基于FPGA的无刷直流电动机控制系统研究

研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。     

基于CPLD的无刷直流控制系统设计

设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的无刷直流电动机控制系统,该系统采用CPLD作为核心器件,极大减少了分离元件的使用.利用硬件描述语言VHDL,通过设计在片内的代码实现电机换相控制,因此具有极大的灵活性、扩展性和稳定性.文章就系统设计思想进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路和程序流程图.经过调试验证了该设计方案的可行性,电路结构紧凑,具有较好的工程应用价值.     

基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统

针对传统无刷直流电动机数字控制器中,电动机控制采用软件方式实现所带来的控制速度慢、可靠性低等问题,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,并在一片高端现场可编程门阵列Cyclone Ⅲ FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用HDL硬件语言实现了PI调节模块、滤波模块、霍尔测速模块、前馈补偿模块、PWM调制及换相模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制周期缩短到40μs,具有良好的动态和静态性能。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法.实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。     

基于Motorola DSP56803的无刷直流电动机控制系统

Motorola DSP56803处理器具有强大的功能，并且有基于SDK的集成开发环境和为用户提供的典型电动机控制的应用程序设计；这使基于该类处理器的应用程序，尤其是针对电动机控制的应用程序的开发效率得到提高，并能得到较好的控制效果。介绍了使用DSP56803开发的无刷直流电动机的控制系统。     

基于ML4435的无传感器无刷直流电动机控制系统

介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制芯片ML4435的功能,并利用AT90S8535单片机作为控制核心,结合ML4435设计了相关控制系统.实验结果证明,该设计既可以减轻单片机的负担,又可以利用PWM对电机实现平滑调速,达到了全数字式闭环控制的效果.     

基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计

电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。     

永磁直线无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。     

可编程门阵列在无刷直流电机控制中的应用

随着微电子工艺向深亚微米发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能,另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了方便和经济的途径。该文详细介绍了可编程门阵列器件(FPGA)及其在无刷直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑。软件仿真和试验结果均表明输出波形稳定、精确。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手指中。     

基于FPGA的路灯控制系统

FPGA兼容了PLD和通用门阵列的优点,可实现较大规模的电路,编程也很灵活.本设计是要基于FPGA实现一个模拟路灯控制系统,整个路灯控制系统设计分为数字电路部分和模拟电路部分.通过对所设计的程序进行编译和仿真,在FPGA上下载验证,系统能够完成按时开关灯,同时可根据路上光线明亮程度和移动物体状况控制路灯开关的功能.当路灯出现故障时,系统还会发出故障报警并显示故障路灯的编号.     

基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计

介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中.     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高（近9倍）,且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

基于MC56F8013的无刷直流电机调速控制器设计

MC56F8013DSP无刷直流电机调速控制器由FCBS5CH60型智能功率模块、AC220S15DC-6W电源模块、LT1763线性稳压器、HCPL2231型光耦合器等器件组成硬件电路,将模拟给定速度转换成数字量,闭环计算得到控制量,通过调节电机输入电压调节转速。系统通过SCI口发送转速值到上位机,转换为速度曲线,可方便进行参数调整。经过验证,系统结构简单,性能稳定可靠,调速效果良好。