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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 421 毫秒
1.
基于CAN总线的伺服电机通信控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
张新华  李伟  刘强 《机电工程》2003,20(1):39-41
介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。  相似文献   

2.
智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。  相似文献   

3.
介绍了CAN总线的有关概念和技术协议、物理结构、方式工作、数据结构,详细叙述了CAN总线在监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述了CAN总线控制器和驱动器并给出了相应的硬件电路设计,最后给出了现场控制器部分的通讯协议的规定以及通讯流程图。  相似文献   

4.
基于CAN总线的DNC系统通讯研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了CAN总线的体系结构及特点,建立了一种基于CAN总线的DNC系统,并对其结构组成及其通讯功能的具体实现作了较为详细的论述。  相似文献   

5.
CAN总线在CPM2A PLC联网中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,进而组成CAN总线的PLC网络,可以大大提高PLC网络的通讯性能。本文介绍了基于CAN总线的PLC网络的硬件结构、工作原理和上位机软件设计。  相似文献   

6.
江润洲  张书腾 《机电信息》2011,(12):179-179,181
CAN总线具有可靠性、实时性和灵活性的特点,在自动化领域得到了很好的应用。基于CAN总线的发展由来,从实际应用着手阐述了CAN总线的各种特征,最后通过分析汽车车身电气控制系统,进一步阐明了CAN总线的特点和应用优势。  相似文献   

7.
基于现场总线的新型开放式数控系统研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。  相似文献   

8.
CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。  相似文献   

9.
针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用、CAN总线的特点与技术以及在汽车中的实际应用。  相似文献   

10.
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,将CAN总线引入石油钻井多参数系统中,充分发挥CAN总线的灵活性,可以提高石油钻井过程中的各种设备的可靠性。本文在分析CAN总线在石油钻井仪器应用的基础上,从硬件设计原理、CPU与CAN总线接口以及CAN总线通信软件进行了论述。  相似文献   

11.
DS80C390和CS5460在框架式智能断路器控制器中的应用   总被引:3,自引:2,他引:3  
介绍了采用Dallas公司新近推出的微处理器DS80C390及CIRRUSLOGIC公司的电子式电能表芯片CS5460完成了框架式智能断路器控制器的设计,该智能断路器控制器的应用,使用原断路器在具备基本的三段保护功能基础上,具有人工智能的特点,并应用现场总线技术,通过现场总线CAN实现数据,控制信息的远程传输,实验结果表明,所设计控制器不仅实时性好,电磁兼容性强,而且体积小,成本低,实现容易。  相似文献   

12.
电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的辅助电气模式;对系统布线进行设计,根据各部分功能和布置的不同,采用分布式和传统点对点连接方式相结合的方法,降低整车线束的复杂程度;对辅助电气系统进行设计,设计控制器和端口程序,并对主控制器线路和液压控制器线路进行设计,使其满足整车的使用需求;对辅助电路进行仿真实验,选取机油压力检测和整车紧急双移线试验进行各辅助电路测试。结果可知:机油泵转速、机油温度和机油压力的检测准确度高,误差小于1%;整车实际运行轨迹与理想双移线运行轨迹有较好的吻合;辅助电路能够实现设计的控制机理,顺畅的信号流,CAN总线的网络能够保证正确的通信,准确性和实时性得到实现;为此类设计提供参考。  相似文献   

13.
根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.  相似文献   

14.
针对CAN总线和低压断路器智能控制器的技术要求,介绍了一种基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计方案。本文描述了智能控制器总体结构框图以及CAN节点的软硬件设计方法。同时给出了CAN控制器的初始化流程图以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,因此具有广阔的应用前景。  相似文献   

15.
钱珺  何晨  杜田 《仪表技术》2014,(5):28-31
在CAN总线节点中,采用AT89C52、独立控制器SJA1000、高速光耦合器6N137和CAN总线收发器82C250设计了硬件电路,并进行了CAN总线智能节点的软件设计。CAN通信接口接收到上位机的数据后,便向总线上的各个节点传播。实验结果表明,该智能节点具有实时性好、扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强等特点,初步达到较高的性能指标。  相似文献   

16.
以AT89C52单片机和SJA1000接口芯片、PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成了信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,采用光耦隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统硬件运行的可靠性,充分利用两者的优点,开发出传输距离远、可靠性高同时又高速传输的通信系统。在硬件平台基础上,完成软件编程后,实现了在PC平台下的CAN节点间的通信。  相似文献   

17.
分析了CAN测温节点中实现CAN通信功能的一种方法,电路主要由独立CAN控制器SJA1000和PIC单片机组成,由于二者不能直接接口,解决办法是采用时序模拟和电路整形,经调试能够满足CAN通信要求,同时介绍了CAN接口电路设计、单片机控制电路设计和软件模拟时序等关键环节。  相似文献   

18.
卫敏  赵虎  孙玉国 《光学仪器》2011,33(6):48-52
针对动力机械倾角的测量问题,利用微机电系统(MEMS)加速度计ADXL202E拾取物体倾角信号。利用独立控制器局域网络(CAN)控制器SJA1000和驱动器TJA1050T实现了倾角信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程,对实验结果进行了分析。实验结果表明,该倾角系统具有较高的分辨力,俯仰角精度在正负0.6°之内,滚转角在不大于60°时精度在正负0.5°之内。  相似文献   

19.
介绍一种采用独立CAN控制器SJA1000和16位单片机SPCE061A组成通信系统的实现方法.重点叙述基于CAN控制器SJA1000和SPCE061A的硬件电路设计,讨论软件设计中的时序问题,最后给出专门针对SJA1000的操作函数及其在煤矿中的应用.  相似文献   

20.
CAN现场总线的嵌入式网关设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了以微控制器MC68HC05X16为核心的硬软件系统连接现场总线和以太网的嵌入式网关。给出了CAN控制器SJA1000和以太网控制器RTL8019AS的软硬件接口电路,并给出了CAN和以太网间的数据通信软件流程。  相似文献   

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