USB通讯在数控系统中的应用

介绍了一种基于USB通讯的PCNC数控系统体系结构。主要阐述了数控系统体系结构及工作原理、USB固件编程以及USB通讯和驱动程序的开发等内容。该技术方案具有开发简单、易于实现的特点，可适用于高速数控系统的开发。     

基于USB数据总线数控系统的研究与开发

设计与研究了基于USB接口进行数据传输和控制的数控系统。系统的软件基于.NET Framework框架,采用C#语言编译,并提出Ribbon风格的图形界面。在Linux系统中嵌入RTAI内核,开发实时控制程序,其主要功能包括伺服的PID位置控制、IO控制、轨迹规划及样条曲线插补等。数控系统采用PIC18F4550芯片搭建系统的硬件平台,经实践证明该系统稳定可靠,能满足实际加工的需要。     

基于USB的数据采集系统通讯接口设计

针对采用DSP的数据采集系统设计了一种基于USB的数据通讯接口。该接口使用Cypress公司的EZ—USB技术，采用FPGA控制芯片作为辅助，在USB1．1协议框架下，实现了数据采集系统与PC机之间的高速数据通讯，可以满足数据采集系统的快速性和实时性要求。     

数控系统通讯协议参数与通讯软件技术

介绍了ＲＳ－２３２Ｃ串行通讯标准,通过多种数控系统通讯 协议件参数的分析,数控系统与计算机通讯协议关系,经通过软件设计,实现数控系统与计算机间通讯。     

基于USB技术的数控系统设备端无线通讯研究及其实现

介绍了一种结合无线技术及USB技术的数控设备端通讯方案。该方案通过选用体积小、通讯能力强的无线IC芯片作为数控系统主控机端到机床端的通讯桥梁,以及通用性高、速度快的USB芯片作为数控主控机的数据传输通道,解决了数控设备端通讯通用性差、连线复杂的问题。     

基于USB的激光热处理数控系统研究与开发

结合数控系统典型功能开发了基于USB的激光热处理数控系统，根据USB通信特点提出了一种其在数控系统应用中的通信方法提出了一种简单易用的网格生成方法，并根据激光热处理机床的工况，将S曲线加减速形式应用于控制系统，解决了机床冲击振动问题。系统具有可靠性高，功能全，人机界面友好的特点，在实际应用中取得良好效果。     

数控系统通讯协议参数与通讯软件设计

介绍了ＲＳ－２３２Ｃ串行通讯标准,通过多种数控系统通讯协议件参数的分析,建立数控系统与计算机通讯协议关系,经通讯软件设计,实现数控系统与计算机间通讯。     

集散式数控系统通讯机制的研究

介绍集散式数控系统中通讯子系统的几种通用通讯方式,并提出了加强通讯可靠性的措施以及通讯系统的发展趋势。     

DNC系统并行通讯设计与实现

为使DNC系统中上位机能控制多台数控机床实时加工及NC程序的上下传输，同时使DNC系统软件具有可重用性。又利用面向对象的程序设计方法进行DNC并行通讯的设计，构建了可重构DNC并行通讯的硬件结构，最后实现了DNC系统的软件开发。多家模具制造企业的现场使用表明，所开发的DNC系统控制软件运行可靠，使用方便。     

基于Profibus-DP的远程数控系统通讯研究

为了实现数控设备的远程控制,在研究网络化远程数控系统3种主要的联网方式和Profibus协议的基础上,设计了一套基于Profibus—DP网络的远程数控系统通讯方案,该系统可以控制多个数控终端设备的生产运行及模拟工业现场加工。实验结果表明,通过将安装有Profibus模块的工控机连入网络中,各终端设备可以通过网络实现远程控制,有利于提高生产自动化程度、生产效率和安全性。     

基于FPGA和USB的惯性测量组合测试系统设计

为实现某型惯性测量组合的自动化测试,设计了基于FPGA的测试系统,主要完成对惯性测量组合输出的舍有关键信息的3路频率及12路脉冲的测试.测试系统采用模块化设计,包括信号调理模块、分频模块、频率测量模块、12路脉冲计数模块、多路转换模块.测试系统接口采用USB形式,选用商品化的USB20C模块实现USB接口的设计,缩短了设计周期.实验表明,该系统满足设计要求,实现了惯性测量组合的自动化测试.     

Windows平台下的软件化数控系统研究

首先对Windows的实时性能进行了分析,并通过实验对Windows下常用定时方法的实时性进行了考核。结果表明,内核模式下中断定时具有极强的实时性,借助于驱动程序开发工具开发出满足数控系统要求的实时模块是完全可能的。提出了基于Windows纯软件开放式数控系统的解决方案及软、硬件结构。开发出软件化数控系统实验平台,并在工作台上完成了高精度X-Y工作台圆运动实验。实验结果表明该平台不仅能完成运动控制系统的基本任务功能,且圆轮廓误差不超过±5μm,达到中档数控系统精度水平,并能通过改变控制策略和添加误差补偿环节进一步提高轮廓精度,实现了Windows下开发纯软件数控系统的目的。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

基于LabVIEW和NiosⅡ的USB通信系统设计

介绍了NiosⅡ软内核和LabVIEW虚拟仪器软件,并从一个实例出发,详细论述了如何实现PC端的LabVIEW软件和基于NiosⅡ的嵌入式系统之间的USB通信。     

基于FPGA和USB2．0的数据采集系统

文中介绍了基于FPGA和USB2.0数据采集系统的设计与实现方法.设计采用FPGA作为整个系统的控制芯片,实现对USB芯片的控制,数据传输过程的控制,Flash存储器控制以及外围电路的控制.介绍了该系统的结构,详述了关键硬件电路模块,分析了软件工作流程.实验证明:该系统能完成实时数据采集和处理,是一种通用性较强的数据采集系统.     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。     

基于USB接口通讯的多传感器数据采集系统

基于USB接口通讯的多传感器数据采集系统以EZ-USB控制器为核心.由EZ-USB经控制电路实现对模数转换的控制,从而将被测系统中各传感器检测到的参数通过USB接口输入到计算机并显示出来.系统硬件主要采用以AN2131QC为核心的USB接口电路和以模数转换器AD7938为核心的USB设备功能单元电路.系统软件采用Keil C51语言编写芯片固件程序、采用VC++语言编写USB设备驱动程序和Win32应用程序.     

基于USB总线的温度测试系统设计与实现

通用串行总线（USB）主要用于外围设备和PC机之间的连接，由于它具有热拔插、自动探测、传输率高等优点，现已逐渐应用于虚拟仪器的通信接口。采用CP2101桥接器，设计和实现了基于USB接口的温度测试系统，重点介绍了硬件及其相关软件的设计。     

面向多平台的DNC网络通信系统研究与开发

随着数控技术、计算机技术、网络通信技术的发展以及智能制造系统的需要,DNC技术得到越来越广泛的应用。针对清华大学基础工业训练中心先进制造设备群的教学需求,分析了精雕、沈阳以及FANUC三种数控机床通信接口的特点,提出了一种基于以太网和TCP/IP协议的通信方案,运用C++语言在Qt环境下开发面向多平台的DNC网络通信系统,实现DNC主机与不同数控系统的机床之间的数据交互和程序传输,使数控实训教学有序、高效的进行,同时也提高了数控设备的利用率。