基于阀门开度的加热炉模糊专家控制

针对具有多变量、时变、非线性、强耦合等特点的加热炉燃烧控制过程,采用模糊控制、专家系统等技术建立了加热炉燃烧过程智能控制系统,提出了直接针对空气阀门开度和煤气阀门开度的模糊专家控制技术。该模糊专家控制系统能根据炉温偏差和炉温偏差变化率直接获得阀门开度的设定值,从而对加热炉燃烧过程进行自动控制,大大提高了炉温控制精度和升降温速度,实现了炉温的实时、准确控制,稳态控制精度为5%。解决了常规控制中存在超调量大、升降温速度慢和实时性差等问题。系统已投入运行,产生了显著的经济效益和社会效益。     

蓄热式加热炉燃烧控制算法研究及应用

蓄热式加热炉是通过蓄热室热交换的高温空气燃烧技术，利用纯高炉煤气为燃料，具有高效烟气余热回收、低污染排放等优点，在工业生产中应用越来越广泛。由于蓄热式加热炉采用左右两侧空气、煤气交替切换燃烧，在切换期间其温度对象处于非控状态，切换周期为3—5min，常规的双交叉限幅燃烧控制策略巳不再适用。本文运用神经网络方法在线建立当前工况下温度控制平衡工作点，在此基础上通过模糊控制策略实现蓄热式加热炉温度控制，实际应用结果表明这种控制策略有效解决了蓄热式加热炉切换燃烧控制问题。     

拥有预估补偿技术的模糊PID炉窑温度控制方法

针对温度常规控制系统存在的滞后性、时变性、非线性等不稳定特性, 以某蓄热式燃气炉为研究对象，基于燃烧中温度控制与过量空气系数的关系, 采用MATLAB仿真分析3种控制模式下的燃烧效率，并在此基础上提出一种基于模糊Smith-PID的新型蓄热炉窑控制方法。该方法利用Smith算法克服纯滞后，利用PID控制提高系统的稳态精度，利用模糊控制提高系统的动态响应速度及鲁棒性。其仿真结果表明，该方法明显优于传统控制方式，具有动态响应快、控制精度高、适应性与鲁棒性强等特点。该方法为其他温度控制提供了参考。     

基于PLC与模糊PID的步进式加热炉温度控制系统

根据某步进式加热炉的控制要求，设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。采用Fuzzy—PID复合控制算法，实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制，具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点，又具有PID控制精度高的特点。使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

提高脱硫运行效率探讨

混合煤气发生炉在生产过程中产生煤气含有H2S气体,煤气经过燃烧后H2S气体形成SO2排入大气中,而SO2气体易于降水溶合形成酸雨,严重破坏生态环境和危害人体健康,加大癌症发病率,甚至影响人类基因造成遗传疾病.减少SO2的排放量,控制大气中SO2污染、保护大气环境质量,是目前及未来相当长时间内我国环境保护的重要课题之一.由于公司使用的是烟煤制作煤气供焙烧炉和熔盐炉使用,为有效减少烟气中SO2排放量,公司采用在煤气出口处加装脱硫装置,使用湿法脱硫与干法脱硫装置相结合的方法,脱除煤气中H2S从而有效减少烟气中SO2排放量.如何有效提高脱硫效率,降低煤气燃烧后SO2含量是本文探讨的主要内容.     

Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用

永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由于采用了分段控制,在每个分段内PID参数不再变化,在受到较大扰动时控制作用可能会不及时,从而导致吸死现象的发生.针对以上问题,提出采用Fuzzy控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正.仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足混合磁悬浮系统的要求.     

机器人的端口受控哈密顿与自适应混合控制

针对关节机器人单独采用自适应控制方法时效果不佳的问题,本文设计了端口受控哈密顿系统方法与自适应混合控制方案。首先给出了机器人及其驱动系统的数学模型,然后采用自适应方法控制机器人关节位置,并采用端口受控哈密顿系统方法控制驱动电机,兼顾了快速性、控制精度与稳定性,同时,以二自由度机器人为例进行仿真分析。仿真结果表明,采用端口受控哈密顿与自适应混合控制时的系统动态响应时间更小,能够更快的达到稳态,并且稳态性能更良好,稳态误差基本为零,验证了控制方法的有效性。该研究具有广阔的应用前景。     

台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统

为了解决台车式加热炉运行过程中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出的低效率、误差大、能耗高等问题,提出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.文中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型,它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成;进而叙述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理;最后对Fuzzy-PID复合控制器的理论结构与硬件模块结构进行了详细地论述.通过实验表明,台车式加热炉中使用Fuzzy-PID复合控制方式可以扬长避短,具有调节精度高、鲁棒性强,控制稳定性好等优点.     

电加热炉温度远程监控系统设计

为了提高温度控制的快速性和准确性,本文以电加热炉为被控对象,利用Visual Basic 6.0软件开发了基于PID控制算法的应用程序和图形用户界面,便于用户在线监测和设置参数,并通过RS-485总线实现了计算机与控制现场进行远程通信的温度监控。测试结果表明,该监控系统响应快速,且超调量较小,稳态时误差小于0.5%,系统各模块运行稳定,准确性较高,具有比较理想的控制效果。     

基于RBF预测的模糊神经变风量空调控制

目的为提高变风量空调系统的动态控制性能,提出基于预测的模糊神经网络控制方法.方法通过模糊神经控制器对输入输出量进行控制,预测器进行控制参数预测,比较实际控制量与预测量来进行实时控制和调整参数,从而达到预期的控制效果.结果仿真试验表明,该方法控制动态响应快,超调小、控制精度高,具有良好的动态性能和稳态性能.结论所提出的控制方法能有效地提高了变风量空调系统的动态性能,并由仿真结果验证了其有效性.