传感器直接转矩控制策略。首先构建全阶自适应观察器,并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率,实现转子速度估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究表明,该方案具有良好的稳态和动态性能。     

无位置传感器无刷直流电机直接反电势检测方法的研究

介绍了无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）驱动的一种新的反电势检测方法。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通策略，就能直接从电机端部获得反电势信号。该方法能避免开关高频调制产生的干扰，不需要滤波。最后，通过PSPICE软件进行建模与仿真验证。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

基于神经网络的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究

根据模型参考自适应和直接转矩控制理论,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,设计了一种新型的基准和可调模型。并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。M ATLAB仿真结果表明,系统具有较好的性能。     

无速度传感器直接转矩控制方案的设计和仿真

直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制策略,无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向.在直接转矩控制理论基础上,推导出一种基于定子磁链矢量增量来确定定子参考电压矢量的新型无速度传感器直接转矩控制方案.该方案还能对转矩和磁链实现良好的控制功能.计算机仿真结果证明了方案的可行性.