用模糊－PI控制改善气动位置伺服系统的静、动态特性

本文运用模糊－ＰＩ控制器，充分利用了模糊控制对气动位置伺服系统的动态性能改善的优势和ＰＩ控制对系统静态性能有利的特点，互补控制．实验表明模糊－ＰＩ控制器比常规ＰＩＤ控制器更有效，这种控制方法使系统具有良好的静、动态特性．     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和称态特性。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和稳态特性。     

一种模型参考模糊 PI-PD 控制器

提出一种新型的模型参考模糊ＰＩ－ＰＤ控制器,将自适应控制与变结构模糊ＰＩ－ＰＤ控制结合起来,仿真结果表明这是一种比较好的控制方法．     

8098单片微机FUZZY控制器的研究与设计

针对传统的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制方法在工业过程控制中存在的问题和局限性，提出了量化、比例因子可调的开关控制与 Ｆ Ｕ Ｚ Ｚ Ｙ 控制相结合的双模控制方法，并以工业加 热炉为控制对象、研究设计了８０９８ 单片微机模糊控制器。     

焊接电弧的微机模糊控制设计与应用

提出用模糊控制取代ＰＩＤ控制。工艺试验表明，所设计的通用模糊控制器完全可以取代ＰＩＤ控制器，其具有较好的动态特性和令人满意的稳态特性，还具有比ＰＩＤ控制更好的工作可靠性和稳定性。     

用BP算法实现模糊控制规则的自校正

利用ＢＰ算法对模糊神经网络（ＦＮＮ）所能执地的控制规则进行自校正,使应用到工业过程的模糊控制器的性能得到改进。仿真结果表明,用改进后的方法设计的模糊控制器能够显著地减小系统的稳态误差,具有比较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

基于f1-f2推理的模糊PID控制器

模糊控制理论及应用近年来已成为控制领域中的一个研究热点,软件模糊控制由于其结构简单,成本低,易于调整规则等优点而越来越成为应用得最为广泛的一种模糊控制方法。本文提出了模糊控制器的一种新的ｆ１－ｆ２ 推理方法,改进了模糊控制器的性能,并由此设计了模糊ＰＩＤ控制器． 以工业电炉为控制对象,进行了模糊控制方法的计算机仿真,仿真结果也证实了此控制器的有效性．     

基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案．在系统中，将模糊控制技术与神经元网络技术相结合，构建了模糊神经元网络控制器．该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点，既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用，又具有神经元网络自学习和自适应能力，改善了控制系统的性能．     

模糊控制交流伺服系统的实现

针对模糊控制稳态精度较差的问题，提出了“双模”模糊控制器，通过调整因子来优化控制规则。在功率ＩＧＢＴ作开关元件的ＰＡＭ交流伺服系统中，采用两片８０３１的主从单片机和驱动模块ＥＸＢ８４０构成系统的硬件控制电路。     

自寻优模糊控制器的研究与应用

通过对模糊控制器系统性能指标的测量，调整参数寻求系统的最佳控制来提高模糊控制器的性能。本文提出了一种对比例因子的在线自寻优，从而优化模糊控制规则的设计方法，使系统的性能指标满足要求，并且使模糊控制器具有自适应性。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.     

多变量PSS励磁控制器的最优容错设计

在一般的ＰＳＳ励磁控制器和最优励磁控制器的基础上，提出了多变量ＰＳＳ励磁控制器的容错设计方法，所设计的励磁控制系统具有以下优越性；１．克服了一般ＰＳＳ励磁控制抑制低频振荡适应能力差的缺陷；２．采用容错控制保证了励磁系统的高可靠性；３．消除了最优励磁控制系统存在的Ｐｅ变化引起Ｖｔ的稳态值变化的缺陷。     

模糊控制器的线性与非线性结构分析

从解析的角度分析了采用三角形录属函数，线性控制规则，Ｐｒｏｂａｖｉｌｉｓｔｉｃ ＡＮＤ和Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃａ ＯＲ模糊逻辑时模糊控制器的结构。证明了在用某些推理和决策方法时，模糊控制器等于线性的ＰＩ控制器，而在其它情况下为非线性的ＰＩ控制器。     

Fuzzy-PID复合控制器的设计

本文介绍了几种性能和鲁棒性较好的模糊－ＰＩＤ控制器。结构简单和较小的执行时间,使其在工为一控制领域得到了广泛的应用。     

自寻优模糊控制器的研究与应用

通过对模糊控制器系统性能指标的测量，调整参数寻求系统的最佳控制来提高模糊控制器的性能。本文提出了一种对比例因子的在线自寻优，从而优化模糊控制规则的设计方法，使系统的性能指标满足要求，并且使模糊控制器具有自适应性。     

模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用

交流驱动收卷张力控制中,由于交流异步电机的数学模型复杂,负载参数随收卷卷径变化,用常规ＰＩＤ控制不够理想,家引入智能控制策略。本文研究模糊自整室ＰＩＤ的交流驱动收卷张力控制,给出控制器的设计及实验结果。     

基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中，将模糊控制技术与神经元网络技术相结合，构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点，既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用，又具有神经元网络自学习和自适应能力,改善了控制系统的性能.     

注塑机多段温区微机PID自适应控制

传统比例积分微分（ＰＩＤ）控制器参数整定过程繁琐，对系统参数和环境的变化缺乏自适应性。本介绍利用ＩＢＭ ＰＣ微机软件代替传统ＰＩＤ控制器，把ＰＩＤ控制与计算机的逻辑判断功能结合起来，使ＰＩＤ控制灵活，能满足生产过程的要求。