PID控制器参数快速整定的新方法

本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题（控制目标、优化准则和被控过程的特性），提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定新方法。     

基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

一种新的PID参数自整定方法

一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］...     

基于自适应在线遗传算法整定的PID控制

提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制，同时进行了仿真试验，结果表明该算法有效地提高了控制效果，能获得优良的控制参数。     

PID参数自整定的改进遗传算法

文中提出了一种改进遗传算法进行PID参数自整定,设计了基于工程PID参数自整定遗传算法的编码以及基于该编码的交叉、变异算子,通过仿真比较,表明该种算法的有效性。     

浅析PID参数整定

本文分析了PID控制参数对控制性能的影响，不同控制过程的控制特点；介绍了PID参数整定的方法，并结合炼油生产过程中PID整定参数的经验数值。     

PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性能的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。     

PID参数整定初探

PID控制方法具有设计灵活、方便实用等优点,但其本身也存在着一些不足之处,例如:稳定性不足、控制精度有限等。为了解决这些不足,学者们提出了不同的系统参数整定方法。文章就主要的参数整定方法进行分类与介绍,最后通过仿真实例论证在线参数整定方法的有效性和相互之间的差异。     

参数自整定模糊PID控制恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件，采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP，k1，kD，使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率，从而使整个供水系统保持给定压力。     

基于过程控制的单回路系统液位实验研究

介绍了HGK-1型过程控制实验平台,以平台为基础对工业现场单回路控制液位进行实验研究,采用PID控制方式,通过液位趋势图,总结控制规律。     

PID控制器在电子心律起搏器中的参数整定问题

着重研究PID控制器在电子心率起搏器上参数整定问题.运用Matlab实现对各参数分析,并探讨了系统参数对PID控制规律影响.最终得出一组控制电子心率起搏器工作的最佳设计参数.     

在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制

本文将给定相角裕度（ＰＭ）的参数自整定ＰＩＤ控制器与模糊参数自调整控制融合起来,提出一种基于给下相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模拟推理控制器通过在线调整Ｐ、Ｉ、Ｄ参数,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化,使系统得到比以往ＰＩＤ控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明,这种控制器能很好的解决电厂的有关控制问题。     

存在常见非线性环节系统PID参数的整定

在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能往往造成很坏的影响。本论文通过对带有和不带有常见非线性的被控对象的控制系统进行仿真比较,总结出被控对象带有常见非线性时PID调节器的参数整定规律。对于PID调节器的工程整定具有一定的指导意义。     

单参数控制器自整定方法及应用

本文介绍了由单片机组成的单参数控制器。该控制器可在启动或在线时测试被控对象的特性,并计算出最佳控制参数。对计算方法作了具体介绍。     

基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定

将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合，本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法，即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定，它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件，建立了优化数学模型，数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程，因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。     

基于Compact FieldPoint的自整定PID温控系统

一 前言 比例-积分-微分（PID）是在工业过程控制中最常见的一种控制算法。温度控制也是以PID控制为基础的，但PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成，既耗时耗力，难以推广．而且控制效果不佳。因此研究自整定PID控制具有重要意义,[第一段]     

采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数的整定

文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法；介绍了遗传算法适应度函数的选择，并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。     

DELTA机构控制器参数整定方法研究

针对Delta并联机构,考虑随位姿实时变化的惯性负载对伺服控制系统的影响,提出了一类三自由度高速并联机器人控制器参数整定新方法.首先借助于矢量法导出Delta机构的逆运动学和逆动力学模型,消元法建立其正解模型.在此基础上,建立机电耦合控制模型,直接以机器人末端执行器在整个工作空间运动轨迹的均方根值误差作为综合性能优化目标,在无穷多PID参数非线性组合中离线整定出一组最优值,并通过进行前馈补偿,进一步提高系统精度.